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最新专利技术
  • 配置平衡阀的液压机械臂虚拟分解控制系统及控制方法
    配置平衡阀的液压机械臂虚拟分解控制系统及控制方法_华东交通大学_202511058918.6
    本发明涉及多自由度液压机械臂控制技术领域，具体涉及一种配置平衡阀的液压机械臂虚拟分解控制系统及控制方法。液压机械臂包括液压缸和设置在所述液压缸的进口和/或出口的平衡阀，所述控制系统包括虚拟分解控制器，所述虚拟分解控制器用于计算所述液压缸的驱...
    2025-12-06
  • 一种基于AI视觉识别的服务机器人控制系统及方法
    一种基于AI视觉识别的服务机器人控制系统及方法_山东青鸟软通信息技术股份有限公司_202511072239.4
    本发明公开了一种基于AI视觉识别的服务机器人控制系统及方法，属于AI智能控制的技术领域，其包括以下步骤：建立数据库，获取互联网上的物品图像信息并存储，接收并存储外界输入的物品图像信息，在数据库预存动作指令和动作执行程序，通过数据库中的物品图...
    2025-12-06
  • 基于动作查询机制的机器人任务规划与评估方法和相关设备
    基于动作查询机制的机器人任务规划与评估方法和相关设备_中山大学·深圳_202511083031.2
    本发明公开了一种基于动作查询机制的机器人任务规划与评估方法和相关设备，方法包括：通过第一规划器，生成初始任务序列；根据预定义动作集，对所述初始任务序列进行筛选，得到成功步骤以及失败步骤；通过第二规划器，对所述失败步骤进行分解，得到若干个子步...
    2025-12-06
  • 一种绳驱分段联动机械臂段端点等效运动学建模与控制方法
    一种绳驱分段联动机械臂段端点等效运动学建模与控制方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511093614.3
    本发明涉及一种绳驱分段联动机械臂段端点等效运动学建模与控制方法，包括：将PYYP构型联动段等效为RPPP构型等效联动段；将所述RPPP构型等效联动段等效为空间圆弧和直线段，设置并提取段空间参数，所述段空间参数包括段面角和等效圆心角；得到驱动...
    2025-12-06
  • 基于协同抓取特征的抓取控制方法、装置、设备及介质
    基于协同抓取特征的抓取控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511112514.0
    本发明涉及人工智能技术领域，可应用于养老服务、金融科技及医疗健康等业务场景中，公开了一种基于协同抓取特征的抓取控制方法、装置、设备及介质，包括：采集目标物体的表面触觉数据、交互力学数据及物理参数，生成协同抓取特征与特征权重向量，结合历史抓取...
    2025-12-06
  • 冲压机器人拆垛高度自适应调整方法和系统
    冲压机器人拆垛高度自适应调整方法和系统_济南昊中自动化有限公司_202511145748.5
    本申请公开了冲压机器人拆垛高度自适应调整方法和系统，涉及智能制造技术领域，包括：获取多模态数据，通过递归回溯因果链提取多模态数据的根本诱因节点，基于根本诱因节点的干扰条件特征与补偿策略映射关系，生成抗干扰规则库；通过神经符号推理引擎的因果熵...
    2025-12-06
  • 一种基于双内核的机器人控制系统与方法
    一种基于双内核的机器人控制系统与方法_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511151781.9
    本发明提出一种基于双内核的机器人控制系统与方法，机器人控制系统包括实时核、非实时核以及存储器，存储器分别与实时核、非实时核连接，存储器中设置有实时核和非实时核的共享存储空间；非实时核用于执行轨迹信息生成类任务，并将生成的期望信息组写入共享存...
    2025-12-06
  • 一种人形机器人自动化手眼标定方法
    一种人形机器人自动化手眼标定方法_惠州市倍加宝机器人有限公司_202511169955.4
    本发明提出一种全自动人形机器人手眼标定方法，机械臂按预设轨迹运动至多视角，使标定板九特征点完整出现在相机视野中。深度相机同步采集RGB图像和深度图，通过视觉算法提取特征点二维坐标，结合深度信息生成三维点云。基于二维‑三维对应关系，计算相机内...
    2025-12-06
  • 机器人低速运动的控制方法、装置和计算机可读存储介质
    机器人低速运动的控制方法、装置和计算机可读存储介质_珠海格力智能装备有限公司_202511170645.4
    本申请提供了一种机器人低速运动的控制方法、装置和计算机可读存储介质。该方案中，获取机器人在执行低速任务时的原始位置偏差信号，并将原始位置偏差信号转换为频域信号；采用切比雪夫低通滤波器对频域信号进行处理，得到滤波后的频域信号；将滤波后的频域信...
    2025-12-06
  • 一种基于逆向动态规划与混合算法的机械臂路径优化方法
    一种基于逆向动态规划与混合算法的机械臂路径优化方法_南通大学_202511174829.8
    本发明公开了一种基于逆向动态规划与混合算法的机械臂路径优化方法，通过融合A*算法与蒙特卡洛工作空间分析，动态确定底座最佳停止点以规避机械臂死区；针对多目标点场景，结合改进A*算法与粒子群优化，实现能耗与末端误差的全局最优。本发明建立机械臂工...
    2025-12-06
  • 受限空间下基于自适应点位规划的双机器人自动标定方法
    受限空间下基于自适应点位规划的双机器人自动标定方法_南开大学_202511187031.7
    本发明一种受限空间下基于自适应点位规划的双机器人自动标定方法，属于双机器人标定技术领域，本发明基于ROS架构，在Rviz平台构建双机器人作业空间的三维仿真模型；利用碰撞检测模块，随机生成无碰撞双机器人关节角向量组成的标定点；驱动机器人运动时...
    2025-12-06
  • 一种具身智能机器人自主加工方法及系统
    一种具身智能机器人自主加工方法及系统_中科先进(深圳)集成技术有限公司_202511203579.6
    本发明涉及机器人加工领域，提供发明提供一种具身智能机器人自主加工方法及系统，其中，一种具身智能机器人自主加工方法，包括：对工件轮廓进行扫描形成点云数据，对所述点云数据进行噪声滤除和几何特征分析，将处理后的点云数据与输入的三维模型进行比对，基...
    2025-12-06
  • 基于三阶自适应滑模观测器的补偿力反馈方法及系统
    基于三阶自适应滑模观测器的补偿力反馈方法及系统_赛那德数字技术(嘉兴)有限公司_202511204868.8
    本发明属于力反馈技术领域，提供一种基于三阶自适应滑模观测器的补偿力反馈方法及系统，方法包括：构建表征机器人运动与受力关系的机器人动力学模型；设定观测器状态变量，依据机器人动力学模型，建立观测器状态变量、自适应增益以及扰动估计辅助变量与观测速...
    2025-12-06
  • 一种髋关节外骨骼机器人多场景自适应助力控制方法
    一种髋关节外骨骼机器人多场景自适应助力控制方法_南京理工大学_202511209389.5
    本发明提供了一种髋关节外骨骼机器人多场景自适应助力控制方法，深度学习感知模型实现运动场景识别与动作相位估计，依据穿戴者左右腿部惯性传感器的角度和角速度识别运动场景如站立、平地行走、上楼梯、下楼梯、蹲起并估计连续动作相位，力轨迹规划器根据感知...
    2025-12-06
  • 基于改进PINN原理和LuGre模型预测机器人关节摩擦的方法
    基于改进PINN原理和LuGre模型预测机器人关节摩擦的方法_佛山智能装备技术研究院_202511209757.6
    本发明属于六轴机器人技术领域，且公开了基于改进PINN原理和LuGre模型预测机器人关节摩擦的方法，具体步骤如下：步骤一：生成机器人激励轨迹，采集机器人六个关节位置、速度、电流；步骤二：根据电流计算机器人各关节的电流估算力矩，获得机器人关节...
    2025-12-06
  • 一种机器人关节控制方法、装置及电子设备
    一种机器人关节控制方法、装置及电子设备_北京银河通用机器人有限公司_202511211665.1
    本发明实施例提供了一种机器人关节控制方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，方法包括：基于机器人的各关节实际的第一运动参数和预期的第二运动参数，确定各关节的运动误差；基于运动误差中的位置误差和速度误差，获得误差收敛表征值；基于误差收敛表征...
    2025-12-06
  • 基于视觉驱动机器人的垃圾分拣方法
    基于视觉驱动机器人的垃圾分拣方法_浙江博城机器人科技有限公司_202511223671.9
    本发明公开了基于视觉驱动机器人的垃圾分拣方法，涉及机械臂目标抓取技术领域，包括以下步骤：采集并预处理待测目标的RGB图像数据和深度图像数据；通过经LoRa微调后GroundingDINO大模型获得目标检测框；通过SAM大模型获取待测目标的分...
    2025-12-06
  • 一种基于多传感器的机械手抓取装置
    一种基于多传感器的机械手抓取装置_湖北梓晨信息科技有限公司_202511223874.8
    本发明公开了一种基于多传感器的机械手抓取装置，涉及机械手技术领域，包括主抓取装置，主抓取装置的下端转动安装有副抓取装置，主抓取装置和副抓取装置底部的两端均固定安装有夹持爪。本发明所述的一种基于多传感器的机械手抓取装置，通过主抓取装置和副抓取...
    2025-12-06
  • 基于元强化学习的机械臂控制方法和装置、设备及介质
    基于元强化学习的机械臂控制方法和装置、设备及介质_兰州大学_202511226596.1
    本申请实施例提供了一种基于元强化学习的机械臂控制方法和装置、设备及介质，属于机械臂控制技术领域。该方法包括：获取机械臂控制任务的历史交互数据；基于历史交互数据，对机械臂控制任务进行特征提取，得到任务特征；基于所述任务特征，通过预设策略网络确...
    2025-12-06
  • 基于PLC的冶金钢坯自动化捞取控制系统
    基于PLC的冶金钢坯自动化捞取控制系统_广东展宏钢铁有限公司_202511231297.7
    本发明属于工业自动化控制系统技术领域，具体的说是基于PLC的冶金钢坯自动化捞取控制系统，可编程逻辑控制器模块，作为整个系统的中央控制单元，负责执行预设的顺序控制逻辑、安全联锁保护、紧急停机处理及与多自由度捞取执行模块的控制指令交互。通过融合...
    2025-12-06
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