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  • 本说明书实施例公开了一种制动力控制方法及车辆,涉及车辆控制技术领域,用于解决当前刹停过程制动力突变导致的顿挫。方法包括:响应于车辆进入刹停控制状态,获取车辆的请求制动力与目标制动力;构建车辆的制动力变化率模型,并基于平滑性指标与准确性指标,...
  • 本发明提出了一种结合车速和轮速的EPB产品的控制方法,涉及车辆控制技术领域,通过ESC判断车辆稳定状态,根据车辆稳定状态信息进行车速采集,进而获取动静态驻车判定信息,根据动静态驻车判定信息触发EPB代控指令;进行车速状态分析,根据车速分析数...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质,该方法应用于车辆稳定控制技术领域,该方法包括:在确定车辆处于目标工况的情况下,根据车辆的状态参数,确定目标工况的工况类型;其中,工况类型包括第一类型以及第二类型;第一类型表征车辆在直线行驶时发...
  • 本发明提供一种制动力分配控制方法、装置、设备、存储介质及产品,包括:获取当前的车辆制动状态参数,车辆制动状态参数包括:车辆总重、每个车轮的滑移率以及每个刹车片的磨损程度值;根据当前的车辆制动状态参数,计算获得制动力分配系数;制动分配系数是前...
  • 本申请实施例提供一种车辆的空气供给系统、方法及车辆。该系统包括:控制器、第一空压机、第二空压机、第一干燥器、第二干燥器、前储气筒、后储气筒,控制器分别与第一空压机和第二空压机连接,用于控制第一空压机和第二空压机进行打气操作,第一干燥器与第一...
  • 本发明提供了一种集成120阀控制模块的底板总成,属于车辆制动技术领域,包括承载板、多个安装结构及多个紧固件;承载板具有第一安装区、第二安装区、第三安装区及第四安装区;第一安装区和第四安装区上设有固定孔,第二安装区和第三安装区上设有固定板和避...
  • 本发明提供了一种集成气动通路装置,属于车辆制动技术领域,包括集成块体,集成块体内部设有中空腔和分隔板,分隔板分割中空腔为第一换气腔室和第二换气腔室,集成块体开设有第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔、两个对接孔及贯穿流道,且第一连接孔与第一换...
  • 本发明提供了一种铁路货车制动系统集成式模块化结构及安装方法,属于制动系统技术领域,包括底板、120阀、副风缸、双室风缸、限压阀、气动通路器及多个管路,120阀、副风缸、双室风缸安装于底板上,气动通路器固设于双室风缸上,限压阀固设于气动通路器...
  • 本发明涉及一种拖拉机拖车用紧急制动系统,属于拖拉机领域。包括:第一压力开关、电磁阀、换向阀和手动泵;所述第一压力开关、所述电磁阀和所述换向阀均与启动油管连通,所述第一压力开关与所述电磁阀电连接,用于驱动所述电磁阀换向,所述电磁阀与所述换向阀...
  • 本发明提供一种EMBS及电动汽车,包括:电子制动踏板;车辆蓄能单元,用于提供第一电源输入;电机控制模块,用于提供第N电源输入;其中,所述电子制动踏板包括多个线性电源芯片、多个传感器、及制动开关,各所述线性电源芯片与所述车辆蓄能单元和所述电机...
  • 本发明涉及一种带有非金属阀芯的常闭电磁阀部件, 属于汽车制动系统技术领域。阀座上部与阀体下部里面过盈装配,阀套下部与阀体上部外侧过盈装配,静铁下部与阀套上部里面过盈装配,非金属阀芯与动铁固定连接、并位于静铁的下方,回位簧与动铁上方内部间隙装...
  • 本发明公开了一种铁路货车及其空气制动系统和辅助排风阀,其中,辅助排风阀,可与列车管连接,具有第一空间B、容积室H、第一活塞杆和加速排风止回阀,其中,加速排风止回阀可通断的控制第一空间B与容积室H的通断,而第一活塞杆可控制加速排风止回阀的通断...
  • 提供一种用于车辆特别是多用途车辆的气动制动系统的弹簧制动促动器的隔膜装置、弹簧制动促动器、气动制动系统和车辆。提供了用于车辆(200a)的气动制动系统(210)的弹簧制动促动器(250)的隔膜装置(100),其中隔膜装置(100)适于实现弹...
  • 本发明为一种集成式液力缓速器故障诊断方法、装置及电子设备,涉及车辆液力缓速器技术领域,方法包括:非工作油路检测:液力缓速器控制电控流量泵泵油,此时泵油流量小于打开机械控制阀所需的泵油流量,工作油路处于非工作状态,获取液力缓速器油路压力数据,...
  • 本发明公开一种车辆速度与挡位智能协同规划与控制方法,通过建立精确的车辆动力学模型与深度确定性策略梯度算法相结合,并设计多目标奖励函数,实现挡位和速度的联合优化控制,并使用模型预测控制进行发动机节气门和离合器协同控制。本发明的优点是显著提升燃...
  • 本发明公开了一种无人驾驶商用车重载上坡路段防溜坡控制方法及装置,属于新能源重卡无人驾驶主动安全控制技术领域,方法包括:在停车阶段,接收坡度传感器发送的实时坡度信息;从预定义的坡度‑电制动退出车速映射关系中确定电制动退出车速阈值;监测车辆车速...
  • 本申请提供一种车辆控制方法、电子设备以及存储介质,该方法包括:在车辆的低附起步稳定控制功能激活的情况下,根据车轮的实际滑移率和目标滑移率对车轮的驱动扭矩进行控制,以使所述目标滑移率与所述实际滑移率之间的第一偏差维持在第一设定范围内;以及,根...
  • 本申请提供了一种运输工具的控制方法、装置及计算机程序产品,该方法中,运输工具包括驱动装置与供电装置;该方法包括:识别运输工具的故障来源;其中,故障来源于驱动装置与供电装置中的至少一者;在故障来源为部分驱动装置的情况下,由未出现故障的驱动装置...
  • 本发明公开了一种基于地图的预见性巡航的节油控制方法,首先,基于离线地图获取前方道路坡度信息,并据此划分道路路况类型,随后以固定间隔将全程分割为若干路段;其次,针对每一路段,计算包括驱动力、动能变化及阻力消耗在内的车辆驱动能量;接着,构建以油...
  • 本申请提供一种车辆的控制方法、控制系统和车辆。车辆包括增程器和用于容纳增程器的舱室,且舱室设置有舱门;控制方法包括:获得舱门的开闭状态、车辆的行驶速度、车辆的功率需求数据,以及表征强制控制增程器启动的强制启动信号的接收状态;在舱门处于打开状...
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