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  • 本申请涉及一种电调管柱的控制方法,涉及车辆转向技术领域,包括:可以先确定方向盘中目标滚轮的滚动方向以及在预设时间之内的滚动速率,其中,滚动速率用于表征目标滚轮滚动的快慢程度,然后可以确定目标滚轮的调节类型以及在调节类型下滚动方向对应的调节方...
  • 本发明涉及一种农用机械驾驶室及农用机械,农用机械驾驶室包括驾驶室本体,驾驶室本体内设有多个卧铺安装位,多个卧铺安装位位于同一水平高度且与驾驶室本体顶壁内表面之间的距离不小于850mm;驾驶室本体内具有功能件,功能件能够在拆卸或折叠或压缩后不...
  • 本发明公开了一种半挂车鹅颈部联动液压转向机构,采用液压联动技术,通过牵引销盘组件、偏心轴、连杆以及摆动臂的协同联动作用,将牵引车的转向动作传递至鹅颈架两侧的第一液压缸和第二液压缸,再利用第一液压缸和第二液压缸内的液压油分别传递到半挂车两侧行...
  • 本发明涉及转向系统技术领域,提供一种液压后桥转向系统与车辆,液压后桥转向系统包括第一转向组件,包括转向油罐、转向泵、转向盘、转向器以及转向摇臂;第二转向组件,包括前转向桥、中驱动桥以及后转向桥;以及,转向控制组件,包括控制缸以及对中缸;当转...
  • 本发明公开一种基于动态滑移率补偿的汽车后轮转向控制方法,属于车辆转向控制技术领域,包括:计算后轮理想转向角δr,i;建立动态滑移率:建立滑移率‑转向半径的耦合关系:Reff,i=R*(1+ξ*ki);求解转向角补偿量Δδr,i:计算控制输出...
  • 本发明公开了一种线控上转向系统的摩擦力识别和补偿方法,具体包括如下步骤:步骤1,基于动力学原理设计方向盘转动角度时序;步骤2,基于方向盘转动角度时序,上转方向盘自转;步骤3,计算获得上转方向盘自转过程的扭矩数据;步骤4,利用扭矩数据进行数据...
  • 本申请提供了一种车辆后轮转向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,包括:根据车辆的运动状态参数和转向控制参数,确定车辆的预测侧向加速度,根据车辆的预测侧向加速度和实际侧向加速度,确定车辆的修正后的侧向加速度,根据车辆的修正后的侧向加速度和...
  • 本发明公开了一种申请公开了一种转向扭矩控制方法、装置、介质及转向系统,涉及车辆制动控制技术领域。方法包括:当检测到第一控制器故障时,对第一控制器输出的第一转向扭矩和第二控制器输出的第二转向扭矩进行缓降;当第一转向扭矩和第二转向扭矩满足第一预...
  • 本申请公开了一种摩擦偏置补偿方法、装置及车辆,涉及转向系统技术领域。方法包括:在当前行车工况满足第一预设条件时,至少基于当前行车工况,计算得到实时摩擦力矩,当前行车工况基于方向盘转角、方向盘平均转速和车速确定;当检测到实时摩擦力矩与预设的基...
  • 本申请公开了一种车辆行泊控制系统及车辆,涉及智能辅助驾驶技术领域。本申请的方案包括:电动助力转向系统,包括行泊车状态机和电动助力转向系统执行器;智能驾驶域控制器,用于在接收到用户一键激活智能驾驶功能的输入后实时识别车辆当前所处的智驾场景,基...
  • 本申请涉及方向盘控制技术领域,提供了一种用于可折叠方向盘的车辆转向控制方法、系统及车辆终端。本申请通过控制可折叠方向盘进入折叠模式,使得转向管柱和转向拉杆总成在自动驾驶状态下实现解耦,以通过自动驾驶信号控制实际转向值,并且,通过控制可折叠方...
  • 本发明涉及车辆传动系统技术领域,尤其涉及一种用于车辆原地转向的差速器传动装置,该装置包括差速器壳体,输入轴,其一端与第一齿轮连接,另一端与第一中央差速器的十字轴固定连接,用以接收发动机传递的动力;中央差速器,其包括第一中央差速器和第二中央差...
  • 本发明提供了一种基于方向盘角度监测及回正提醒的驾驶辅助系统,包含监测、整合、控制、语音提示、震动提示、显示单元。监测单元以实时监测三类传感器获得方向盘转角、车身姿态、车速数据;整合单元将监测单元收集的数据整合成第一数据;控制单元分析该数据生...
  • 本发明提供一种高集成动力总成架构及车辆,包括副车架总成,以及设置在副车架总成上的集成设备,集成设备包括与副车架总成右侧及前侧连接的减速器、设置在减速器输出端两侧的半轴总成、设置在减速器左侧的电驱装置、架设在减速器远离电驱装置一侧的水泵,以及...
  • 本发明涉及车辆底盘技术领域,提供一种模块化底盘结构及车辆,模块化底盘结构包括前部车架总成、中部车架总成和后部车架总成,前部车架总成上集成有前部集成模块;中部车架总成的第一端与前部车架总成可拆卸连接,且中部车架总成上设置有一层或多层电池模组;...
  • 本发明提供一种在柱子等障碍物从侧方碰撞时也能够保护地板部的车辆的下部结构。骨架构件(11)中,复数个第1部位(110)、复数个第2部位(111)、成对的第3部位(112)一体形成。复数个第1部位(110)相互在前后方向上空有间隔,且分别在车...
  • 本发明提供一种在侧向碰撞时即使在有侧向碰撞载荷从柱子等障碍物向侧梁输入的情况下,也能通过将输入的侧向碰撞载荷向车宽方向相反侧的侧梁传递来保护地板部的车辆的下部结构。骨架构件(11)具备成对的侧方梁部(110)和内侧骨架部(111)。内侧骨架...
  • 提供一种即使在车载设备安装于悬架构件的情况下,也不容易阻碍冲击载荷输入时的侧梁的变形的车辆的前部结构。车辆的前部结构(1)具备:沿前后方向延伸的左右一对的侧边架(33);架设于左右一对的侧边架(33)之间的横梁(34);以及位于左右一对的侧...
  • 本发明提供一种在正面柱碰时能有效吸收碰撞载荷的车辆的前部结构。该车辆的前部结构(1)具备:左右成对的前侧架(11),其沿前后方向延伸,与其延伸方向正交的截面形状为闭口截面,其位于车宽方向内侧的内壁部(11a)具有凹部(26),凹部(26)从...
  • 本发明提供一种在冲击载荷输入时,通过使其均等地轴向压缩,易于吸收预期的冲击载荷的车辆用框架构件。该车辆用框架构件(2)具备:与延伸方向正交的截面为具有复数个顶点(P1~P12)的闭口截面(7a)的框架主体部(20A)、形成闭口截面(7a)的...
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