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  • 本发明涉及一种多域协同海洋应急救援搜救方法,其解决了现有技术采用无人机或无人船或水下机器人实施搜救任务存在的短航时、作业范围小、对遇难人员识别的准确度低的技术问题,其将无人机、无人船、水下机器人结合起来相互协作,无人机在空中进行侦查遍历发现...
  • 本发明公开的水下机器人挂载装置,包括安装座、升降机构、装载机构和驱动机构,其中安装座用于连接水下机器人本体,升降机构设置于安装座上,装载机构用于固定待挂载负载,装载机构设置于升降机构上,驱动机构与升降机构传动连接,为升降机构提供驱动力。本发...
  • 本发明属于探测机器人领域,公开了一种仿生水下探测机器人,包括机器人本体和吸盘支撑机构。机器人本体的外壳表面设置有第一收纳槽。吸盘支撑机构包括活动支腿、吸盘和负压发生器,其中活动支腿可活动地连接于机器人本体上;吸盘安装于活动支腿的末端;负压发...
  • 一种水下机器人及其操作方法。涉及河道底泥修复技术领域。包括移动平台,所述移动平台通过电力驱动;药剂释放装置,所述药剂释放装置包括料带和送料管,所述料带上沿长度方向间隔设置有若干药剂储放单元,所述送料管位于所述料带的上方,所述料带呈卷状且可随...
  • 本申请涉及一种水下打捞用机械臂末端执行器及其使用方法,属于水下机器人技术领域。它通过集成液压驱动的旋转钻孔组件与顶出锚固机构,实现在水下目标物上一次性完成开孔并植入带吊点的锚固件;内部具有独特的压力补偿流道系统,利用油液压力自动平衡外部海水...
  • 本发明公开了一种水下航行器及跨模态运动平滑过渡控制方法,涉及机器人技术领域,其中,水下航行器包括外壳、第一驱动机构和第二驱动机构,外壳包括主体和尾部,尾部转动地设置于主体的一端,第一驱动机构设置于主体,第一驱动机构用于驱动尾部摆动,第二驱动...
  • 本发明公开了一种微小型无驱动自动返航水下巡检装置,包括壳体,设置于壳体上的摄像头和设置于壳体上的推进器;摄像头用于拍摄周围环境信息并将信息上传至远程控制单元,摄像头与第一电源模块相连接,推进器与第二电源模块相连接;推进器通过接收第二电源模块...
  • 本发明提供一种电腐蚀密封腔结构。该结构包括腔体、阴极密封盖、阳极杆和第一连接端盖。腔体上侧和侧面设有通孔,侧面通孔用于向腔体注入电腐蚀液。阴极密封盖与腔体固定连接,用于对侧面通孔进行密封,阴极密封盖能够与腔体内的电腐蚀液相接触。阳极杆两端为...
  • 本发明公开了一种具有隐蔽性的防海盗装置,其包括设于船舶上的防海盗间和通向防海盗间的外部房间之间的隔离墙体,隔离墙体上嵌设有防海盗门;防海盗门的外侧设有能够将防海盗门遮盖住的柜体,柜体连接于隔离墙体,柜体上设有柜门;柜体位于外部房间内;防海盗...
  • 本发明属于船舶技术领域,公开了一种防护装置、侧推系统及船舶。该防护装置包括液压组件、传动连接组件以及多个相互平行并能够同步转动的活动叶片组件。该活动叶片组件设置于船舶的艏部的安装通道的端部开口中。该液压组件安装于该端部开口的内壁。该传动连接...
  • 本发明涉及船舶领域,公开了一种船舶推进装置及其保护罩,包括保护罩本体,所述保护罩本体的外壁固定连接有防水外壳,所述保护罩本体的内部设置有过滤组件,所述保护罩本体的内部设置有连接组件,所述连接组件与过滤组件连接,所述保护罩本体的内壁转动连接有...
  • 本发明公开了一种用于清除渔船螺旋桨上缠绕物的装置,属于螺旋桨制造技术领域,包括轴体,轴体端部具有螺旋桨,其特征在于:还包括与轴体同步旋转的切割机构,切割机构包括围绕轴体周向布置的连杆,连杆连接有刀片,连杆的一端能相对轴体轴向移动,以调整刀片...
  • 本发明公开了一种船舶旋转风筒设备及其控制方法,包括转轴,转轴外设置有第一转筒部件和第二转筒部件,第二转筒部件包括两个呈圆弧形的固定外板单元,两个固定外板单元的两侧之间分别设置有可折叠外板单元;可折叠外板单元与固定外板单元之间铰接;固定外板单...
  • 本发明涉及水域环保治理技术领域,且公开了一种控澡类无人生态船的驱动装置以及驱动方法,包括船身,船身顶部设置有控制中枢,控制中枢电信号连接有吸藻系统以及分离系统,分离系统一侧与吸藻系统相连,分离系统另一侧至少连接有二组压藻系统,每组压藻系统均...
  • 本发明涉及推进装置领域,本发明公开了一种电磁喷液推进装置以及用于液体上的行驶装置,电磁喷液推进装置包括:装置本体形成有进液通道和喷液通道;电磁驱动结构包括电磁驱动本体和磁性颗粒,电磁驱动本体形成有磁驱动通道,磁驱动通道连通进液通道和喷液通道...
  • 本发明公开了一种风光波混合驱动无人船,包括船体、风帆推进装置、螺旋桨推进装置、波浪驱动装置、太阳能供电系统和控制模块;船体上安装有太阳能板,可将太阳能转化为电能,存储于电池中;风帆推进装置借助风能为无人船提供主要推进力;波浪驱动装置利用波浪...
  • 本发明提供一种船舶动力数据的协同控制方法、装置、电子设备及介质,其中方法包括:获取船舶动力数据对应的运行状态参数;运行状态参数包括发动机转速、燃油消耗率、冷却水温度、润滑油压力和推进器扭矩;基于规则库中的规则,对运行状态参数进行规则条件匹配...
  • 本公开涉及推进单元。提出了一种推进单元,该推进单元包括由支撑臂(2)支撑在船体(3)上的壳体(1)、螺旋桨轴(4)。螺旋桨轴(4)具有旋转轴线(X‑X)并且由第一轴承(5)和第二轴承(6)可旋转地支撑。第一轴承(5)包括推力轴承(8)和径向...
  • 本发明涉及船用散热器技术领域,公开了一种自清洁的船载散热器,包括散热器,所述散热器后侧固定装配有风扇,所述散热器前侧装配有清洁器,所述散热窗内部排列安装有多组散热铝片,所述散热器内部左右两侧均设置有冷却室,所述冷却室内部固定有和多组散热铝片...
  • 本发明涉及一种压载水与自流水交替运行的船舶冷端系统及调控方法,属于船舶冷却及压载水热处理领域,一种压载水与自流水交替运行的船舶冷端系统,包括蒸汽‑凝结水循环、冷却汽轮机乏汽的环境水循环以及压载水循环,压载水和环境水在管壳式冷凝器的管侧同行;...
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