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  • 本发明公开了一种基于分级冲击缓冲的煤炭防破碎装置,属于煤炭技术领域,包括存储箱,所述存储箱的外表面设置有箱门,存储箱外侧设置有定位机构,定位机构设置在第一缓冲机构内,第一缓冲机构设置在第二缓冲机构内,所述存储箱内设置有内部防撞机构。本发明中...
  • 本发明涉及垃圾分类技术领域,具体为一种带有空气净化的改进型垃圾分类设备,包括分类桶,所述分类桶上设置有分类机构,所述分类机构下端设置有处理机构,所述处理机构包括在分类桶内部的进料桶,所述进料桶外侧设置有固定套,所述进料桶内部旋转有进料辊,所...
  • 本发明公开了一种设有可拆卸舱门的环卫车厢,属于环卫装备技术领域。该车厢包括车厢本体和可拆卸舱门组件,车厢本体前端设有带双层密封结构的舱门安装口,包含安装口嵌入密封圈和端板压合密封圈;可拆卸舱门组件的舱门板配备与密封圈相适配的门板密封圈,通过...
  • 本发明公开了一种无人驾驶垃圾箱收集车,包括外壳、底盘单元、动力及供电单元、自动驾驶单元、人机交互单元和举升称重单元,底盘单元,包括车架和控制车辆原地360度精准转向的转向系统;动力及供电单元,包括给车辆提供驱动力的轮毂电机和给车辆提供电源的...
  • 本发明公开了一种垃圾压缩转运箱后门锁紧装置,包括设于车架上的转轴、第一锁紧机构、第二锁紧机构和后挡门,所述转轴横向设于所述车架上,所述第一锁紧机构和所述第二锁紧机构对称设置;所述第一锁紧机构包括:第一锁紧钩,其设于所述转轴上;驱动件,其与所...
  • 本发明属于机械设备技术领域,尤其涉及一种箱体锁紧机构、工程车辆、锁紧方法。本箱体锁紧机构包括:基座;锁钩,与基座转动连接;驱动件,其固定端与基座转动连接;第一杆,其第一端与基座铰接,第二端与驱动件的驱动端铰接;第二杆,其第一端与第一杆的第三...
  • 本发明属于垃圾转运技术领域,尤其涉及一种中转换箱装置、地下式水平分体站、换箱方法。本中转换箱装置包括:导轨,沿第一方向布置;换箱平台,沿第二方向布置且与导轨滑移连接,第二方向与第一方向相交;拖箱小车,与换箱平台滑移连接,拖箱小车与箱体相连;...
  • 本发明公开了一种风力发电叶片生产组装物流系统及其物流方法,属于风力发电叶片生产技术领域,包括输送架,所述输送架的一侧设置有工作台,且输送架的另一侧靠两端分别固定连接有上料架以及下料架,所述上料架以及下料架的底端均设置有支撑框,所述支撑框的底...
  • 本发明属于智能货架技术领域,尤其为一种智能称重货架系统,包括立柱、横梁、层板、称重箱、电子标签、一体机与货位指引灯,所述立柱与横梁构成货架主体框架,所述层板下方内部设置有称重传感器,所述货位指引灯包括顶部指引灯和库位指引灯,用于指示货物位置...
  • 本发明涉及存储装置技术领域,具体的说是一种立体式冻存盒自动化存储与转移系统,包括立式机柜和设置在其内部的运输轨,运输轨的顶部夹持有冻存箱,机柜内部设置有推进件,推进件的外侧设置有转移板,转移板的底部设置有驱动部,驱动部外侧传动连接有连接件和...
  • 本发明涉及自动化仓库技术领域,且公开了一种塑胶材料用的自动化立体仓库,包括货架,所述货架的底部外壁设置有输送带,所述输送带的顶部设置有限位板,所述货架的底部设置有电动轨,所述电动轨的内壁设置有放置机构,所述货架的顶部设置有灭火装置,所述货架...
  • 本发明属于码垛机器技术领域,尤其是一种常温库智能码垛机器,现提出以下方案,包括承载板,所述承载板底部设置有稳定转移机构,所述承载板开设有横槽,所述横槽内壁设置有第一移动块,所述第一移动块和承载板之间设置有横向调节机构,所述第一移动块顶部设置...
  • 本发明公开了一种立体仓库用垂直输送装置,包括抬升台、置物机构与放置箱体;本发明通过设置于抬升台顶面的置物机构,置物机构内设有放置箱体,可通过置物机构对物品进行密封固定,确保物品在运输过程中的稳定性,避免物品掉出洒落,抬升台包括台面、支撑底柱...
  • 一种智能化悬挂输送机器人,属于悬挂输送技术领域,为了解决悬挂机器人行进至轨道变形位置时被卡住,以及悬挂机器人在轨道上出现打滑的问题,发明包括中的轨道下方设置有安装座,安装座的两侧外壁上分别固定设置有U形架,U形架上滑动设置有传动组件,安装座...
  • 本申请公开了一种管材上下料系统,包括:储料装置,储料装置包括用于存放管材的储料塔,储料塔设有管材放置架以及沿管材放置架移动的水平移动装置和提升装置,储料装置还包括用于装载管材的料框,水平移动装置和提升装置带动料框移动至管材放置架的不同放置位...
  • 本发明公开了一种农产品仓储管理设备,涉及农产品仓储技术领域,包括输送机本体外壳,输送机本体外壳设置有两个,两个输送机本体外壳之间转动连接有多个输送轴,其中一个输送轴上外接有电机,输送轴上传动连接有输送带。通过输送机本体外壳的向上运动会使得输...
  • 本发明公开了基于防障碍干涉的AGV运输车取放料定位纠偏方法及AGV运输车,所述AGV运输车包括抓取机构、连接所述抓取机构的纠偏部件,所述定位纠偏方法包括如下步骤:检测和确认货物高度信息,调整并使所述抓取机构高于货物;检测并确认伸缩路径上无障...
  • 本发明公开了一种智能称重计量货架,涉及仓储物流设备技术领域,其中,该智能称重计量货架包括第一货架组、第二货架组、货运机构和称重计量机构,第一货架组和第二货架组沿X方向相对设置,第一货架组和第二货架组之间设置有沿Y方向延伸的货运通道;货运机构...
  • 本发明涉及物流自动化技术领域,公开了一种全流程自动化的料箱入库出库集配排序配送方法,包括以下步骤:S1)整托盘料箱拆垛投输送线;S2)料箱机器人至输送线入库口取料箱;S3)料箱机器人通过算法分配库位,将料箱上架存储;S4)料箱机器人根据配送...
  • 本发明属于自动码垛技术领域,具体涉及一种堆垛机器人与堆垛货架、及其放货方法。一种堆垛机器人,包括轨道车,轨道车的车体上固定水平旋转机构的固定部,水平旋转机构的旋转部固定上下伸缩机构的上端,上下伸缩机构的下端固定底架;底架上对称设有两个伸缩顶...
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