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一种建筑工程造价用现场垂直和距离测绘装置
本发明涉及建筑工程领域,具体涉及一种建筑工程造价用现场垂直和距离测绘装置,包括测绘装置主体、角度调节组件和支撑组件,所述测绘装置主体的顶端与角度调节组件转动连接,所述支撑组件设有多个;本发明通过储液箱存储清洁液,清洁时手动调节测绘设备角度,...
基于无人机的地形测绘方法及系统、设备、介质
本发明涉及地形测绘技术领域,公开了基于无人机的地形测绘方法及系统、设备、介质。该系统包括地形数据采集模块、特征提取模块、数据分解模块和参数分配模块。其中,地形数据采集模块借助无人机搭载的多源传感器,收集目标区域的地形原始数据;特征提取模块对...
一种基于全站仪的信息采集与数据处理系统及方法
本发明公开了一种基于全站仪的信息采集与数据处理系统及方法,涉及传感器数据融合技术领域,包括,采集温度监测值与振动监测值,计算联合信息熵和综合不确定度后得到环境动态扰动量化指标,并自动切换低频率测量模式和高频率测量模式,生成结构化数据集合;将...
超长海底双洞铁路隧道加服务隧道多技术联合测量方法
本发明公开了一种超长海底双洞铁路隧道加服务隧道多技术联合测量方法,包括洞外GNSS测量、顾及垂线偏差改正的导线测量,深竖井自由测站坐标传递测量,洞内自由测站、交叉双导线和陀螺定向组合测量。横洞相连处海底隧道距离较短,采用加密设站法进行方向和...
一种基于移动SLAM激光扫描的地铁限界测量方法
本发明属于测量技术领域,涉及一种基于移动SLAM激光扫描的地铁限界测量方法。该方法包括步骤1:在地铁隧道已有地下控制点基础上加密控制点;步骤2:初始化与三维激光扫描作业;步骤3:点云SLAM实时解算与构图;步骤4:对点云数据进行轨迹纠正和坐...
一种林业湿地测绘用活动标记装置
本发明公开了一种林业湿地测绘用活动标记装置,本发明涉及测绘服务领域。本发明所述的一种林业湿地测绘用活动标记装置,包括扇形板、开设在扇形板表面的多个圆孔和开设在扇形板底部的矩形槽,所述圆孔孔壁滑动连接有支撑柱,所述支撑柱的外侧套设有第一弹簧,...
一种定点标记的土地测量装置及系统
本发明涉及土地测量技术领域,具体涉及一种定点标记的土地测量装置及系统,包括推动底座、操作箱和标记插杆,还包括测定组件;测定组件包括测量标线、锁扣机构、初导架、角度观测仪器、提示设备、控线构件和打标构件,测量标线通过锁扣机构与插入对应定位点的...
基于弱值放大的保偏光子晶体谐振角速度传感器及方法
本发明公开了一种基于弱值放大的保偏光子晶体谐振角速度传感器及方法,涉及光纤传感技术领域,基于弱值放大的保偏光子晶体谐振角速度传感器包括:光源模块、偏振控制模块、保偏光子晶体光纤环形谐振腔和干涉读取模块;光源模块、偏振控制模块、保偏光子晶体光...
一种光纤陀螺用磁屏蔽及隔热安装结构
本发明公开了一种光纤陀螺用磁屏蔽及隔热安装结构,包括安装基体和连接在安装基体上的磁屏蔽结构,磁屏蔽结构内设有光纤环部件,磁屏蔽结构包括具有内环形密封腔的磁屏蔽内环仓和具有外环形密封腔的磁屏蔽外环仓,光纤环部件设在内环形密封腔内,磁屏蔽内环仓...
地图生成方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种地图生成方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品,可应用于地图领域。所述方法包括:获取目标区域的地图图片、以及与所述地图图片相关的地图参数;对所述地图图片进行图像识别,以提取所述地图图片中的路网信息;基于所述路网信息和所述地...
信息处理装置、信息处理方法以及存储介质
本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及存储介质。本公开基于从多个车辆获取到的数据对道路地图赋予表示道路的车道的信息。信息处理装置具备控制部(110),该控制部(110)执行以下动作:从第一车辆获取基于经由第一车辆的车载传感器获取到的数据而...
信息处理装置、信息处理方法以及存储介质
本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及存储介质。本公开在车辆的行驶中生成精度高的周边地图。一种信息处理装置,搭载于车辆,其中,该信息处理装置具备控制部(110),该控制部(110)执行以下动作:经由配备于车辆的传感器来获取数据;向第一模型...
一种用于柜柜式变电站巡检的地空协同一体化方法及系统
本发明公开了一种用于柜柜式变电站巡检的地空协同一体化方法及系统,涉及自动控制技术领域。所提出的地空协同一体化系统主要包括雷达建图、自主导航、无人机巡检、图像拼接与目标检测等功能。本发明基于智能车激光雷达对变电站进行二维建图上,对目标检测点进...
机器人自主导航方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种机器人自主导航方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取来自不同传感器的多个感知数据集;其中,各所述感知数据集携带同样的时间戳;根据各所述感知数据集,生成目标区域的语义地图和几何地图;获取语...
一种基于圆环形光斑的水下光学导引方法
本发明公开了一种基于圆环形光斑的水下光学导引方法,解决了传统水下光学导引系统的响应线性度差、数据处理效率低的问题,本发明通过设置导引灯阵,并对其进行编码,而后通过光脉冲信号引导,之后再解码,调整采集增益,可以有效避免内部干扰脉冲以及外部诱导...
高精度地图生成系统
本发明提供了一种高精度地图生成系统,包括数据采集模块、地图制作模块、地图发布模块、地图服务模块、地图维护模块。数据采集模块采集原始数据。地图制作模块获取原始数据,对原始数据进行加工处理,形成基准数据库,生成原始地图。地图发布模块接收原始地图...
信息处理方法、装置、电子设备、存储介质及产品
本发明涉及数据处理技术领域,公开了信息处理方法、装置、电子设备、存储介质及产品,该信息处理方法包括:从目标地图瓦片集中确定多个段连通域;根据轨迹集中轨迹之间的关系,确定至少一个关系连通域;对于每个关系连通域,根据关系连通域中每个轨迹,确定关...
基于语义信息与极线约束的SLAM定位方法及系统
本发明提出了基于语义信息与极线约束的SLAM定位方法及系统,属于SLAM定位技术领域;包括在SLAM框架下建立目标检测并行线程,采用改进的YOLOv8目标检测网络获取场景先验语义信息;基于惯导预积分信息识别载体运动状态,并结合所得场景先验语...
具身机器人大规模环境的导航方法及存储介质
本申请涉及一种具身机器人大规模环境的导航方法及存储介质。本申请先将多个环境的环境地图划分为多个子地图,并基于卫星导航地图和建筑楼层平面图构建层次化拓扑地图。然后,基于层次化拓扑地图规划具身机器人的路径。再控制具身机器人从起始节点出发,当具身...
地图使用方法及相关装置
本申请提出一种地图使用方法及相关装置,涉及地图技术领域。该地图使用方法可以包括:基于车辆的当前位置和导航信息,确定目标区域;其中,所述目标区域包括以下至少一个区域:导航起点所在的第一私有域交通区域、所述当前位置所在的第二私有域交通区域、导航...
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