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最新专利技术
  • 基于相控阵雷达的降雨智慧监测预警系统
    基于相控阵雷达的降雨智慧监测预警系统_山东欧标信息科技有限公司_202511172756.9
    本发明涉及一种基于相控阵雷达的降雨智慧监测预警系统，属相控阵雷达降雨探测数据分析处理技术领域。该系统首先对降雨单体的移动轨迹确定来完成对当前时刻后各监测点的移动方向预测与移动距离预测，从而可根据待考察监测点与其他监测点之间的方向角与其他监测...
    2026-02-17
  • 一种基于三参数动态代价函数的风廓线雷达谱峰估计方法
    一种基于三参数动态代价函数的风廓线雷达谱峰估计方法_南京信息工程大学_202511463016.0
    本发明提供了一种基于三参数动态代价函数的风廓线雷达谱峰估计方法，包括：步骤1，距离与多普勒谱数据预处理，进行三点滑动平均平滑处理；步骤2，进行基于统计量的噪声电平估计；步骤3，进行基于空间多普勒窗口平滑的候选谱峰选择；步骤4，进行基于协方差...
    2026-02-17
  • 一种基于声学信号的多设备并存场景的空间关系感知方法
    一种基于声学信号的多设备并存场景的空间关系感知方法_电子科技大学_202511134171.8
    本发明公开了一种基于声学信号的多设备并存场景的空间关系感知方法，涉及信号处理技术领域，包括以下步骤：S1、获取发射信号；S2、根据发射信号，确定接收信号；S3、根据发射信号和接收信号，对多设备进行双向测距。本发明提出了一种包括时延计算与多设...
    2026-02-17
  • 一种基于人机交互的水下机器人水下定位系统
    一种基于人机交互的水下机器人水下定位系统_佛山市顺德区一拓电气有限公司_202510897104.5
    本申请提供了一种基于人机交互的水下机器人水下定位系统。该方法包括：响应于用户的定位请求，构建水下机器人的多维传感器网络；采用所述多维传感器网络随水下机器人的移动轨迹，动态采集目标空间的多维监测数据；采用多分支策略网络，对所述多维监测数据进行...
    2026-02-17
  • 一种基于深度学习的水下机器人目标识别与追踪评估方法
    一种基于深度学习的水下机器人目标识别与追踪评估方法_广州航海学院_202510964133.9
    本发明公开了一种基于深度学习的水下机器人目标识别与追踪评估方法，包括：获取目标光学图像、声呐回波信号以及流场参数，构建多模态数据并进行预处理和时空对齐；提取目标表观特征与流场特征并进行动态权重融合后，通过分类器处理得到目标识别结果；基于目标...
    2026-02-17
  • 一种融合声呐图像的多相机雷达-惯性-视觉里程计方法
    一种融合声呐图像的多相机雷达-惯性-视觉里程计方法_北京航空航天大学_202511269710.9
    本发明公开了一种融合声呐图像的多相机雷达‑惯性‑视觉里程计方法，属于机器人感知与导航技术领域。所述方法通过多传感器协同工作实现环境感知：在空气中，以多相机系统和常规激光雷达为主模态；在水中，以主动成像声纳和水下激光雷达为主模态。系统根据电阻...
    2026-02-17
  • 基于无线电的水下地形测绘检测装置
    基于无线电的水下地形测绘检测装置_山东海慧勘察测绘有限公司_202511485311.6
    本发明解决了声呐地形探测器中，探测头外侧的防护外壳抗压性不足的问题，涉及水下地形测绘技术领域，尤其涉及基于无线电的水下地形测绘检测装置，包括设于测绘主体一侧的框架，所述框架内转动连接有卷收盘，卷收盘表面卷绕的线缆尾端连接有声呐地形探测器，线...
    2026-02-17
  • 超声波检测电路和车辆
    超声波检测电路和车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202511078710.0
    本申请公开了一种超声波检测电路和车辆，涉及超声波检测技术领域，所述超声波检测电路，包括：探头驱动芯片和超声波探头；阻抗匹配网络，阻抗匹配网络的输入端与探头驱动芯片的驱动输出引脚相连，阻抗匹配网络的输出端与超声波探头的触发引脚相连，用于对探头...
    2026-02-17
  • 一种激光雷达装置以及待测物体的表面形貌测量方法
    一种激光雷达装置以及待测物体的表面形貌测量方法_上海孛璞半导体技术有限公司_202511361401.4
    本发明公开了一种激光雷达装置以及待测物体的表面形貌测量方法，涉及激光雷达技术领域。激光雷达装置包括：参考干涉模块、测量干涉模块和主控模块；参考干涉模块包括参考光电转换单元和参考扫描单元；测量干涉模块包括测量光电转换单元和测量扫描单元；主控模...
    2026-02-17
  • 多测量模式的激光雷达测量系统
    多测量模式的激光雷达测量系统_深圳市中图仪器股份有限公司_202410793393.X
    本公开涉及一种多测量模式的激光雷达测量系统，激光雷达测量系统包括发生模块、测距模块、衰减模块、以及调整模块，发生模块配置为发射用于探测目标的测量光束；测距模块配置为基于被目标反射的测量光束以实现对目标的测量；衰减模块配置为可耦合至测距模块与...
    2026-02-17
  • 基于多模态特征融合匹配的具身智能体平面定位方法及系统
    基于多模态特征融合匹配的具身智能体平面定位方法及系统_南京航空航天大学_202510887843.6
    本申请公开一种基于多模态特征融合匹配的具身智能体平面定位方法及系统，方法包括如下步骤：地图处理与特征提取、激光数据采集与预处理、激光线特征提取、特征匹配与候选位姿生成、粒子生成与权重评估、粒子筛选与聚类、粒子群优化以及最终估计与结果更新等过...
    2026-02-17
  • 测距装置及其感测电路
    测距装置及其感测电路_星宸科技股份有限公司_202511232191.9
    本申请公开了一种测距装置及其感测电路，属于检测技术领域，测距装置包括发光组件。发光组件对物体发出测量信号。感测电路应用于测距装置，并且包括感测器阵列、感测器阵列控制电路、时序控制电路以及处理电路。感测器阵列包括多个感测单元，该多个感测单元感...
    2026-02-17
  • 基于ZYNQ系统的高精度实时FMCW激光测距系统及方法
    基于ZYNQ系统的高精度实时FMCW激光测距系统及方法_北京理工大学_202511324627.7
    本发明提供基于ZYNQ系统的高精度实时FMCW激光测距系统及方法，属于光纤干涉仪测量领域，系统包括两主干涉仪、辅干涉仪、高速信号采集单元和实时信号处理单元，实时信号处理单元包括连接的PL和PS，高速信号采集单元分别对主、辅干涉信号的上扫频信...
    2026-02-17
  • 净空雷达中激光雷达与图像识别的联合应用策略
    净空雷达中激光雷达与图像识别的联合应用策略_凯宸能源(浙江)有限公司_202510774822.3
    本发明公开了净空雷达中激光雷达与图像识别的联合应用策略，涉及风电技术领域，包括：监测激光雷达的地面数据的数据量和离散程度，以判断当前天气状况，在天气状况恶劣时，启动图像识别进行辅助判断；在天气状况良好时，采集风机叶片的视频图像及激光雷达数据...
    2026-02-17
  • 一种基于激光雷达与视觉融合的水下地形测量方法
    一种基于激光雷达与视觉融合的水下地形测量方法_珠江水资源保护科学研究所_202511244388.4
    本发明涉及一种基于激光雷达与视觉融合的水下地形测量方法，通过同步采集水下点云、图像及物理环境传感数据，并赋予统一时空标签，实现多源数据的时空一致性，发明采用预处理、去噪、尺度归一化和特征增强等手段提升不同模态数据质量，结合环境感知模型构建环...
    2026-02-17
  • 手持式林区样地标定测绘装置及方法
    手持式林区样地标定测绘装置及方法_西北农林科技大学深圳研究院_202511483376.7
    本申请公开了手持式林区样地标定测绘装置及方法，涉及森林资源调查技术领域，其中装置包括：激光雷达、视觉相机和全球导航卫星系统/惯性定向定位导航系统组合导航单元；当用户携带装置移动时，处理单元构建三维点云地图并计算六自由度位姿；当全球导航卫星系...
    2026-02-17
  • 基于机载激光雷达的无验潮远海水深计算方法及相关装置
    基于机载激光雷达的无验潮远海水深计算方法及相关装置_中国自然资源航空物探遥感中心_202510945568.9
    本发明提供一种基于机载激光雷达的无验潮远海水深计算方法、装置、电子设备及存储介质，该基于机载激光雷达的无验潮远海水深计算方法通过获取待测量海域的激光点云数据，对所述待测量海域的激光点云数据进行预处理和分类，输出地球椭球基准下的海底地形大地高...
    2026-02-17
  • 一种全景扫描方法及相关装置
    一种全景扫描方法及相关装置_华电科工股份有限公司_202511110543.3
    本申请公开了一种全景扫描方法及相关装置，涉及全景扫描技术领域。本申请应用于全景扫描系统的控制单元，对所有第一激光雷达采集的待扫描对象的三维点云信息进行融合，得到待扫描对象的三维图像数据，第一激光雷达固定安装于待扫描对象的预设位置，且，所有第...
    2026-02-17
  • 一种盲人障碍物感知系统及装置
    一种盲人障碍物感知系统及装置_广州天河五色光智能科技生活店(个体工商户)_202511151910.4
    本发明公开了一种盲人障碍物感知系统及装置，属于智能导盲技术领域，包括外壳体以及其上面装配的各模块组件，包括控制器、测距模块、反馈障碍物距离模块；如此，本发明提出了一种低成本，可靠，低功耗，便携式的盲人障碍物探测装置，可以安装固定在前臂或者在...
    2026-02-17
  • 激光雷达系统、激光雷达控制方法、装置、车辆及介质
    激光雷达系统、激光雷达控制方法、装置、车辆及介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410591911.X
    本公开涉及雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达系统、激光雷达控制方法、装置、车辆及介质。其中，激光雷达系统包括激光雷达，激光雷达包括光学转镜结构和形变控制单元；光学转镜包括反射镜、形变单元以及旋转机构，反射镜设置在形变单元上，形变单元固定在旋...
    2026-02-17
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