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最新专利技术
  • 双SCARA机器人协同搬运的控制方法及系统
    双SCARA机器人协同搬运的控制方法及系统_成都创享联动网络科技有限公司_202511287635.9
    本发明公开了一种双SCARA机器人协同搬运的控制方法，还包括第一和第二SCARA机器人的系统，二者通过末端执行器共同夹持工件。方法包括：采用协同控制模式，第一机器人按预设轨迹独立运动，第二机器人保持与其相对位置；依据环境约束获取期望位置和作...
    2025-12-06
  • 一种SCARA机器人动态轨迹控制方法与装置
    一种SCARA机器人动态轨迹控制方法与装置_成都创享联动网络科技有限公司_202511288664.7
    本发明公开了一种SCARA机器人动态轨迹控制方法。根据运动学模型，利用齐次变换矩阵分析各关节与连杆的坐标变换关系，确定初始位姿和目标位姿；基于拉格朗日方程建立动力学模型，确定需辨识的动力学参数；采用随机权重粒子群优化算法进行参数辨识；根据辨...
    2025-12-06
  • 焊接机器人的离线编程方法和装置及焊接系统
    焊接机器人的离线编程方法和装置及焊接系统_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511328120.9
    本公开提供了一种焊接机器人的离线编程方法和装置及焊接系统，涉及机器人自动化焊接技术领域，方法包括：获取包含待焊接的转角的工件的三维信息；根据三维信息识别构成工件的待焊接的转角的第一和第二焊缝段以及二者的第一交点；确定过渡区域，过渡区域包括第...
    2025-12-06
  • 堆叠物体的抓取方法、装置、机器人及存储介质
    堆叠物体的抓取方法、装置、机器人及存储介质_广东熙瑞智能科技有限公司_202511438328.6
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种堆叠物体的抓取方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：获取拍摄装置拍摄的堆叠物体的待识别图像；所述堆叠物体包括至少两个以堆叠方式放置的物体；从所述待识别图像中提取出所述堆叠物体的三维点云数据；基于所述堆...
    2025-12-06
  • 多传感协作机器人控制方法
    多传感协作机器人控制方法_杭州科技职业技术学院_202511449545.5
    本发明涉及机器人智能控制与人机协作领域，尤其涉及多传感协作机器人控制方法，其方法包括：先对力学、触觉、视觉和生理信号同步滤波生成统一观测帧，结合关节状态计算功率流与能量形成执行向量；再用持久同调提取拓扑描述符，作为条件驱动扩散模型输出交互势...
    2025-12-06
  • 基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质
    基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质_国网浙江省电力有限公司温州供电公司_202511484981.6
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质，通过采集作业任务所处场景的多源模态数据并通过机器学习模型进行处理，得到多模态特征以进行位置编码及Transformer融合处理，得到多模态融合特征，...
    2025-12-06
  • 一种搬运机器人夹持力控制方法及系统
    一种搬运机器人夹持力控制方法及系统_温州职业技术学院_202511492679.5
    本申请实施例提出了一种搬运机器人夹持力控制方法及系统，涉及搬运机器人夹持力控制技术领域，方法包括获取第一夹持力感知元件的夹持力信号、夹持器驱动机构的驱动参数和夹持器钳口的位移信息；根据所述驱动参数和所述位移信息得到参考夹持力；检测所述夹持力...
    2025-12-06
  • 机器人手臂运动控制方法、装置、设备、机器人及介质
    机器人手臂运动控制方法、装置、设备、机器人及介质_深圳逐际动力科技有限公司_202511496308.4
    本公开提供了一种机器人手臂运动控制方法、装置、设备、机器人及介质，涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括：通过深度学习模型预测雅可比矩阵的奇异值分解结果，获得方向向量集合及对应奇异值序列；基于奇异值序列与敏感度阈值，将方向向量划分为分别对应...
    2025-12-06
  • 一种面向复杂配网作业环境的机械臂轨迹避障控制方法
    一种面向复杂配网作业环境的机械臂轨迹避障控制方法_北京安心易维科技有限公司_202511501555.9
    本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种面向复杂配网作业环境的机械臂轨迹避障控制方法，包括以下步骤：通过多模态传感器采集作业环境、机械臂本体姿态以及被抓取目标物体的几何信息，并对所述信息进行时间同步与坐标系标定，得到统一参考系下的环境数据...
    2025-12-06
  • 一种基于混合图像数据的工件抓取能力持续学习方法
    一种基于混合图像数据的工件抓取能力持续学习方法_北京理工大学长三角研究院(嘉兴)_202511501572.2
    本申请涉及图像学习技术领域，尤其涉及一种基于混合图像数据的工件抓取能力持续学习方法。该方法通过获取目标工件的原始图像数据集，生成虚拟图像数据集，并组合形成混合图像数据集，调用保存的抓取学习模型，对抓取学习模型植入可塑性因子后进行通用学习网络...
    2025-12-06
  • 打磨机器人钢模板打磨路径规划方法、装置、设备及介质
    打磨机器人钢模板打磨路径规划方法、装置、设备及介质_中交第一航务工程局有限公司_202511501934.8
    本发明公开了一种打磨机器人钢模板打磨路径规划方法、装置、设备及介质，属于打磨机器人技术领域，包括：基于钢模板的扫描结果，根据扫描结果确定需要深度打磨的坑的属性，所述属性包括：位置、直径和深度；基于坑的属性信息和打磨机器人的每个打磨头的作业效...
    2025-12-06
  • 用于安装门的机器人视觉定位方法及系统
    用于安装门的机器人视觉定位方法及系统_巴士德新技术(天津)有限公司_202511508422.4
    本发明涉及图像数据分析技术领域，具体涉及一种用于安装门的机器人视觉定位方法及系统，通过基于安装在机器人机身的广角摄像头的位置，构建机器人坐标系；基于机器人机械臂各个转动轴的转动信息，确定机器人机械臂输出端在机器人坐标系中的第一位置坐标；基于...
    2025-12-06
  • 机器人的控制方法、机器人及机器人系统
    机器人的控制方法、机器人及机器人系统_中国计量大学_202511514596.1
    本申请公开了一种机器人的控制方法、机器人及机器人系统，该路线规划方法包括：基于脉冲序列以及物理特性和脉冲频率计算触觉脉冲；基于目标物体的位置、空间置信度衰减半径和脉冲函数计算视觉脉冲，基于触觉脉冲和视觉脉冲获取机器人抓握目标物体的第一握力；...
    2025-12-06
  • 仿生机器猴
    仿生机器猴_中国科学院自动化研究所_202410609433.0
    本发明涉及仿生机器人技术领域，提供一种仿生机器猴，包括：仿真本体、传感检测组件、模拟组件和控制系统；传感检测组件用于采集自然猴的特征信息，控制系统用于获取特征信息，以及将特征信息发送至终端设备，接收来自终端设备的姿态调整指令，控制仿真本体将...
    2025-12-06
  • 低功耗无线智控手指机器人控制系统及其控制方法
    低功耗无线智控手指机器人控制系统及其控制方法_安徽百视达科技有限公司_202511124235.6
    本发明涉及机器人系统技术领域，尤其涉及低功耗无线智控手指机器人控制系统及其控制方法。其技术方案包括指节模块、电机齿轮传动系统、感知反馈单元、传输模块、电源模块及控制系统；所述指节模块采用医用级硅胶或高强度塑料制成，用于模仿手指伸展动作，其前...
    2025-12-06
  • 一种大型物体多工艺协同系统及方法
    一种大型物体多工艺协同系统及方法_南京线控机器人科技有限公司_202511185654.0
    本发明公开了一种大型物体多工艺协同系统及方法，属于智能制造的技术领域。所述系统包括：分配给大型物体的个线控机器人系统，线控机器人系统包括：移动龙门、设置在移动龙门内的线控操控单元和视觉识别单元；所述线控操控单元的末端根据工艺类型配置有对应的...
    2025-12-06
  • 一种缠绕软体机器人
    一种缠绕软体机器人_浙江工商职业技术学院_202511275954.8
    本发明属于机器人技术领域，具体为一种缠绕软体机器人，包括活动关节、前置活动块和后置活动块，所述活动关节和后置活动块的前端均开设有活动槽，所述活动关节和前置活动块的后端均固定连接有活动脊柱，所述活动脊柱的一端固定连接有与活动槽适配的定位卡球，...
    2025-12-06
  • 一种机器人视觉引导用抓取控制系统
    一种机器人视觉引导用抓取控制系统_环昱自动化(深圳)有限公司_202511457133.6
    本发明公开了一种机器人视觉引导用抓取控制系统，属于抓取控制系统技术领域，抓取控制系统包括：视觉感知模块，用于采集工件图像、提取工件特征信息、计算工件在空间中的精确坐标；机器人主体模块，用于接收系统指令驱动载体运动到目标位置；抓取执行模块，用...
    2025-12-06
  • 一种变电站巡检机器人柔性力反馈传感系统与方法
    一种变电站巡检机器人柔性力反馈传感系统与方法_国网冀北电力有限公司廊坊供电公司_202511504218.5
    本发明涉及力反馈技术领域，特别涉及一种变电站巡检机器人柔性力反馈传感系统与方法，系统包括上位机与下位机，上位机用于完成从传感信号处理到控制指令生成的全流程运算；下位机用于接收所述上位机的指令并执行相应动作，同时采集接触力信号。本方案中，通过...
    2025-12-06
  • 机器人手指和机器人
    机器人手指和机器人_北京有竹居网络技术有限公司_202510613003.0
    本公开的实施例提供了一种机器人手指和机器人。该机器人手指包括：基座；直线动力模组，耦合至基座，并且包括驱动部件以及输出部件，输出部件适于在驱动部件的驱动下进行直线运动；以及多个指节，活动地耦合至输出部件，并且包括多个连杆组件，其中多个指节中...
    2025-12-06
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