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  • 本发明公开了一种仓储装卸分拣设备,包括防护底座和分拣机械臂,所述分拣机械臂固定在防护底座上,所述分拣机械臂的端头位置安装有夹持机构,所述防护底座的主臂外壁固定有加长边框,所述加长边框内安装有卷有防护布的收卷机构,所述加长边框通过螺钉固定有盖...
  • 本发明涉及包装加工技术领域,尤其涉及一种装取料机械手,包括底座,所述底座的顶端外壁通过润滑机构设置有转轴,所述转轴的外壁设置有伸缩模块,所述伸缩模块的外壁通过连接机构设置有夹持机构,所述转轴的顶端外壁设置有驱动模块,所述底座的底端外壁通过调...
  • 本发明公开了一种用于机器人手眼标定的简易方法及结构化标定装置,旨在解决现有技术中标定方法操作复杂、计算量大、效率低及重复精度差的问题。本发明的结构化标定装置包括:标定板、连接支架、圆盘底座以及用于精确安装的定位装置;其核心在于,标定板与圆盘...
  • 本发明公开了一种基于无人机上线方式的高压电缆绝缘子检维机器人,属于机器人技术领域,包括底部支架、四爪步进机构、插拔销钉机构、机械臂机构、劣质绝缘子检测机构和夹具机构,所述插拔销钉机构包括对中移动机构、齿轮齿条推出机构、销钉夹紧机构和丝杆滑块...
  • 本发明涉及一种用于挂轨机器人轨道行走单元的夹持装置,包括分设在工字梁腹板两侧的第一夹持部和第二夹持部;腹板上开有长条形通道;锁拉部包括支架A和支架B,支架A和支架B分别与第一夹持部和第二夹持部固定连接;支架A上设有直线推拉机构A,直线推拉机...
  • 本申请提供了一种船用狭窄舱室自动抄表机器人及其控制方法,涉及机器人控制技术领域。该机器人包括:船载机器人控制终端,安装于舱体内部;控制终端电缆,安装于舱体内部墙壁;中继站,安装于舱体内部顶部靠墙位置;自动抄表机器人识别终端;五轴机械臂,用以...
  • 本发明公开了一种智能抓取传感系统、方法、介质及设备,包括:利用所述压力传感器,采集所述卡爪式机械手的卡爪触碰到的物体的各点压力值并形成压力模拟信号;利用所述信号调理模块,对接收到的所述压力模拟信号进行放大,形成放大压力模拟信号;利用所述A/...
  • 本申请公开了一种刀具,包括:刀壳,刀壳具有连通的容纳腔和端口,端口开设于刀壳的前端;夹持件,夹持件可弹性变形地安装于容纳腔内,夹持件和刀壳之间形成安装间隙;刀片,刀片从端口插入安装间隙,以可拆卸地安装于刀壳和夹持件之间;换刀件,换刀件可移动...
  • 本发明涉及剃须刀技术领域,特别涉及一种剃须刀的驱动机构及剃须刀,包括旋转驱动器、传动部分和连接动刀头的摆臂,传动部分包括偏心轴和沿剃须刀上下方向设在摆臂上的导向槽,旋转驱动器的轴向对应所述剃须刀的前后方向设置,且其轴向的至少一端驱动有偏心轴...
  • 本发明提供一种破拆效果好的消防斧,涉及消防工具领域,包括斧柄,斧柄的安装端安装有卡座以及斧体,斧体分为配合连接的固定部和活动部,固定部和卡座固定连接,固定部和活动部的斧刃处开设有切削齿,自然状态下,固定部和活动部边缘对齐,在劈砍时,活动部能...
  • 本发明公开了一种中药材去须设备,属于中药材处理技术领域,包括:底座、转动机构、去须机构和开合机构,其中,所述转动机构包括转盘和与转盘外周固定连接的若干个放置筐;其中,所述转盘的轴部设有转轴,所述转轴两端分别转动连接有竖安装板一,两个竖安装板...
  • 本发明属于机械加工设备领域,具体涉及一种圆周点状分布的塑料瓶盖防盗环切割装置,包括工作台、半齿圈和凸台;驱动机构,所述驱动机构设置于工作台的下端;转盘,两个所述转盘均固定安装于驱动机构上;辅助机构,多个所述辅助机构呈环形分布的设置于转盘上;...
  • 本申请属于超声切割设备技术领域,涉及一种光纤超声切割器,包括机架,机架内设有自动控制模块,以及分别与自动控制模块相连接的超声驱动电源、夹持定位模块、视觉检测模块和切割执行模块:切割执行模块包含超声波切割刀和气动升降单元,超声波切割刀竖直设置...
  • 本发明涉及消防水带护套加工技术领域,且公开了一种消防水带护套切断设备及切断方法,包括架体一,架体一的顶部固定连接有安装板,所述安装板的顶部设有对消防水带护套进行分割的切断组件,所述安装板的顶部且位于切断组件的前段位置设有对消防水带护套进行持...
  • 本发明提供一种裁切压膜机构以及裁切装置,涉及膜片切割技术领域,包括刀架以及压膜架,所述刀架与竖直升降机构的升降端连接,所述刀架上固定有切刀;在膜片的输送方向上,所述压膜架的一端与所述刀架固定连接,另一端安装有压条,所述压条平行设置在取模平台...
  • 本发明属于AGM隔板技术领域,尤其是一种AGM隔板生产系统,包括底座,所述底座顶部外壁焊接有顶架,且顶架一侧外壁焊接有前端板,所述前端板一侧通过螺钉固定连接有齿轮防护箱,且齿轮防护箱一侧外壁通过螺钉固定连接有减速机,所述减速机输出轴通过联轴...
  • 加工纤维制动片用的纤维裁切装置,属于纤维制动片技术领域,为了解决现有的裁切装置体大量重,不便于运输携带,货件转运与信息传达的时间较长,影响装置的工作效率,裁切装置配设有大量的动力源,装置成本较高,且现有的裁切装置不适用于对单一工件的裁切或者...
  • 本发明提供一种带有防粘连结构的覆铜板连切装置,包括支撑座,所述支撑座上设有输送器,所述输送器上设有若干滚动管,所述支撑座上安装有两组对称分布的气缸,两组气缸的输出轴之间共同键连接切割件,所述切割件底部设有切割刀,所述切割件上贯穿式滑接有压制...
  • 本发明属于金属箔切割技术领域,且公开了一种机电工程用金属箔切割装置及方法,包括机电箱台,所述机电箱台上固定连接有传送组件,所述传送组件的顶端上贴合连接有金属箔,通过切割刀下移过程会穿过两个海绵,经过两个海绵的擦拭可以防止切割刀表面上依附着杂...
  • 本发明提供一种锦纶空包丝切割设备及其切割工艺,涉及锦纶纤维加工技术领域,包括:切割立架,活动连接在切割立架前方的升降架,转动连接在升降架左方的旋转座,所述旋转座前方安装有导丝结构,本发明中的锦纶丝束切割设备实现了多束丝线的精准同步切割,通过...
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