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电机调速方法、装置、转速调节器、存储介质及程序产品
本申请公开了一种电机调速方法、装置、转速调节器、存储介质及程序产品,涉及电机控制技术领域,包括:获取车辆所处工况下车辆电机的实际转速、转动惯量参数、目标转速变化率以及当前转速采样周期的当前目标转速;根据转动惯量参数确定对车辆电机进行转速调节...
车轮爆胎后的扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质
本发明实施例涉及车辆相关技术领域,公开了一种车轮爆胎后的扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:响应于接收到爆胎信号,根据目标横摆力矩、爆胎后的驾驶需求扭矩以及未爆胎车轮的横摆力矩能力进行扭矩分配,确定未爆胎车轮对应的扭矩;其中...
一种车辆的脱困控制方法、装置、电子设备及车辆
本发明提供了一种车辆的脱困控制方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域,判断车辆是否处于被困状态,若判断车辆处于被困状态,则对获取的车辆周围设定区域的图像信息进行分析,获取路面类型的识别结果,根据路面类型的识别结果,确定路面类型的识别结...
原地转向控制方法、装置、设备及集中式四驱电动汽车
本发明实施例涉及车辆相关技术领域,公开了一种原地转向控制方法、装置、设备及集中式四驱电动汽车。该方法应用于集中式四驱电动汽车,所述方法包括:响应于用户的原地转向指令,控制车辆的车轮向相同的转角方向旋转;在所述车轮旋转至对应的目标转角数值后,...
基于编码器反馈的电机驱动方向校正方法及装置
本发明涉及电机驱动技术领域,公开了一种基于编码器反馈的电机驱动方向校正方法及装置,该方法包括:分别采集第一驱动轮的第一角度数据和第二驱动轮的第二角度数据;基于所述第一角度数据和所述第二角度数据计算方向偏差特征向量,并对所述方向偏差特征向量进...
转矩控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供一种转矩控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及动力控制技术领域。通过响应于车辆发生打滑,获取预设转矩控制策略,预设转矩控制策略用于指示按照多个预设时间各自对应的目标抑制转矩降低车辆的动力转矩,相邻的任意两个预设时间对应的目...
车辆控制方法、电子设备及车辆
本公开涉及车辆控制技术领域,提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆,响应于接收到换挡请求,获取车辆的运行信息及当前换挡挡位,根据运行信息及当前换挡挡位确定目标换挡挡位;根据当前换挡挡位、目标换挡挡位及运行信息,确定目标动力中断扭矩;根据目标...
一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品,应用于车辆控制技术领域,方法包括:若移动端与集成有互联软件的车机端建立有近程数据传输通道和投屏传输通道,获得车机端通过近程数据传输通道传输的第一车辆数据;基于第一车辆数据,在移动端的...
电动汽车扭矩控制车速修正速率最大值确定方法及电子设备
本发明公开电动汽车扭矩控制车速修正速率最大值确定方法及电子设备。方法包括:获取预先确定的预设周期内电机加速度最大变化值;根据电机加速度最大变化值和车辆参数,计算车辆的驱动端扭矩最大变化值和扭转角;基于驱动端扭矩最大变化值、扭转角和齿间隙,计...
电动汽车扭矩响应控制方法及电子设备
本发明公开电动汽车扭矩响应控制方法及电子设备。电动汽车扭矩响应控制方法包括:获取加速踏板信息;在加速踏板的踩踏速率大于速率阈值,且加速踏板的踩踏深度大于深度阈值,且车辆状态信息满足进入超车条件时,判断车辆进入超车过程,根据当前车速计算补偿扭...
电动汽车扭矩控制方法及电子设备
本发明公开电动汽车扭矩控制方法及电子设备。电动汽车扭矩控制方法包括:监测加速踏板,判断加速踏板的踩踏深度和/或加速踏板的踩踏速率是否满足启动条件;在加速踏板的踩踏深度和/或加速踏板的踩踏速率满足启动条件时,控制驱动电机输出恒定扭矩。本发明通...
一种低压新能源车锂电池低电量续航延长方法及系统
一种低压新能源车锂电池低电量续航延长方法及系统,其中方法包括如下步骤:通过单片机采集锂电池的电压、电流、温度等原始运行数据;判断锂电池剩余电量是否符合预设条件:当锂电池剩余电量小于等于30%时,则触发电量分级功率控制器:当15%≤SOC≤3...
一种工业车辆的动力辅助方法、装置、电子设备和介质
本申请公开了一种工业车辆的动力辅助方法、装置、电子设备和介质,实时获取加速器信号、倾角信号、主驱动电机电流信号、主驱动电机转速信号及各辅助电机状态信号;判断目标工业车辆处于起步工况、爬坡工况或过障碍物工况时,控制各辅助电机处于激活状态;判断...
一种面向脉冲负载的串联式航空混合动力系统能量管理方法
一种面向脉冲负载的串联式航空混合动力系统能量管理方法,涉及航空动力系统能源管理。解决脉冲负载引起的母线电压波动、储能设备过载及系统效率下降问题。方法基于包含涡轴发电系统和混合储能系统的串联式架构实施,采用移动平均滤波将脉冲负载功率分解为稳态...
一种能直接输出交流电压的电池装置
本发明属于新能源汽车电池技术领域,具体为一种能直接输出交流电压的电池装置,包括:BS1‑U相电池、BS2‑V相电池和BS3‑W相电池,所述BS1‑U相电池、BS2‑V相电池和BS3‑W相电池的负极接在中性点N;所述BS1‑U相电池、BS2‑...
增程式车辆的控制方法、控制系统及车辆
本申请提供一种增程式车辆的控制方法、控制系统及车辆。该控制方法包括:在增程器运行期间,获取车辆相关参数;基于所述车辆相关参数预判驾驶员是否存在紧急制动意图;在预判到驾驶员存在紧急制动意图的情况下,提前对所述增程器的功率进行抑制。本申请能够通...
车辆充电控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质
本申请提供了一种车辆充电控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质,涉及车辆充电技术领域,该方法包括响应于充电枪接入车辆的快充充电口的接入信号,采集充电桩的快充电压值;根据多个第一电压值对第二电压值进行修正,得到第三电压值,第二电压值为当前采...
基于电池状态的电动汽车充放电控制方法、装置及设备
本申请提供一种基于电池状态的电动汽车充放电控制方法、装置及设备,涉及电动汽车技术领域。该方法包括:获取充电站内每辆电动汽车的预计驶离时间和在充电过程中的电池参数;根据电池参数,确定每辆电动汽车的电池健康状态,并在接收到电网调度的需求信息时,...
车辆充电控制方法、电子设备及车辆
本申请提供一种车辆充电控制方法、电子设备及车辆,涉及车辆充电技术领域,其中,所述方法包括:响应于确定接收到指示充电电量,则对所述指示充电电量进行修正,得到目标充电电量,并基于所述目标充电电量进行充电。响应于确定实际充电电量达到所述目标充电电...
一种多功能的四足机器人充电桩系统及充电控制方法
本发明属于充电桩技术领域,尤其涉及一种多功能的四足机器人充电桩系统及充电控制方法,包括充电模块和充电座,充电座集成主控单元、电桥开关、电极及七项功能电路:机器人在线/离线监测、预充/充电控制、极性检测与反转、充电电流检测、充电电压检测、绝缘...
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