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  • 本申请提供一种基于拓扑空气制动的新型重载列车制动控制系统及方法,涉及铁路机车制动技术领域,该基于拓扑空气制动的新型重载列车制动控制系统包括主控机车、可控列尾装置、设置在主控机车和可控列尾装置之间的至少一个从控机车以及设置在控制机车之间的货车...
  • 本发明涉及汽车制动控制技术领域,公开了一种全冗余电子驻车制动系统,包括两个互为冗余的制动控制系统,每个控制系统均包括主控单元、预驱芯片、两个全桥驱动电路和四个隔离芯片;其中,主控单元与预驱芯片连接,预驱芯片与两个全桥驱动电路分别连接,每个全...
  • 本申请公开了一种车辆的制动方法和车辆。方法包括:获取车辆的历史制动参数和车辆的目标状态参数;通过目标最小二乘法对历史制动参数和目标状态参数进行处理,得到目标制动系数;基于目标制动系数对车辆的行驶进行制动控制。该方案可以得到精确的目标制动系数...
  • 本发明公开了基于事件自适应MPC的智能刹车轮限位控制方法及系统,涉及车辆刹车控制技术领域,用于解决多轮组在复杂路况下实时采样与高频预测控制的问题;通过建立纵向动力学连续时间模型并离散化,形成基础预测模型。通过惯性测量单元实时计算坡度变化率并...
  • 本发明实施例公开了一种车辆驾驶中的制动控制方法、设备、介质及程序产品。该方法包括:获取车辆驾驶中的制动液压数据;根据制动液压数据确定液压制动介入车辆制动时,获取车辆运行速度衰减参数;根据运行速度衰减参数以及预设的第一制动减速曲线,确定车辆制...
  • 本申请提供控制车辆制动的方法、车辆及存储介质,涉及车辆制动技术领域。该方法中,在目标驾驶场景时,确定行驶路面能够向车辆提供的最大静摩擦力,并确定最大静摩擦力与当前制动力之间的矢量偏差,该矢量偏差能够精准地判断当前制动力是否已达到路面最大潜力...
  • 本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、控制器及车辆,属于智能驾驶技术领域,该方法包括:基于车辆的规划行驶路径,确定车辆是否即将进入低速大曲率驾驶场景;检测所述车辆的转向系统是否满足预设大转向条件;若所述车辆即将进入所述低速大曲率驾驶场景,且...
  • 本申请公开了一种车辆制动俯仰控制方法、控制器、车辆和存储介质,属于汽车技术领域。该方法包括:获取目标车辆的制动数据;在确定发生制动俯仰事件的情况下,基于所述制动数据,确定目标制动俯仰控制模式;基于所述目标制动俯仰控制模式,生成目标俯仰控制参...
  • 本发明涉及刹车踏板脚感模拟器领域,具体涉及一种具有回弹阻尼功能的刹车踏板脚感模拟器,包括:壳体,壳体内设有轴向延伸的活塞腔;活塞主体,活塞主体在活塞腔内轴向滑动设置;传动杆,传动杆固定于活塞主体上,壳体上对应活塞腔的轴向一端设有与传动杆相适...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法,其中方法应用于纯电车辆,纯电车辆中设置有散热模块,散热模块中包含散热器、水泵、液缓、冷却液,冷却液自散热器中流出,流经水泵以及液缓后流回至散热器,车辆控制方法包括:基于车辆工况信息,确定车辆在预设时间段内的制动...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,具体而言,涉及一种车辆控制装置及方法。装置包括支撑组件、驱动组件、制动组件、回弹组件。驱动组件包括驱动单元、第一连接单元;驱动单元分别连支撑组件、第一连接单元。制动组件包括第一制动单元、第二连接单元、第三制动单元...
  • 本发明属于车辆技术领域,公开了制动系统及车辆。制动泵工作时,制动泵从油箱吸油后通过充液阀组对第一蓄能器进行充液,当第一蓄能器中的压力达到预设的充液压力后,制动泵的压力油会通过充液阀组的泄油口进行低压卸荷,并流向散热器进行散热冷却,由于第一单...
  • 本申请公开了一种液压制动系统中的反比例控制装置及方法。所述液压制动系统包括蓄能器和制动模块,所述反比例控制装置包括:蓄能器充液阀,包括负载压力口,所述负载压力口与所述蓄能器的控制压力口相连或者与油箱相连,用以感应所述液压制动系统的系统压力;...
  • 本发明总体上涉及一种具有紧凑的旋转‑平移转换器的电子机械式制动设备,该旋转‑平移转换器特别是在机动车辆的能以电子机械的方式操作的车轮制动器中用于移动制动活塞,本发明还涉及一种具有这种类型的电子机械式制动设备的机动车辆。
  • 本发明属于铁路机车制动技术领域,特别涉及一种用于铁路机车制动机的双向阀及使用方法;包括缸体;所述缸体内滑动连接有梭阀,缸体上连通有一号进风管路、二号进风管路和一号出风管路;一号进风管路与司机小闸连通,二号进风管路与制动机连通,一号出风管路与...
  • 一种电控制动建压模块,属于汽车制动系统技术领域,该电控制动建压模块,包括电机总成、活塞及之间连接的传动组件,所述电机总成包括空心转子轴,所述空心转子轴内安装所述活塞和传动组件,所述传动组件通过自调心结构与所述空心转子轴相连,或所述传动组件通...
  • 本发明提供一种机电式制动助力装置,主要解决车辆停止状态下的机电式制动助力装置的马达的发热问题。一种机电式制动助力装置(1),搭载于车辆,具有:与制动踏板(BP)连结的输入杆(20)、控制杆(30)、杆位置传感器(40)、马达部(50)、旋转...
  • 本申请提供一种电子机械制动系统、车辆控制器和电动车辆,涉及电动汽车技术领域。电子机械制动系统包括中央控制器以及四个轮端制动装置,中央控制器用于控制四个轮端制动装置向电动车辆的四个车轮输出夹紧力,其中:中央控制器通过两路公有CAN总线与整车C...
  • 本发明提供了一种车辆EPB系统及其控制方法,包括EPB电磁阀、信号采集模块、处理单元、执行保护模块,EPB电磁阀用于控制制动器夹紧或释放;信号采集模块用于采集温度信号和轮速信号;处理单元用于计算同轴的两车轮的转速差,并在车辆处于直线行驶状态...
  • 本发明公开了一种车用人工及线控双控的液压制动系统及其控制方法,其特点是,包括24V蓄电池、低压电源开关、启动开关、低压配电模块、整车控制器、模式切换开关、驻车解除开关、动力电池、高压配电模块、电机控制器、DCDC转换器、第一电控箱、自动驾驶...
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