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最新专利技术
  • 行车三轴联动防摇定位控制方法、装置、设备及存储介质
    行车三轴联动防摇定位控制方法、装置、设备及存储介质_娄底华菱云创数智科技有限公司_202511092218.9
    本申请公开了一种行车三轴联动防摇定位控制方法、装置、设备及存储介质，涉及起重机控制技术领域，所述方法包括：获取可编程逻辑控制器发送的大车X轴当前位置、小车Y轴当前位置、起升Z轴当前位置以及三轴目标位置；根据大车X轴当前位置、小车Y轴当前位置...
    2026-01-08
  • 一种吊臂电气感应装置及起重机
    一种吊臂电气感应装置及起重机_中电建湖北电力建设有限公司_202511118510.3
    本发明提供一种吊臂电气感应装置及起重机，涉及起重机技术领域。该吊臂电气感应装置，包括壳体，所述壳体的外表面一侧固定连接有圆壳，所述圆壳内安装有收卷轮，所述收卷轮的外表面缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳贯穿圆壳、壳体设置，所述圆壳的外表面一侧可拆式固...
    2026-01-08
  • 一种基于无人机的建筑外围架体施工管控方法、系统及存储介质
    一种基于无人机的建筑外围架体施工管控方法、系统及存储介质_佛山华汇行建材有限公司_202511122857.5
    本申请涉及吊装施工风险管控技术领域，公开了一种基于无人机的建筑外围架体施工管控方法、系统及存储介质，该建筑外围架体施工管控方法首先获取吊装绳索预设距离范围内的障碍物类型及状态参数，然后根据障碍物类型及状态参数确定吊装风险系数；在风险系数超阈...
    2026-01-08
  • 一种可视化建筑施工塔机吊钩摄像头防震支撑结构
    一种可视化建筑施工塔机吊钩摄像头防震支撑结构_李剑_202511141779.3
    本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种可视化建筑施工塔机吊钩摄像头防震支撑结构。本发明提供了这样一种可视化建筑施工塔机吊钩摄像头防震支撑结构，包括有塔机机臂、安装架、连接板、导杆和固定框等，安装架卡接固定于塔机机臂上，连接板通过安装组件装...
    2026-01-08
  • 一种龙门吊的自动挂扣与脱钩方法及其系统
    一种龙门吊的自动挂扣与脱钩方法及其系统_江西银鹰科技发展有限公司_202511335351.2
    本发明公开一种龙门吊的自动挂扣与脱钩方法及其系统，涉及龙门吊技术领域。该龙门吊的自动挂扣与脱钩方法，包括粗定位、多模态感知、动态预测与路径规划、自适应挂扣脱钩和闭环确认步骤。该龙门吊的自动挂扣与脱钩方法通过多模态感知与数字孪生预测模型的结合...
    2026-01-08
  • 一种抓斗卸船机定位系统
    一种抓斗卸船机定位系统_华电科工股份有限公司_202511408683.9
    本发明涉及卸船机技术领域，公开了一种抓斗卸船机定位系统，包括：第一定位移动站与第一定位天线安装于小车上，配合安装在固定建筑物上的定位基准站与第二定位天线，以及控制终端基于基准站对移动站坐标的修正机制，构建起高精度的差分定位体系。相较于传统依...
    2026-01-08
  • 一种冲压模具起重机吊具控制方法
    一种冲压模具起重机吊具控制方法_河南卫华重型机械股份有限公司_202511432325.1
    本发明公开了一种冲压模具起重机吊具控制方法，包括以下步骤：S1、模具身份识别与模型匹配；S2、动态吊点计算；S3、载荷平衡控制；S4、防摆轨迹生成；S5：数字孪生验证；S6：闭环反馈优化。本发明通过扫描QR码或激光刻印编号以及使用深度相机实...
    2026-01-08
  • 塔机自动移动方法、装置、设备和介质
    塔机自动移动方法、装置、设备和介质_中建机械有限公司_202511464797.5
    本申请涉及一种塔机自动移动方法、装置、设备和介质，涉及智能塔机技术领域。所述方法包括：获取塔机的第一位置和目标点的第二位置；其中，第一位置为塔机底座中心点的位置；第二位置为对目标点在采样时段内采集的位置信息作均值处理后得到的位置；基于墨卡托...
    2026-01-08
  • 异型钢管混凝土管段吊装动态位姿控制方法
    异型钢管混凝土管段吊装动态位姿控制方法_广州打捞局_202511502075.4
    本发明公开了异型钢管混凝土管段吊装动态位姿控制方法，涉及海洋工程水下管道安装技术领域，主要解决在复杂水流环境下异型管段进行吊装时存在的动态响应不足、空间位姿控制精度低的问题。该方法：获取管段空间位姿设计参数，通过倾角传感器组实时监测管段俯仰...
    2026-01-08
  • 抓斗起重机装车控制系统及控制方法
    抓斗起重机装车控制系统及控制方法_江西铜业股份有限公司_202511207939.X
    本发明公开了一种抓斗起重机装车控制系统及控制方法，涉及装卸自动化技术领域，通过在抓斗内部集成称重传感模块实时采集单斗物料实际重量，结合斗数计算模块动态更新物料密度并闭环修正剩余投料斗数，显著提升装车总量精度，有效解决物料密度波动导致的超载欠...
    2026-01-08
  • 塔吊监控纠偏方法、装置及塔吊系统
    塔吊监控纠偏方法、装置及塔吊系统_启明创智研究坊有限公司_202511477593.5
    本申请提供一种塔吊监控纠偏方法、装置及塔吊系统，塔吊监控纠偏方法包括：获取拍摄装置拍摄的第一目标图像和第二目标图像；基于第一目标图像，得到目标角点集合；基于目标角点集合和第二目标图像，得到光流变化量；响应于满足预设的纠偏条件，基于光流变化量...
    2026-01-08
  • 一种用于港口轮胎吊门式起重机用电动防风铁楔装置
    一种用于港口轮胎吊门式起重机用电动防风铁楔装置_浙江振高汽车科技有限公司_202511474639.8
    本发明属于港口轮胎吊门式起重机技术领域，公开了一种用于港口轮胎吊门式起重机用电动防风铁楔装置，该装置包括：电动防风铁楔和轮胎吊门式起重机的连接结构、动力源、驱动主轴、中间转换装置、仿形联动板、机架、仿形机构、头部机构。所述动力源采用特殊设计...
    2026-01-08
  • 基于三维建模与逐代中点法的塔机碰撞风险实时检测系统
    基于三维建模与逐代中点法的塔机碰撞风险实时检测系统_湖北江汉建筑工程机械有限公司_202511157095.2
    本发明公开了一种塔式起重机智能驾驶静态防碰撞系统，包括环境扫描、三维建模、模型简化、距离计算及碰撞控制模块。环境扫描模块获取障碍物空间信息，三维建模模块构建高度切面堆叠的3D模型，模型简化模块选取对应高度剖面并标记关键碰撞点，距离计算模块通...
    2026-01-08
  • 一种基于人员轨迹预测的起重机作业安全防护方法
    一种基于人员轨迹预测的起重机作业安全防护方法_河南卫华重型机械股份有限公司_202511462415.5
    本发明涉及起重机安全控制技术领域的一种基于人员轨迹预测的起重机作业安全防护方法，包含以下步骤：S1、多视角采集起重机作业区域的人员位置及姿态数据；S2、采用时空融合神经网络预测人员未来运动轨迹；S3、根据起重机运动参数与预测轨迹，动态计算最...
    2026-01-08
  • 安装太阳能板的组合吊具及方法
    安装太阳能板的组合吊具及方法_惠州市煊烨晶新能源科技有限公司_202511162119.3
    本发明涉及太阳能板安装技术领域，尤其涉及安装太阳能板的组合吊具及方法，包括可前后走向位移的载重机架，还包括：移动平台横向滑动安装于载重机架上，且移动平台可左右走向位移；升降架数量为两个，两个升降架纵向滑动套装于移动平台中，且升降架可竖直升降...
    2026-01-08
  • 辐射扫描检查系统及控制方法
    辐射扫描检查系统及控制方法_同方威视技术股份有限公司_202511203184.6
    本公开涉及辐射扫描领域，特别涉及一种辐射扫描检查系统及控制方法。辐射扫描检查系统包括：岸桥起重机，包括门架结构和设置在门架结构上的货物搬运机构，其中门架结构包括海侧门架和陆侧门架，货物搬运机构被配置为在海侧的第一位置和陆侧的第二位置之间进行...
    2026-01-08
  • 分体模块化架设装备双车协作辅助控制系统及方法
    分体模块化架设装备双车协作辅助控制系统及方法_中交第二航务工程局有限公司_202511228951.9
    本发明提供一种分体模块化架设装备双车协作辅助控制系统及方法，功能车上的多个顶升横梁与运输车上的第二移动升降立柱组成龙门吊装架设装备；控制系统包括引导对位系统、同步顶升系统、同步行走系统、安全监控系统以及数字孪生可视化平台；引导对位系统用于实...
    2026-01-08
  • 基于双臂协同滑吊作业的墩柱架设装备及施工方法
    基于双臂协同滑吊作业的墩柱架设装备及施工方法_中交第二航务工程局有限公司_202511228953.8
    本发明提供一种基于双臂协同滑吊作业的墩柱架设装备及施工方法，模块化功能车上设置有高位臂升降立柱，高位臂升降立柱一端与高位回转式臂架铰接，高位回转式臂架另一端与高位臂升降支腿端部铰接，高位臂升降支腿与模块化运输车连接组成龙门吊装结构；模块化功...
    2026-01-08
  • 多臂协同作业的直线墩柱运架装备及施工方法
    多臂协同作业的直线墩柱运架装备及施工方法_中交第二航务工程局有限公司_202511228962.7
    本发明提供一种多臂协同作业的直线墩柱运架装备及施工方法，滑移运输车上设有至少两组滑移臂架，滑移臂架与滑移运输车转动连接，两组滑移臂架与顶升功能车连接组成抬升机构；顶升功能车上设有至少两组顶升臂架，顶升臂架一端与顶升功能车转动连接，顶升臂架另...
    2026-01-08
  • 一种用于港口的大跨度桥式起重机及方法
    一种用于港口的大跨度桥式起重机及方法_山东益统重工机械有限公司_202511277789.X
    本发明涉及起重机技术领域，具体为一种用于港口的大跨度桥式起重机及方法，包括桥架以及吊具，还包括风机，其构造有两个均设置于吊具的顶部且通过串联气管进行串联，吊具的两端均设置有多个可输送气体的半旋喷气管，且吊具的两端固定连接有用于支撑多个半旋喷...
    2026-01-08
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