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车辆前挡风玻璃的清洁方法和装置
本申请提出一种车辆前挡风玻璃的清洁方法和装置。该方法包括:获取前挡风玻璃中目标区域的压力数据,目标区域为雨刮器的覆盖区域,压力数据为雨刮器中的传感器检测得到;基于压力数据和传感器的位置信息,确定目标区域中脏污点的目标位置,并基于目标位置生成...
车载供水和清洗系统和车辆
本申请实施例提供一种车载供水和清洗系统及车辆,所述车载供水和清洗系统包括:第一进水口、第二进水口、输送通道、第一出水件和第二出水件,第一进水口与玻璃水箱连通,第二进水口与外部水源连通,第一进水口和第二进水口的其中任一个可与输送通道的一端连通...
隐藏式汽车后视镜侧窗玻璃除雨装置
本发明公开了隐藏式汽车后视镜侧窗玻璃除雨装置,包括储气罐,所述储气罐的气嘴处连接有五通接头,所述五通接头的底端一对通口处分别连通有第一管道和第二管道,所述五通接头的顶端安装有第一除雨机构和驱动机构,所述第一管道上安装有第二除雨机构,本发明涉...
车辆及其车辆传感器的清洁方法和系统
本申请提供了一种车辆传感器的清洁方法,应用于设有车辆传感器的车辆,车辆传感器具有视窗;车辆传感器的清洁方法包括:当车辆进入冷启动阶段时,控制车辆传感器扫描视窗得到车辆传感器的视窗数据;根据视窗数据,判断视窗是否存在脏污;当判断出视窗存在脏污...
用于传感器的清洁装置、传感器组件和车辆
本发明涉及一种用于传感器的清洁装置、一种传感器组件和一种车辆,其中清洁装置具有:基体、第一喷嘴、第二喷嘴和超出部分,其中清洁装置布置在传感器的环境中,所述第一喷嘴被设立用于通过第一排出口来输出第一介质,所述第二喷嘴被设立用于通过第二排出口来...
洗车机、控制方法及电子设备
本申请实施例公开了一种洗车机、控制方法及电子设备,涉及具身智能技术领域。洗车机包括执行机构和移动平台。执行机构,末端设置有工具快换接口,用于在执行清洗操作时连接清洗工具,以及,在执行干燥操作时连接干燥工具;移动平台,与执行机构连接,用于带动...
车辆清洗方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种车辆清洗方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取目标车辆对应的车身点云;对车身点云中的三维点进行聚类划分,以将车身点云划分为多个点云区域;确定各点云区域对应的基元类型;基于各点云区域对应的基元类型,确定...
一种智能洗车机系统以及洗车方法
本发明公开一种智能洗车机系统以及洗车方法,洗车场地;第一感应组件、第二感应组件,间隔安装于所述洗车场地第一端的入口位置,所述第一感应组件和第二感应组件的探测区域的水平间距满足大于一个人身的距离;指示喷头,安装于所述洗车场地与所述第一端相对的...
换电站和换电方法
本申请提供一种换电站和换电方法,用于更换交通工具的电池设备。换电站包括箱体、第一移动装置、第二移动装置和换电设备。箱体具有进出口。第一移动装置沿第一水平方向可移动地连接至箱体。第二移动装置沿第二水平方向可移动地连接至第一移动装置,第二水平方...
一种自适应移动式换电机器人平台及换电方法
本申请涉及智能机器人技术领域,公开了一种自适应移动式换电机器人平台及换电方法,该平台包括底座、行走组件、升降组件、滑动组件、抓取组件和控制组件;控制组件连接有用于获取目标三维信息的尺寸传感器和用于获取平台自身位姿的位置传感器;控制组件内部设...
一种商用车主挂五合一集成式线控制动系统
本发明公开了一种商用车主挂五合一集成式线控制动系统,该系统由中央控制器、ESC模块、前桥控制器、后桥控制器及挂车TEBS控制器进行高度集成,并统一集成至中央ECU;中央ECU统一决策对前后桥电磁阀直接进行驱动;中央ECU统一进行逻辑判断及决...
车辆处理方法、装置、车辆及介质
本申请提供了一种车辆处理方法、装置、车辆及介质,其中方法包括:在车辆车轮处于腾空状态时,确定所述车辆的目标纵向加速度是否小于初始纵向加速度;在所述目标纵向加速度小于所述初始纵向加速度时,对所述车辆车轮进行增压处理。这样,能够解决现有技术中车...
车辆驻车控制系统、方法、车辆及存储介质
本发明公开了一种车辆驻车控制系统、方法、车辆及存储介质,车辆驻车控制系统通过采集模块采集车辆的状态数据,通过处理模块根据状态数据,确定车辆状态信息,车辆状态信息包括驾驶员的驾驶意图信息和车辆所处路面的附着力信息,通过驻车控制模块当根据车辆状...
用于线控制动系统的自适应补液控制方法、装置及设备
本发明涉及线控制动技术领域,提出了一种用于线控制动系统的自适应补液控制方法、装置及设备。方法包括:当待控制车辆进入制动模式时,获取待控制车辆的减速度和行驶速度;根据减速度,识别待控制车辆所在路面的路面类型,路面类型为基于附着系数的高低对路面...
线控制动系统车辆静止制动限制控制方法、设备及车辆
本发明公开了一种线控制动系统车辆静止制动限制控制方法、设备及车辆,属于车辆技术领域。该方法包括:在车速小于低速阈值的情况下,获取车辆状态;根据所述车辆状态确定制动扭矩变化的梯度;根据所述制动扭矩变化的梯度进行车辆控制。本发明用于在车辆处于低...
用于机动车辆制动器的踏板行程模拟器以及液压块
本发明涉及用于机动车辆制动器的踏板行程模拟器以及液压块。一种用于机动车制动器的踏板行程模拟器(100)具有:能移动地布置的模拟器活塞(1);与模拟器活塞直接接触的弹性元件(2);和阻尼元件(4)。在模拟器力‑行程曲线(200)的第一部分(2...
一种车辆制动助力系统
本发明提供一种车辆制动助力系统,包括助力增压缸,助力增压缸的缸体包括前段缸体、后段缸体,前段缸体的内径小于后段缸体的内径,前段缸体为助力缸缸体,后段缸体为增压缸缸体,助力缸缸体内安装助力缸活塞,助力缸推杆一端加工有球头,另一端固连助力缸活塞...
一种拖拉机电子应急制动系统
本发明涉及一种拖拉机电子应急制动系统,属于拖拉机领域。包括:比例减压阀、第一换向阀、驻车制动油缸和手指开关,所述第一换向阀、所述比例减压阀和所述驻车制动油缸依次连通,所述手指开关与所述比例减压阀连接,且其按压行程与所述比例减压阀的电磁阀电流...
一种新能源拖拉机前桥制动控制系统以及拖拉机
本发明涉及拖拉机技术领域,尤其涉及一种新能源拖拉机前桥制动控制系统以及拖拉机,左后桥制动组件与前桥制动控制阀组的RL口连通,右后桥制动组件与前桥制动控制阀组的RR口连通,前桥制动器与前桥制动控制阀组的B口连通,变量柱塞泵的输出端与前桥制动控...
一种轨道列车的架控制动控制系统及轨道列车
本申请实施例提供了一种轨道列车的架控制动控制系统及轨道列车。轨道列车具有多个转向架;架控制动控制系统包括:总风缸A和与之连接的主风管,为轨道列车的各个车辆提供制动所需的风源;每个转向架配置一个独立的制动控制模块B00,每个所述控制模块包括制...
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