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果蔬连续采摘方法及装置
本发明属于果蔬自动化采摘技术领域,提供了一种果蔬连续采摘方法及装置,该方法包括:计算待采摘的多个果蔬的易采度,易采度用于表征各果蔬的周围存在障碍物时的采摘成功率;根据各果蔬的易采度、漏采率和采摘路径长度确定第一总采摘成本,并以第一总采摘成本...
一种香蕉果实柔性仿生夹持机构
本发明公开了一种香蕉果实柔性仿生夹持机构,涉及夹持技术领域,连接安装杆一端安装有柔性夹持组件,一个端板一侧安装有夹持电机,夹持丝杆两端均通过螺纹连接有夹持传动块,夹持盒内部顶端和底端均固定安装有齿条,竖直隔板一侧焊接连接于弧形弹簧板一侧中部...
一种新型自走式朝天椒收获机
本发明公开了一种新型自走式朝天椒收获机,包括机架、驾驶室、割台、倾斜上料机构、动力系统,及锥形筒脱离机构、物料螺旋清选机构、双轨道物料传送带机构、风机送料机构;倾斜上料机构衔接割台与锥形筒脱离机构,锥形筒脱离机构通过螺旋钢、破碎头辅助进一步...
一种采摘机械臂以及采摘机器人
本申请实施例涉及农业设施技术领域,公开了一种采摘机械臂以及采摘机器人, 所述采摘机械臂包括供气装置、机械臂本体、夹持机构、摆动机构和气嘴装置,所述夹持组件用于夹持待夹持物,所述摆动机构所述供气装置与所述气嘴组件连接,所述供气装置用于向所述气...
一种适用于多种环境的智能果实采摘机器人及采摘方法
本发明公开了一种适用于多种环境的智能果实采摘机器人及采摘方法,一种适用于多种环境的智能果实采摘机器人,包括果实储存装置、果树采摘机构和雨后采摘机械机构,所述果实储存装置的一对相对端面均设置有履带行走机构,所述果实储存装置的内部设置有坏果储存...
一种基于PLC系统的高含水率玉米脱粒机构
本发明提供了一种基于PLC系统的高含水率玉米脱粒机构,涉及农业机械技术领域。该装置由动力及传动机构、过桥机构、喂入机构、脱粒机构、控制系统和机器外壳组成。动力及传动机构通过动态调整发动机转速,实现整机联动调速;过桥机构的链耙输送组件稳定输送...
一种基于计算机控制的秸秆粉碎设备及方法
一种基于计算机控制的秸秆粉碎设备及方法,涉及到农业秸秆粉碎设备领域,其包括粉碎机本体和底座,所述粉碎机本体安装在所述底座上,所述粉碎机本体上安装有进料输送架、出料架、粉碎仓以及粉碎电机。需要说明的是,在本发明实施例中,在秸秆湿度较大或者内部...
一种适合盐碱地作物秸秆还田机械装置及其工作方法
本发明公开了一种适合盐碱地作物秸秆还田机械装置及其工作方法,装置包括牵引机械,所述牵引机械尾部设置有秸秆粉碎还田机,且秸秆粉碎还田机与牵引机械通过第一起落架活动连接,所述秸秆粉碎还田机的外部壳体尾端通过第二起落架活动连接有犁地机构。本发明通...
一种履带秸秆粉碎车
本发明公开了一种履带秸秆粉碎车,涉及农业机械设备技术领域。该粉碎车包括履带式行走机构、进料系统、粉碎系统、出料系统和动力系统。所述粉碎系统包括预处理装置和粉碎装置,预处理装置设有滚筒式筛分装置和拨料杆,粉碎装置包括卧式刀盘和表面交错布有粉碎...
一种澳洲坚果扦插育苗方法
本发明公开了一种澳洲坚果扦插育苗方法,包括以下步骤:S1、选择澳洲坚果母株上生长1~2年、木质化、直径0.5~1.0cm的枝条;S2、将枝条剪切插穗,并进行叶片、顶部和基部处理;S3、将插穗进行切面消毒;S4、将插穗基部置入生根药液中速蘸5...
一种改良水稻田黏性土壤的枸杞育苗方法
本发明公开了一种改良水稻田土壤的枸杞育苗方法,具体步骤如下:插穗采集:采集直径 0.3 cm以上枝条,截成12~15 cm长的插穗,每个插穗上保留2~3个嫩芽不伤害;生根液处理:配制生根液,用生根液浸泡插穗底端以上3~5 cm处,浸泡12~...
一种蓝莓扦插育苗装置以及方法
本发明提供一种蓝莓扦插育苗装置以及方法,属于蓝莓扦插育苗技术领域。包括若干个可组合的育苗机构。本发明通过设置外筒组件,解决了传统育苗装置通风不均、规模化适配差及组件易脱离问题,实现精准通风防霉变、灵活拼接稳结构及防脱且助调角,进一步地实现育...
电动作业机
本发明提供一种电动作业机,能够使一边倾斜一边进行作业时的开关面板的操作性及视认性的双方实现提升。电动作业机包括主体外壳、作业工具、马达、电池、手柄、触发杆以及开关面板;作业工具构成为从主体外壳的前部向前方突出,马达被收纳于主体外壳,并且构成...
一种刀盘装置、修剪装置和云巴综合作业车
本申请涉及修剪作业技术领域,提供了一种刀盘装置、修剪装置和云巴综合作业车。刀盘装置包括安装座、多个转动轴和多个修剪刀片。多个转动轴与安装座可转动连接;每个转动轴沿其轴向的一端均连接有修剪刀片,多个修剪刀片沿第一方向布置,且沿第一方向设置的相...
新能源智能茶树修剪机
本发明公开了新能源智能茶树修剪机,属于茶树修剪技术领域。新能源智能茶树修剪机,包括两个移动架以及分别设置在两个移动架表面的调节组件,所述调节组件用于对修剪器的高度进行调节,所述修剪器位于两个移动架之间,两个所述移动架通过连接组件固定连接;还...
基于机器视觉的LD植物补光灯自适应控制方法及系统
本发明涉及植物补光灯控制技术领域,具体为基于机器视觉的LD植物补光灯自适应控制方法及系统,其包括获取植物生长状态映射图层、生成异常区段标记图、识别光照梯度分布图、优化光源覆盖轮廓图及构建光源覆盖路径索引。本发明通过机器视觉技术实时监测植物生...
一种缩短玉米育种周期的快速育种方法及其应用
本发明属于农业育种和繁育技术领域,特别涉及一种缩短玉米育种周期的快速育种方法及其应用。本发明通过在温室中优化光照、温度和化控剂喷施并结合提前收获籽粒后人工辅助烘干技术,可实现玉米育种周期从“一年2‑3代”向“一年4代”的提升。本申请的方法可...
一种调控鼓槌石斛花期的方法
本发明通过一定温度处理调控鼓槌石斛花期,促使其提前开花,最终达到一年两季花的目的。提供了一种详细的促进鼓槌石斛提前进行花芽分化的详细措施,包括温度、操作时期及时间的选择和光照湿度的控制。
纳米二氧化硅在缓解水稻升温胁迫中的应用
本发明纳米二氧化硅在缓解水稻升温胁迫中的应用,所述纳米二氧化硅对较高环境温度造成的水稻生长受损具有缓解作用。本发明利用纳米二氧化硅来缓解水稻的升温胁迫,为作物应对升温胁迫提供了新的方法,通过在分蘖期和拔节期叶面喷施纳米二氧化硅,可显著逆转升...
一种烟草智能打顶抹药机
本发明公开一种烟草智能打顶抹药机,属于农业机械领域。包括五自由度机械臂、烟花夹持剪切装置、高度调节装置等部件;五自由度机械臂安装在高度调节装置上且其末端安装有烟花夹持剪切装置,电池控制箱下侧前方、后方分别安装有转向装置、驱动装置,电池控制箱...
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