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  • 本发明提供一种控制装置,抑制由于发动机的起动而损害舒适性的乘员变多的情况。控制装置执行取得基于乘员检测传感器的检测结果的乘员数(NM)的乘员数取得处理。控制装置在不使发动机工作而利用电动发电机的驱动力使混合动力车辆行驶的状态下,在满足了执行...
  • 在通过远程来请求了对乘员室供暖时使得不切换到马达行驶模式。混合动力车的控制装置执行基于行驶辅助计划来行驶的行驶辅助控制,该行驶辅助计划是使用基于地图信息和本车位置的计划或推定出的行驶路径的各行驶区间的信息在各行驶区间分配马达行驶模式或正常行...
  • 本发明涉及混合动力汽车领域以及发动机废气再循环领域。尤其涉及一种混合动力汽车的废气再循环系统控制方法及相关设备。其中,该方法包括:监测混合动力系统的切换动作;所述切换动作包括从串联模式切换至并联模式的第一切换动作以及从所述并联模式切换至所述...
  • 本公开提供混合动力车。消除由于在高速公路上进行马达行驶并在目的地附近的一般道路上进行混合动力行驶而对驾驶员造成的违和感。混合动力车的控制装置执行根据行驶支援计划行驶的行驶支援控制,该行驶支援计划是使用基于地图信息和本车位置的计划或者推测出的...
  • 本发明公开了一种工程机械增程器柴油发动机的智能怠速控制方法,包括如下步骤:S101、建立分级怠速控制模型,所述分级怠速控制模型包括标准怠速和休息怠速,所述标准怠速<休息怠速。S102、统计增程器在10分钟内发动机启动充电的次数;S103、根...
  • 本申请提供了一种控制助力扭矩的方法、车辆和存储介质,该方法应用于扭矩控制技术领域,该方法包括:基于发动机的实际扭矩和请求扭矩之间的偏差扭矩,控制电机输出助力驱动扭矩;在电机输出助力驱动扭矩的过程中,若确定需要电机进行换挡助力,基于曲轴换挡扭...
  • 提供了混合动力电动车辆及其控制方法。用于控制混合动力电动车辆的方法包括:响应于车辆开始下坡驾驶,获取电池的充电状态(SOC)并且确定车辆的行驶能量;基于电池的SOC和行驶能量,确定是否满足用于进入发动机速度控制模式的条件;并且当满足用于进入...
  • 本公开提供混合动力车。促进在系统起动前利用充电器对蓄电装置充电。混合动力车的控制装置执行根据行驶支援计划行驶的行驶支援控制,所述行驶支援计划是使用基于地图信息和本车位置的计划或者推测出的行驶路径的各行驶区间的信息对各行驶区间分配马达行驶模式...
  • 本公开涉及混合动力车。更可靠地进行系统起动后的乘员室的供暖。混合动力车的控制装置执行根据行驶支援计划行驶的行驶支援控制,在行驶支援计划中,使用基于作为通过地点登记被登记为应马达行驶的区域的马达行驶区域的信息包括的地图信息和本车位置的计划或者...
  • 本申请公开了一种车辆减速噪声与振动控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆噪声与振动控制技术领域,公开了车辆减速噪声与振动控制方法,包括:在车辆处于混合动力减速工况时,获取敲击噪声工况信息和方向盘抖动工况信息;根据噪声工况信息确定第一转速下...
  • 本发明公开了一种车辆动力模式切换自适应控制方法,车辆动力模式切换自适应控制方法包括确定车辆处于增程模式切换混动模式的过渡状态;确定车辆满足自适应条件;确定车辆需要进行转速抖动检测;根据转速抖动检测的结果自适应调整发电机转速参数。根据本发明的...
  • 本申请提供了一种模式的切换方法、车辆和存储介质,该方法应用于混合动力控制技术领域,该方法包括:在接收到将车辆的驱动模式由直驱模式切换为串联模式的控制指令的情况下,确定车辆的动力电池的放电功率和车辆的整车驱动功率,基于动力电池的放电功率和整车...
  • 本发明涉及混合动力车辆技术领域,具体涉及一种用于混合动力系统的控制方法及装置、车辆和存储介质。控制方法包括:响应于驱动模式切换请求,获取车辆的目标驱动模式;获取发动机的当前转速、驱动电机的当前转速和发动机的第一目标转速;在发动机的当前转速小...
  • 本发明涉及混合动力技术领域,且公开了一种基于P1+P2混动架构新能源汽车的模式控制方法,该方法针对现有混动车辆在模式切换过程中存在的动力中断、能耗优化不足及驾驶平顺性差等问题,通过协调发动机、P1电机、P2电机及双行星排离合器的控制逻辑,实...
  • 本发明涉及汽车数据处理技术领域,提供一种分布式电驱动车横向稳定性控制方法及系统,分布式电驱动车横向稳定性控制方法包括如下步骤:构建车辆动力学模型,计算理想横摆角速度及理想质心侧偏角;构建自适应平方根容积卡尔曼滤波器,并进行寻优计算,以获得估...
  • 本公开的实施例涉及用于控制车辆在弯道上的行驶的方法、装置、控制器、车辆和计算机程序产品。该方法包括响应于检测到车辆位于弯道上,获得用于使车辆在弯道上沿目标转弯路线行驶的目标横摆率。该方法还包括在通过目标横摆率控制车辆在弯道上行驶的过程中,检...
  • 本发明提供了一种车辆入库检测方法、装置、设备和介质,涉及智能驾驶技术领域,包括:响应于车辆的入库请求,获取车辆的档位信息和转向信息;根据所述档位信息和所述转向信息,确定所述车辆上汽车安全辅助设备的启动信息;基于所述启动信息,获取目标车位的尺...
  • 本申请实施例提供一种自动泊车方法、装置、设备及车辆。其中方法包括:获取泊车环境信息以及待泊车辆配置信息,泊车环境信息包括:障碍物与待泊车辆之间的距离,以及障碍物的方位信息。待泊车辆配置信息包括:车头离地高度、车尾离地高度以及车辆尺寸。基于深...
  • 本申请公开了一种记忆泊车巡航控制方法、装置及设备,涉及巡航控制技术领域,包括:在未接收到记忆泊车的巡航激活指令时,检测车辆是否处于静止状态;在车辆处于静止状态且检测到车辆当前存在故障时,确定当前故障类型;在检测到车辆出现向后溜车或用户触发巡...
  • 本发明提供一种安全距离确定方法及装置,涉及交通技术领域,该方法包括:获取天气数据和目标车辆的前车数据,天气数据包括当前风速等级和当前降雨量,前车数据包括前车的目标车型、目标车速和所处位置的目标拍摄设备;根据目标车型、目标车速和目标拍摄设备,...
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