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  • 本发明提供一种安全距离确定方法及装置,涉及交通技术领域,该方法包括:获取天气数据和目标车辆的前车数据,天气数据包括当前风速等级和当前降雨量,前车数据包括前车的目标车型、目标车速和所处位置的目标拍摄设备;根据目标车型、目标车速和目标拍摄设备,...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,公开了一种碰撞检测方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:响应于自车处于转弯工况,且感知系统识别到前方障碍物为凹多面体时,构建障碍物的几何模型;采用凸分解算法对障碍物的几何模型进行分解,以获得至少两个凸多边形;基...
  • 本公开涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车辆纠偏方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括:在车辆行驶过程中,通过分心监测系统获取驾驶员标识对应的驾驶相关数据集合;采用分心监测模型对驾驶相关数据集合进行识别,获取驾驶员标识对应的分心系数;在分心系数...
  • 本发明公开了一种车辆的巡航控制方法、装置和介质,该车辆的巡航控制方法包括获取车辆的运行信息和定位信息;根据运行信息,确定当前坡度信息;根据当前坡度信息和历史数据中与定位信息对应的至少一个历史坡度信息,确定定位信息对应的坡度。本发明提供的技术...
  • 本发明提供了一种基于标量化视觉帧像素的反馈跟踪控制方法,首先建立建立车辆跟随系统的动力学状态空间模型并确定系统状态变量,再为动力学状态空间模型设计状态反馈跟踪控制器;获取领导车辆的原始图像,并将其输入到图像信号合成器中,所述原始图像经图像信...
  • 本申请实施例提供的一种车辆泊出轨迹的确定方法、车辆和计算机可读存储介质,所述方法包括:响应于自动泊出被触发,车辆获取车辆的可泊出方向并显示,获取可泊出方向对应的第一泊出轨迹,然后获取目标泊出方向,对目标泊出方向对应的第二泊出轨迹进行规划,当...
  • 本申请提供一种车辆控制方法及车辆,涉及车辆控制技术领域,可以减少本就存在磨损情况的轮胎的进一步磨损,保证驾驶安全性。该方法中,在考虑到至少一个轮胎的轮胎磨损情况下,车辆获取到获取至少一个轮胎分别对应的转角参数和驱动电机的扭矩时,以及,根据至...
  • 本申请公开了车辆驱动控制方法、装置、设备、介质和计算机程序,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:在车辆处于打滑状态的情况下,根据所述车辆的横向运动状态,调整车辆的驱动状态。能够在直线行驶或者转弯行驶等各种行驶状况下,调整车辆的驱动状态,以解决...
  • 本申请涉及一种车辆滑转的控制方法及其处理装置。该车辆滑转的控制方法包括:电子装置获得根据车辆的车辆信息和第一路面的路面信息得到的第一滑转率,并将其以第一频率发送给车辆,车辆根据车辆转矩、角加速度以及第一滑转率等信息判断车辆是否具有滑转的趋势...
  • 一种驾驶辅助装置(100),包括驾驶辅助ECU(10),所述驾驶辅助ECU(10)构成为,基于所取得的环状交叉路口(110)的信息及由目标物信息取得装置(18)取得的本车辆(102)的前方的目标物的信息,判定本车辆可否进入环状交叉路口,并向...
  • 本申请公开了一种车辆蠕行控制方法、装置、设备及存储介质,本申请首先检测驾驶员选择的驾驶模式,随后根据驾驶模式从预建立的蠕行力矩控制逻辑集合中匹配并执行对应的目标控制逻辑。在此基础上,系统持续采集驾驶员在该模式下的操作参数,并利用这些参数对当...
  • 本申请公开了一种车辆变道方法及设备,其中,所述方法包括:响应于从第一车道变道至第二车道的变道指令,获取第二车道的车辆信息;其中,第二车道的车辆信息包括在第二车道的预设区域范围内的车辆的位置信息、速度信息以及加速度信息;根据第二车道的车辆信息...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆,在检测到车辆存在倒溜的情况下,获取行驶信息;行驶信息包括车辆的行驶路面的路面附着系数;倒溜表征车辆的运动方向与车辆的发动机的驱动方向相反;根据车辆的各驱动轮所处行驶路面的路面附着系数,及各驱动轮...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的启动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,该方法包括:获取车辆的制动踏板的踏板行程信号;响应于踏板行程信号满足车辆的域控制器的唤醒条件,唤醒域控制器,以及基于踏板行程信号,生成踏板压力信号和踏板压力有效位信号,其...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆自适应性变道控制方法、装置、车辆、存储介质,其中,方法包括:获取用户的面部信息、当前车辆所处车道的车道线信息、自车的第一位置信息以及相邻车道车辆的第二位置信息;根据面部信息确定用户的疲劳等级,根据疲劳...
  • 本发明公开了一种基于多信息融合的车辆防滑预稳定控制系统,属于智能电动汽车底盘控制技术领域。该系统基于电机旋变传感器、智驾路面感知信息、驾驶行为等多信息融合,集成了视觉感知模块、电机感知模块和MCU控制模块,通过视觉感知模块实时采集的车辆前方...
  • 本发明涉及汽车驾驶控制技术领域,尤其涉及一种基于驾驶员乘坐偏好的自动驾驶换道风格切换方法,利用换道风格分析模型分析驾驶者的乘坐偏好,判断其在特定驾驶场景中的换道风格意图的类型;从驾驶者的历史换道轨迹数据按照换道风格进行归类,并基于每类换道风...
  • 本发明提出了一种感知遮挡下的左转决策方法和系统,属于车辆自动驾驶控制技术领域,该方法包括:获取自车状态信息和环境车辆状态信息,并在自车对应的感知遮挡区域内引入虚拟车辆;基于自车状态信息、环境车辆状态信息和遮挡物边界点信息构建观测空间,并计算...
  • 一种车辆控制方法及装置,该方法中,车辆控制装置可以将车辆调整到目标模式,目标模式下车辆的防晕车功能处于使能状态;防晕车功能预置人体全身振动度量评价指标在相应的预设范围内,人体全身振动度量评价指标关联以下至少一项:频率计权加速度值、频率计权加...
  • 一种用于车辆的工作区检测的方法,可包括接收测量数据,该测量数据包括在所述车辆的周围的环境的感知数据和关于使用车辆传感器的环境中的多个远程车辆的遥测数据。该方法还可包括至少部分地基于测量数据来识别工作区的开始位置和结束位置。工作区被表示为从开...
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