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一种自动化搬运集成车型机器人
本发明公开了一种自动化搬运集成车型机器人,涉及机器人技术领域,包括:履带及轮式复合移动底盘,其包括能独立左右抬升的履带段和设置于履带段之间的轮组,通过在履带及轮式复合移动底盘与多级重心纠偏组件的配合下,实现了全地形自适应与超稳姿态控制,通过...
一种可调平底盘
本发明公开了一种可调平底盘,包括第一调平机构和底盘本体;第一调平机构为两个,两第一调平机构对称设置在底盘本体的底部;第一调平机构包括上承载梁、连接杆、下承载梁、调平组件和第一液压缸;上承载梁与底盘本体铰接;连接杆平行设置在上承载梁与下承载梁...
一种耐磨防陷淤的履带行走机构
本发明涉及履带行走机构技术领域,具体涉及一种耐磨防陷淤的履带行走机构,包括:机架、履带、连接组件、驱动组件、润滑系统和触发机构。当驱动组件驱动履带链节时,连接组件具有磨损位置。通过设置触发机构,在驱动组件对履带链节驱动时,触发机构能够增强润...
一种履带车辆路面适应性优化装置、方法、设备及介质
本申请公开了一种履带车辆路面适应性优化装置、方法、设备及介质,涉及履带车辆行驶控制领域,该装置包括负重轮、油气悬架、行驶数据采集模块、控制器和冲击力感知模块;行驶数据采集模块用于获取道路环境高程数据和运动状态数据;冲击力感知模块用于获取油气...
一种仿生蠕虫机器人及其制成的集群机器人
本发明提供了一种仿生蠕虫机器人及其制成的集群机器人,其中该仿生蠕虫机器人,包括:蠕动运动单元、轮式运动单元,其中所述轮式运动单元包括:第一驱动器、万向轮,所述第一驱动器固定在蠕动运动单元上,所述万向轮与第一驱动器的驱动端连接,设置在蠕动运动...
自动越障驱动系统及球形机器人
本发明公开了一种自动越障驱动系统及球形机器人,自动越障驱动系统包括中环模块、驱动模块和执行模块;驱动模块与中环模块连接;执行模块包括转动组件、越障组件、弹性组件和轮环,转动组件与驱动模块的输出端连接,越障组件与转动组件连接,轮环与驱动模块转...
一种半人马机器人的腿部结构及半人马机器人
本发明提供一种半人马机器人的腿部结构及半人马机器人,腿部结构包括大腿、小腿、大腿内收外展关节、大腿俯仰关节和膝关节,其中,所述大腿内收外展关节通过所述大腿俯仰关节与所述大腿连接;所述大腿内收外展关节能够驱动所述大腿内收和外展,所述大腿俯仰关...
一种复合变形行走机器人
本发明公开了一种复合变形行走机器人,属于机器人技术领域,包括机器人主体及其四角部位的多个复合腿,机器人主体包括箱体、驱动组件和控制系统,控制系统用于定位、检测周围环境并控制驱动组件,箱体的前箱和后箱通过中间连接件相连,前箱及后箱外部均设有壳...
一种可复杂地形适应的可变构型腿四足机器人
本发明提供一种可复杂地形适应的可变构型腿四足机器人,涉及机器人技术领域,包括机身支撑组件和四个腿部机构;四个腿部机构分别为右前腿部机构、左前腿部机构、右后腿部机构和左后腿部机构;腿部机构包括腿部电机组件、大腿组件和小腿组件;大腿组件一端与机...
一种基于标准变电站环境自动巡检四足机器狗
本发明涉及应用于巡检用机器狗领域的一种基于标准变电站环境自动巡检四足机器狗,包括机器狗主体,驱动电机的输出端连接有大腿臂,机器狗主体的侧表面安装有液压推杆,大腿臂的尾端通过轴件连接有小腿臂,且小腿臂的表面与液压推杆的动力端活动连接;机器狗主...
四足机器人
本申请涉及一种四足机器人,包括主体部和四条机械腿;所述四条机械腿设于所述主体部上;所述机械腿包括大腿件和小腿件,所述大腿件与所述主体部连接;所述小腿件与所述大腿件可转动连接;所述小腿件包括小腿臂和包裹于所述小腿臂外部的保护壳体;所述小腿臂与...
一种基于WMS系统的智能分拣车
本发明涉及分拣车的技术领域,且公开了一种基于WMS系统的智能分拣车,包括小车,小车上通过铰链安装有货箱,小车上安装有机械臂,小车左右两侧均固定安装有两组固定板,小车左右两边均安装有气缸a,当小车移动到货架边够不到上方货物时就可以启动四个气缸...
一种土地资源储备视觉勘测的图像信息采集装置
本发明涉及土地视觉测量技术领域,具体是一种土地资源储备视觉勘测的图像信息采集装置,包括车体,车体的两侧分别转动安装有行走轮,车体的下方设置有升降平台,升降平台通过第一驱动源驱动升降,升降平台上固定有用于土地视觉勘测的图像采集器,升降平台的底...
适用于多种转运场景的多层料车
本发明涉及物流转运设备技术领域,公开了一种适用于多种转运场景的多层料车,包括用于分层存储料箱的多层存储框架,多层存储框架设有若干层料箱储位,多层存储框架的下方设有支撑其整体结构的底部承载底座,底部承载底座的前端设有与无人牵引车对接的无人牵引...
使用全局基准点的自动化外部车辆零件装配
本公开涉及使用全局基准点的自动化外部车辆零件装配。本公开涉及用于将外部车辆零件装配到车辆装配结构的自动化系统和方法。该系统利用自动化装配单元并且参考全局基准点进行精确对准,该自动化装配单元具有对应于每个外部车辆零件的固定件。使用真空夹具或其...
一种车辆外摆门弧线调形装置及其使用方法
本发明公开了一种车辆外摆门弧线调形装置及其使用方法,属于车辆制造技术领域,包括连接梁结构和夹紧机构,连接梁结构设有支撑梁,支撑梁沿车辆外摆门的长度方向设置在车辆外摆门的内侧;夹紧机构设有L形的调节导杆,调节导杆的一端可滑动设置在支撑梁上远离...
骑乘型车辆
本发明涉及骑乘型车辆。骑乘型车辆(10)具备:尾灯(30);后方构件(40),沿着前后方向位于比所述尾灯(30)靠后方;以及遮光构件(50),夹存于所述尾灯(30)与所述后方构件(40)之间。所述遮光构件(50)设于与所述后方构件(40)不...
电动两轮车
本申请公开了一种电动两轮车,该电动两轮车包括车架、行走系统、驱动组件和动力电池,行走系统至少部分设置在车架的下方;动力电池由车架支撑并与驱动组件电连接;车架包括前管、边管组件、包围管组件和后管组件,边管组件和包围管组件分别与前管和后管组件固...
电动两轮车
本申请公开了一种电动两轮车,该电动两轮车包括车架、车身覆盖件、行走组件、电气组件和驱动组件,车身覆盖件包括后挡泥板;电气组件包括雷达;电动两轮车包括挡泥后盖、牌照灯和牌照,挡泥后盖与后挡泥板形成有雷达容纳部;雷达位于雷达容纳部内;牌照灯和牌...
摩托车
本申请公开了一种摩托车,其包括电器系统,电器系统包括操控键、电器元件、控制器、光线感应单元和距离检测单元,光线感应单元将表征环境光线强弱的光线信号传输至控制器,距离检测单元将表征电器元件和遮挡物之间距离的距离信号传输至控制器,控制器包括自动...
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