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一种预制钢箱梁吊装线性控制系统
本发明公开一种预制钢箱梁吊装线性控制系统,包括钢箱梁塔节基座、起吊装置、双吊臂式多向调节吊具和控制器;所述起吊装置包括索吊驱动机构,通过所述索吊驱动机构连接所述双吊臂式多向调节吊具并驱动其升降运动;所述双吊臂式多向调节吊具包括第一吊臂、第二...
智能吊钩的离地高度检测方法及智能塔吊
本申请公开了一种智能吊钩的离地高度检测方法及智能塔吊,所述智能吊钩用于连接吊物,获取所述吊物的状态信息及采集下方的点云数据;所述离地高度检测方法包括:根据所述状态信息确定所述吊物离地时,控制所述智能吊钩采集所述点云数据;获取所有点云数据的平...
智能塔吊的吊物检测方法及智能塔吊
本申请公开了一种智能塔吊的吊物检测方法及智能塔吊,所述智能塔吊包括智能吊钩及图像采集装置;所述智能吊钩用于连接吊物,获取所述吊物的状态信息及采集下方的点云数据;所述图像采集装置用于采集所述吊钩的预设范围内的实时图像;所述吊物检测方法包括:根...
一种起重机无人化控制方法及系统
本发明涉及起重机控制技术领域,尤其涉及一种起重机无人化控制方法及系统,包括通过采集运行空间,经仿真搭建得基础仿真空间,之后采集实时空间图像,建立执行状态空间,并标记起点与终点以确定轨迹空间,识别危险物并确定安全空间信号,当检测到该安全空间信...
一种基于数字孪生的钢筋笼吊装控制方法及系统
本发明公开了一种基于数字孪生的钢筋笼吊装控制方法及系统,所述方法包括:依据吊臂参数与钢筋笼作业信息选定吊装设备并初步确定吊装点;结合实时吊装坐标与受力变形分析模型精确定位吊装作业点;通过激光点云与视觉数据构建施工环境三维模型;提取空间、力学...
一种集装箱卡车自动装卸箱控制方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种集装箱卡车自动装卸箱控制方法、系统、设备及介质,其中,方法包括:通过固定安装的传感器和摄像机同步采集集装箱卡车的三维点云和图像数据;融合三维点云和图像数据进行目标识别和锁头定位;将识别和定位结果转换为世界坐标系并生成吊具运动...
一种双侧手柄油门直联式操纵系统
本发明公开了一种双侧手柄油门直联式操纵系统,包括主操纵机构,多组连杆以及副操纵机构,多组连杆分别连接主操纵机构和副操纵机构,实现主操纵机构和副操纵机构的手柄均可操作吊机动作以及底盘油门加速。本发明解决了传统的设置单独油门手柄的操纵系统,起重...
一种轨道式钢卷上下料专用RGV小车
本发明提供了一种轨道式钢卷上下料专用RGV小车,它解决了钢卷卸料对接精度等问题,其包括在地面轨道上移动的平板车,平板车上端通过横移轨道安置有龙门架,龙门架通过液压升降组件连接有电动卧卷组件,电动卧卷组件与液压升降组件之间有阻尼缓冲组件,平板...
一种具有蜗杆自锁机构的手摇吊机
本发明涉及起重与机床附件安装领域,提出一种具有蜗杆自锁机构的手摇吊机。该吊机包括底座、可相对底座旋转的立柱以及与立柱枢接的提升臂,提升臂远端设有与被吊载荷连接的吊钩;提升臂与立柱内部布置链条,链条经提升臂前端的导向轮或链轮换向后下垂并与吊钩...
限位组件及起重机
本发明涉及起重机技术领域,公开了限位组件及起重机,限位组件包括:安装结构,包括具有第一安装孔第一安装座和具有第二安装孔的第二安装座;挡杆,包括第一配合段、连接段以及第二配合段,第一配合段穿设于第一安装孔中,第二配合段穿设于第二安装孔中,第一...
一种适应于单线铁路桥梁人行道钢横梁安装的双臂吊机
本发明公开了一种适应于单线铁路桥梁人行道钢横梁安装的双臂吊机,涉及单线铁路桥梁施工技术领域。本发明通过两个独立操作的吊机及其伺服电机驱动的旋转机构,实现0‑360度无级旋转和双液压缸稳定举升,显著提升钢横梁安装精度,减少人工调整时间,提高整...
起重设备及起重设备配重的调整方法
本发明涉及起重机技术领域,公开了一种起重设备及起重设备配重的调整方法。起重设备包括底盘、作业平台和第一配重,底盘包括回转支承,作业平台包括转台和作业臂,转台设置在回转支承上,作业臂设置在转台上,第一配重能够在底盘和作业平台之间切换安装。在上...
基于双目测距的塔吊防碰撞方法、装置及存储介质
本发明公开了基于双目测距的塔吊防碰撞方法、装置及存储介质,获取双目摄像头采集的第一图像和第二图像,并得到预处理后的第一图像和预处理后的第二图像;基于预处理后的第一图像和预处理后的第二图像,通过立体匹配得到目标视差图;基于目标视差图,通过计算...
用于风电吊装设备的监控系统及监控方法
本申请提供一种用于风电吊装设备的监控系统及监控方法,多个支架分别固定设置于风电吊装设备的多个预设位点,支架用于安装摄像头。传感器阵列分布式集成于至少一个支架及所述风电吊装设备的多个位点,传感器阵列包括应力传感器、倾角传感器、以及张力传感器。...
一种建筑施工安全检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及一种建筑施工安全检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及起重机的领域,该方法包括获取预设时间段内塔吊在工作状态时多个标准节分别对应的第一倾斜角度数据以及塔吊顶端的第一振动数据,以及在空闲状态时多个标准节分别对应的第二倾斜角度数据以...
一种船舶锚链卷扬机
本发明涉及船舶锚链卷扬机技术领域,具体为一种船舶锚链卷扬机,包括升降底座;卷扬机构,位于所述升降底座的顶部一侧;辅助缠绕机构,位于所述升降底座的顶部另一侧,升降机构,位于所述升降底座的底部。锚链本体的一端穿过锚链套管,移动滑块带动锚链套管进...
电动升降器
本发明提供一种电动升降器,包括承重架、承重轴、绳轮、驱动组件、第一导绳组件、负重组件、第二导绳组件和手柄组件;承重轴的两端均与承重架转动连接,绳轮同轴套接在承重轴上并能够相对承重轴旋转;驱动组件连接在承重架上并用于驱动绳轮正向转动;第一导绳...
一种抱混凝土长短柱的落地式可转向卷扬机安装支撑底座
本发明公开了建筑工程技术领域的一种抱混凝土长短柱的落地式可转向卷扬机安装支撑底座,该安装支撑底座包括支撑结构,承载连接结构和引索结构;所述支撑结构包括两根平行设置的纵梁,固定连接两根纵梁的尾部横梁,所述尾部横梁上设有抵紧部;所述承载连接结构...
一种绳索引导机构和包括其的吊具及飞行器
本申请涉及吊具领域。具体地,本申请提供一种绳索引导机构,其包括过线支架和防跳线器,其中,过线支架设置有第一过线通孔,第一过线通孔的长度大于其孔径,并且其中,防跳线器与过线支架连接,并且设置在靠近第一过线通孔的第一端的一侧。本申请还提供一种吊...
一种钢带牵引装置及其使用方法
本申请公开了一种钢带牵引装置及其使用方法,涉及轧钢辅助器具技术领域,钢带牵引装置包括定位条状杆、定位在定位条状杆侧面靠近两端位置的两根端软杆、位于两端软杆之间的板状的带头定位配件、包覆布片、定位在端软杆端部的拉绳组件;装配时,利用包覆布片包...
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