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  • 本发明提出毫米波雷达静态标定方法、系统、装置、设备及存储介质,基于毫米波雷达的点云特征和相机图像特征之间的空间关系,建立参考目标的特征点对;通过优化算法计算毫米波雷达和相机之间的旋转矩阵和平移向量;从毫米波雷达的点云数据中提取地面点云并拟合...
  • 本发明涉及新能源汽车领域,具体涉及一种新能源汽车雷达避让检测模拟装置,包括模拟行驶台和设置在模拟行驶台一侧的障碍物运输组件,模拟行驶台用于放置待检测车辆的前后轮,使待检测车辆在原地模拟行驶;障碍物运输组件用于运输障碍物,使其逐渐靠近待检测车...
  • 本申请属于分布式相控阵天线领域,公开了一种分布式收发电扫阵列幅相一致性测试方法及系统,系统包括:分布式相控阵天线和幅相校准电路;阵内幅相校准电路选择单部相控阵天线内的一个射频收发通道作为参考支路,对单部相控阵天线内的每个射频收发通道与参考支...
  • 本发明公开了一种具有零间断参数切换能力的船载雷达信号源,涉及船载雷达技术领域,包括发射端控制单元和射频输出单元,发射端控制单元从顶层到底层依次设计有参数管理与预装层、波形合成层、确定性延迟与切换控制层、时基一致与通道校准层、及记录与诊断层,...
  • 本发明提供一种天气雷达体扫数据的校正方法及装置,涉及数据处理技术领域,包括:获取时间上相邻且扫描模式相同的第一体扫数据和第二体扫数据,并根据所述第二体扫数据的起始时刻,设定目标订正时刻;对于所述第一体扫数据和第二体扫数据中的任一仰角层,将所...
  • 本发明公开了一种空间分布天线体制雷达自测试信号的产生和应用方法,空间分布体制雷达在内部产生多路自测试信号,通过对自测试信号的控制,将自测试信号分时或同时注入多个接收支路,对接收支路输出的信号进行相应的数字化处理,实现雷达多个接收支路的I/Q...
  • 一种信号处理方法、装置、雷达、终端及介质,所述信号处理方法,包括:基于回波信号波达方向的初始的目标数目,估计当前目标数目下每个目标的位置信息和幅度,根据目标的位置信息和幅度计算当前的能量残差,如果所述能量残差大于预设门限值,则增加当前目标数...
  • 本发明公开了一种基于TSVD的频域脉冲压缩方法,用于雷达信号处理技术领域。针对现有的频域脉冲压缩方法中存在的强点目标旁瓣难抑制的问题,本发明方法首先建立频域回波信号模型,将雷达回波信号频谱等效为发射信号频谱与目标冲击响应频谱之间的乘积,再利...
  • 本发明提出了一种面向雷达视频序列的3D卷积‑Transformer混合的虚假目标航迹剔除方法吗,包括:根据临时航迹中的点迹位置,从多个周期的雷达视频进行切片;对视频切片数据按帧进行归一化,构建3D卷积‑Transformer混合深度神经网络...
  • 本发明公开了一种基于微波光子雷达的宽带RCS频域响应测量方法。该方法包括以下步骤:S1、使用所发射雷达信号具有特定时频映射关系的微波光子雷达在相同测量环境下对目标和校准件分别进行探测成像;该校准件的理论RCS值已知;S2、提取目标及校准件散...
  • 本申请提供了一种制导雷达快速扫描收态方向图方法,包括:采用时序拼接法将制导雷达的目标波位和导弹波位拼接,形成至少一个攻击信道;控制制导雷达按照预设波束步进在扫描角度范围内对所述攻击信道进行扫描;采用流水式扫描方式或选择性扫描方式,完成目标通...
  • 本发明提供了一种短临雷达回波外推方法及系统,属于雷达监测气象情况技术领域。该方法包括获取多源数据并对多源数据进行预处理;构建一种兼具多源数据输入和多支路特征提取结构的神经网络,利用基于区间最优策略的训练方法对神经网络进行训练;根据经预处理后...
  • 本发明涉及一种地基毫米波云雷达数据的校验方法及系统,属于气象分析技术领域。该方法包括:建立晴空回波识别和滤除方法,生成质控后的地基毫米波云雷达基数据;将质控后的地基毫米波云雷达基数据分类为有云数据和降水数据;CloudSat卫星和质控后的地...
  • 本申请公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及目标检测技术领域,对目标区域进行多波束探测,对每个波束通道对应的波束回波数据进行相参积累,得到距离‑多普勒谱,进而生成去除固定地物干扰的目标分辨率微多普勒谱;基于距离‑多普勒谱和三...
  • 本发明涉及一种黄土塬地形下的岩移监测点提取方法,属于无人机测量技术领域;其中黄土塬地形下的岩移监测点提取方法包括以下步骤:在测量区布设第一标靶,第一标靶与岩移监测点对应设置;利用激光雷达系统与第一标靶相互配合,获取若干第一标靶的点云数据,以...
  • 本申请提供一种基于多帧点云的定位方法和装置,涉及导航定位技术领域。一种基于多帧点云的定位方法,包括:基于预先构建的多传感器数据获取平台,获取当前滑窗内多个扫描帧激光雷达数据;根据多个扫描帧激光雷达数据的重叠率,从多个扫描帧激光雷达数据中提取...
  • 本发明属于航空气象监测技术领域,涉及一种基于三维激光雷达的机场主导能见度自动测量方法及系统,所述方法包括:利用激光雷达对机场进行全空间扫描,以采集回波信号;对回波信号进行预处理和校准;基于反演算法对预处理后的回波信号进行大气消光系数反演,以...
  • 本申请实施例涉及激光探测领域,公开了光源模组及激光雷达。光源模组包括光源模块与分光芯片。光源模块用于生成激光光束,分光芯片包括包层、入射端口、分光模块、多个出射端口、第一耦合器与第一收光元件。第一耦合器设于包层,并位于入射端口至出射端口的光...
  • 本申请提供了一种接收芯片、输出灰度数据的方法以及激光雷达装置,接收芯片包括接收阵列、接收驱动模块和信号处理模块,接收阵列中包括多个开口式接收器,每个开口式接收器中包括N个接收单元,N个接收单元具有至少两个控制开关;接收驱动模块,用于在每一次...
  • 本申请实施例公开了一种用于激光雷达的密封结构及激光雷达。该密封结构包括保护罩、第一壳体、第二壳体和密封胶圈,其中,保护罩和第一壳体的第一端固定连接;第一壳体的第二端包括第一接合边沿,第二壳体包括第二接合边沿,第一接合边沿上包括台阶;台阶包括...
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