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车辆设备功能的控制方法、车辆及存储介质
本公开提供了一种车辆设备功能的控制方法、车辆及存储介质,涉及智能网联技术领域,方法包括:首先,获取当前车辆内至少一个成员的身份信息;其次,将身份信息与预设的身份信息进行匹配,确定当前车辆内成员的成员权限等级;接着,基于成员权限等级,确定当前...
一种面向交通场景仿真的个性化随机驾驶员建模方法
本发明公开了一种面向交通场景仿真的个性化随机驾驶员建模方法,步骤包括:采集实测交通数据并进行预处理;基于处理后的实测交通数据,选取可以表征驾驶风格的驾驶行为特征物理量;基于驾驶行为特征物理量;基于驾驶风格概率统计模型,完成个性化随机驾驶员的...
驾驶行为数据的处理方法及装置
本发明提供了一种驾驶行为数据的处理方法及装置,涉及自动驾驶的技术领域,该方法包括:获取自动驾驶车辆产生的自动驾驶数据集,自动驾驶数据集中包括车辆运行状态数据和行驶场景数据;基于车辆运行状态数据中识别车辆驾驶行为,以及,基于车辆运行状态数据和...
一种驾驶风格识别方法及相关装置
本申请公开了一种驾驶风格识别方法及相关装置,涉及软件技术领域,包括:获取驾驶员输入信号和车辆运动信号;对驾驶员输入信号进行逻辑门限值区域划分得到驾驶风格置信度,以及,对车辆运动信号进行模糊控制规则推理得到初始驾驶风格等级;根据驾驶风格置信度...
一种自适应与冗余的车辆牵引力控制方法及系统
本发明公开了一种自适应与冗余的车辆牵引力控制方法及系统,属于车辆技术领域。该方法包括:确定驾驶员状态以及驾驶风格;根据所述驾驶员状态以及驾驶风格确定TCS调整策略,其中,所述TCS调整策略包括目标滑移率阈值、发动机降扭梯度、制动介入强度;根...
基于多传感器融合的物流车辆智能控制系统和方法
本发明涉及一种基于多传感器融合的物流车辆智能控制系统和方法,属于车辆驾驶控制系统领域。本发明包括多传感器模块,计算模块:通过视觉传感器分析前方车辆尾部运动轨迹,获取路面平整度曲线,包括振幅、频率及波长特征;基于路面平整度曲线,结合车辆底盘与...
车辆纵向车速的确定方法、装置、控制器、介质和产品
本申请涉及一种车辆纵向车速的确定方法、装置、控制器、介质和产品。所述方法包括:确定车辆在当前时刻所属道路的道路类型;针对所述车辆中的每一车轮,确定所针对车轮的当前滑移率;确定所述道路类型对应的滑移率概率分布;所述滑移率概率分布,用于表征所述...
一种目标速度修正方法、装置及可读存储介质
本发明涉及车辆智能驾驶技术领域,具体涉及一种目标速度修正方法、装置及可读存储介质,本申请充分利用了目标的历史运动信息,对当前感知速度进行位移与加速度缩放因子和位移与加速度补偿偏移量的修正,有效滤除了异常波动,得到了更平滑、更准确的速度估计值...
具有拖车轴距估计的商用车辆相机监测系统
本发明提供了具有拖车轴距估计的商用车辆相机监测系统。一种用于确定附接到牵引车的拖车的轴距的方法包括:a)识别图像中的二维拖车车轮位置,b)将二维拖车车轮位置与对应的拖车角度相关联,c)将二维拖车车轮位置转换为三维拖车车轮位置,d)根据三维拖...
一种车辆载荷的计算方法、获取系统、计算设备及计算机可读存储介质
本发明涉及一种车辆载荷的计算方法、获取系统、计算设备及计算机可读存储介质。该车辆载荷的计算方法步骤:T1,采集车辆实际行驶过程中车辆轮胎的运行数据,运行数据包括Z轴加速度信息,基于Z轴加速度信息计算车辆轮胎的接地长度;T2,基于累计的接地长...
用户状态调节方法、装置、电子设备、存储介质及产品
本发明提供一种用户状态调节方法、装置、电子设备、存储介质及产品,涉及交通技术领域,方法包括:采用车辆监测设备采集目标车辆内的至少一个用户的用户监测数据,获取该目标车辆在行驶过程中的车辆行驶数据;基于该至少一个用户的用户监测数据和该目标车辆的...
车辆控制方法、车辆及存储介质
本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及存储介质,该方法包括:获取驾驶员力矩、驾驶辅助系统的辅助驾驶请求力矩和目标车辆的驾驶辅助系统的功能状态,其中,驾驶员力矩为驾驶员作用于目标车辆的方向盘的力矩;根据功能状态和驾驶员力矩,确定接管系数;...
电动自行车的车辆参数配置方法、装置、设备及介质
本申请涉及电动自行车技术领域,公开一种电动自行车的车辆参数配置方法、装置、设备及介质。该方法,包括:获取目标车辆的安全边界信息、用户的历史驾驶习惯信息、用户实时输入的实时驾驶偏好信息和实时路况信息;基于安全边界信息、历史驾驶习惯信息、实时驾...
智能驾驶方法、装置和智能驾驶设备
一种智能驾驶方法、装置和智能驾驶设备,该方法包括:获取第一道路信息,第一道路信息指示智能驾驶设备的目标行驶区域的路面出现负高度的负障碍物,目标行驶区域与智能驾驶设备当前所处位置之间的距离小于或等于第一距离阈值;根据第一道路信息,执行如下至少...
一种行车提示音控制方法、车辆及相关装置
本申请提供了一种行车提示音控制方法、车辆及相关装置,该方法涉及车辆领域,该方法包括:通过车辆的智能驾驶系统,确定该车辆是否处于无风险场景;在该车辆的行车提示音功能开启,且该车辆处于无风险场景的情况下,不播放行车提示音。通过分析和识别无风险场...
一种车辆的提示方法和装置
本申请公开了一种车辆的提示方法和装置。方法包括:获取车辆的行驶数据;基于行驶数据确定车辆处于L3级自动驾驶的目标阶段;目标阶段包括:进入阶段、退出阶段或者稳定运行阶段;基于目标阶段确定多模态提示方式;多模态提示方式包括:视觉提示、听觉提示、...
车辆的风险提示方法、装置、电子设备及车辆
本公开涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆的风险提示方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括:响应于确定车辆周围的风险区域内识别到物体,获取所述物体相对于所述车辆的目标方向;控制方向盘上所述目标方向对应的方向盘分区进行风险提示,并获取风险提示...
一种基于智能网联汽车控制中心的车辆状态评估预警方法
本发明公开了一种基于智能网联汽车控制中心的车辆状态评估预警方法,涉及车辆状态评估预警技术领域,包括以下步骤:S1:通过车载传感器采集急加速/减速、转向角度、车道偏离、疲劳驾驶特征驾驶数据,并对驾驶数据进行分析,得到该车辆的驾驶风格;该基于...
针对疲劳驾驶的智能干预方法
本发明公开了一种针对疲劳驾驶的智能干预方法,本发明的主要设计构思在于,通过检测驾驶员的疲劳程度,结合不同模式进行实时醒神干预或强制限制驾驶员的操作权限,具体来说,通过对驾驶员的眼部检测以确定疲劳状态,根据疲劳状态的程度,决策实时唤醒的干预手...
控制方法、装置和车辆
本申请提供了一种控制方法、装置和车辆,可以应用于智能驾驶领域。该方法包括:获取车辆周围第一障碍物的信息且获取该车辆的传感器采集的一个或者多个道路元素;在该车辆和该第一障碍物之间存在交互博弈时,根据该第一障碍物的信息和该一个或者多个道路元素,...
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