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一种多功能四轮足复合结构智能机械狗及其控制方法
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种多功能四轮足复合结构智能机械狗及其控制方法,包括:配置主控单元,执行自适应行为树、分布式边缘计算、视觉-红外特征融合追踪、动态拓扑路径规划和轮足模式切换;配置感知模块;配置驱动模块;配置通信模块;执行自适...
一种复杂地形多功能地下机器人
本发明公开了一种复杂地形多功能地下机器人,属于智能机器人的技术领域。包括:装配在机器人本体的底部的行走机构,具有多足多节全向轮,障碍清除机构;障碍清除机构包括破障臂,破障臂具有伸缩自由度;与障碍清除机构为相对设置的机械配合机构,机械配合机构...
一种轮足式移动机器人及其腿部装置
本发明涉及轮足式移动机器人技术领域,公开了一种轮足式移动机器人及其腿部装置,包括机体,所述机体的下表面转动连接有上腿杆,所述上腿杆转动连接有下腿杆,所述下腿杆的内部开设有腰孔,所述下腿杆的外壁固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定连接...
一种用于轮足机器人的轮足切换装置
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种用于轮足机器人的轮足切换装置,包括机器人本体,所述机器人本体的下表面设置有支撑组件,所述支撑组件的内部设置有足箱,所述足箱的内部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端设置有第一连接轴,所述第一连接轴的外...
一种基于螃蟹仿生的驻扎式水下探测机器人
本发明涉及水下作业机器人技术领域,具体公开了一种基于螃蟹仿生的驻扎式水下探测机器人,包括仿生壳体,所述仿生壳体两侧设置有仿生步足,所述仿生壳体的四角转接有步足支座,所述步足支座与仿生步足之间通过步足驱动组连接,所述仿生壳体的内侧设置有用于控...
一种无人车
本发明提供一种无人车,包括无人车车体,所述无人车车体的上方设置有两个救援舱,每个所述救援舱的一侧均设置有箱门,每个所述救援舱的左右两侧均安装有设置于无人车车体上方的机械臂提升机构。本装置通过设置的机械臂提升机构与开合机构的配合,可以实现在无...
一种电动汽车前端模块总成装配工装及方法
一种电动汽车前端模块总成装配工装及方法,涉及汽车装配技术领域;工装包括可移动平台,所述可移动平台上端面设置有升降机构,所述升降机构的顶端可拆卸连接有装配平台;方法包括将前防撞梁总成支撑于装配工装上并夹紧固定;将可伸缩插销机构的插销穿过前防撞...
一种电动滑板车的转向稳定装置
一种电动滑板车的转向稳定装置,包括主架及前叉;所述主架两侧对称设有转动后与地面形成支撑的支撑单元;所述支撑单元包括一端与主架转动连接的支撑杆及设于支撑杆另一端的支撑轮,所述主架上设有与支撑杆抵接的驱动管,所述前叉上对称设有与另一侧驱动管牵引...
一种自行车自发电照明装置
本发明公开了一种自行车自发电照明装置,属于压电发电技术领域,包括车座、车灯、转换单元和至少两个的发电单元;所述发电单元设于车座内部,所述发电单元用于收集车座受挤压而产生的能量并转换为交流电电能;所述转换单元与发电单元电连接,所述转换单元用于...
一种电动车侧挡安装架
本发明涉及一种电动车侧挡安装架,包括两个第一支撑杆,所述两个第一支撑杆之间通过第一支撑杆形成连接,每个第一支撑杆上方均设有第二支撑杆,两个第二支撑杆之间通过第二连接杆形成连接;所述第一支撑杆的一端弯折且端部形成对立,第一支撑杆的另一端弯折向...
一种电动车
本发明涉及电动车技术领域,提供了一种电动车,包括外壳和车架,所述车架包括立管,所述立管上连接有沿电动车的宽度方向并列布置的两根主管梁和两根边架,所述主管梁和边架沿电动车长度方向设置,所述边架设置在主管梁的上方。本发明克服了现有技术的不足,设...
一种折叠式新型滑板车
本发明公开了一种折叠式新型滑板车,包括:踏板,所述踏板前侧上表面固定安装有安装件,安装件内活动安装有固定板,且安装件与固定板通过固定调节件二固定,所述固定板在远离安装件一端固定连接有轴套。本发明通过调节固定调节件二,能够使固定板在安装件内转...
电动两轮车
本申请公开了一种电动两轮车,该电动两轮车包括车架和动力电池,动力电池由车架支撑;车架包括基本沿车架的长度方向延伸的纵向车架,纵向车架还沿车架的宽度方向分布并形成有储纳空间,动力电池能够设于储纳空间内;纵向车架包括前部车架以及位于前部车架后方...
一种微动转向结构及两轮车
本发明涉及两轮车领域,公开了一种微动转向结构及两轮车。其包括上碗、下碗以及滚珠组;滚珠组包括多个钢珠,多个钢珠于下碗上周向间隔排布,且多个钢珠均位于上碗和下碗之间;上碗包括多个第一弧形板和第二弧形板,多个第一弧形板和第二弧形板相互交错排布拼...
一种摩托车制动悬挂系统及其控制方法
本发明涉及一种摩托车制动悬挂系统及其控制方法,包括避震筒身、滑动设于避震筒身上的避震筒芯、固定设于避震筒芯上的第一圆板、设于避震筒身和第一圆板上的第一减震机构、设于避震筒芯上的阻尼机构;所述第一减震机构包括多个固定设于避震筒身上的第一滑槽、...
一种公路车电控系统
本发明公开了一种公路车电控系统,属于公路车技术领域,安装于公路车车架上,所述电控系统包括电池部、仪表部以及控制部,所述电池部安装于所述公路车车架的中部位置处,所述电池部进行充电及放电操作,所述仪表部安装于所述公路车车架的前部位置处,以获取整...
一种中置自行车助力装置及方法
本发明公开了一种中置自行车助力装置及方法,装置包括中空壳体,其轴向垂直的两端开设有通孔;驱动单元,设置在其中一个通孔中,其驱动端延伸至中空壳体内连接有第一级减速单元;中轴,设置在另外一个通孔中,其两端延伸至中空壳体外部连接有曲柄;超越离合器...
导向杆限位结构
本申请涉及一种导向杆限位结构,缸体和箱体为发动机的一部分,曲轴上连接有正时链条和机油泵链条,曲轴用于驱动正时链条和机油泵链条运转;导向杆可拆装设置在箱体上,用于对正时链条进行限位和保护;导向杆朝向径向限位结构的一端位于容纳腔内;缸体的外壁上...
具有槽道压浪板的滑行艇
本发明涉及滑行艇技术领域,公开了具有槽道压浪板的滑行艇,包括艇体,还包括:设于艇体底部的两个侧板,且两个所述侧板之间形成槽道;设于槽道内底部且沿纵向设计的内槽,所述内槽内依次安装有三块能独立转动的翻板,且所述翻板的转轴位于其自身纵向的前一半...
电动船舶压浪板
本发明涉及压浪板技术领域,公开了电动船舶压浪板,包括固定安装在船舶艉部的安装框架,还包括:转动安装在安装框架上的压浪板;抬升驱动器,用于控制压浪板摆动下压水花或抬升脱离水面;刮板,所述刮板滑动安装在压浪板的下表面;蓄能组件,由抬升驱动器控制...
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