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  • 本发明涉及一种多轴同步拧紧装置和方法,包括一个装置输入轴10和多个拧紧轴,拧紧轴上设有拧紧头11,每只拧紧轴设有扭矩检测单元60和制动器70。所述方法包括设定多个同步扭矩值T1, T2, …, Tn,多个拧紧轴按同步扭矩值T1, T2, …...
  • 本申请公开了一种螺丝拧紧智能控制方法和相关设备,应用于含执行控制模块与至少一个扭力执行装置的系统,核心是模块响应指令后,确定待拧紧螺丝及标准扭力值并下发至执行装置,执行装置按目标扭力完成拧紧并记录实际扭力数据。本申请中执行控制模块自动匹配参...
  • 本发明属于自动化装备技术领域,尤其为一种电机自动组装设备。包括下机架,所述下机架上安装有多层料架、双工位组装定位治具。本发明通过协作机械臂组件配合下引导相机组件、第一拍照定位相机组件及第二拍照定位相机组件的多级视觉定位,快换工具架与快换批头...
  • 本发明涉及一种主板上料锁螺丝装置及其方法;所述装置包括主板上下料机构、组装机构、搬运机构、两组锁螺丝模块、视觉检测系统和抛料机构。所述组装机构包括两组并行设置的移栽模组,每组移栽模组均设有可沿X轴移动的安装治具。所述搬运机构在主板上下料机构...
  • 本申请涉及工业自动化生产设备技术领域,提出了一种汽车控制器盒的锁螺丝装置,包括:平台组件;螺丝输送组件,设置于平台组件上,用于将螺丝逐颗分离并输送至取料位置;第一直线移动机构,设置于平台组件上;第二直线移动机构,设置于第一直线移动机构;螺丝...
  • 本发明涉及一种同轴脉冲形成线支撑板安装方法及轻便式支撑工装,解决了现有方法在不完全分离形成线内筒和形成线外筒时无法分离形成线支撑板,且更换要求较高、工装运输难度较高的技术问题。本发明提出了变换支撑点位的安装思路,方法包括:调整轻便式支撑工装...
  • 本发明公开了一种脚轮组装生产线,包括有工作台、设置于所述工作台上的第一转盘和第一驱动机构,在第一转盘上设有若干个固定座,所述第一转盘的旁侧且沿着其转动方向依次设有铆钉上料装置、底板上料装置、波盘上料装置和输送通道,并且在工作台上设有相应的第...
  • 本发明公开了一种电枪控制板组装设备及其组装方法,电枪控制板组装设备,包括支撑架、工装上料机构、外壳上料机构、电路板上料机构、锁螺丝机构、点胶机构、固化机构、测试机构、下料机构和移动机构。本发明提供的电枪控制板组装设备,通过工装上料机构、外壳...
  • 本发明涉及一种馈线卡自动化装配车间,包括一车间主体,在车间主体内具有一装配空间,并定义装配空间的长度方向为第一方向,宽度方向为第二方向,装配空间沿着第一方向依次划分为闲置区域、物流区域、装配区域及人工区域;所述装配区域中沿着第一方向依次设置...
  • 本发明提供了一种横梁组装工装和光热集热器组装装置,所述横梁组装工装包括固定支架和调节组件,调节组件包括第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件,第一调节组件沿固定支架的上下方向与固定支架移动连接,第二调节组件沿第一调节组件的长度方向与第一调...
  • 本发明属于VR眼镜加工技术领域,具体涉及一种VR眼球追踪组装机,包括运输轨,运输轨上设置有推料架和回料架;放置部,放置部包括有底板,底板上设置有收纳筐和导向槽,其中一组导向槽内设置有齿轮c,齿轮c与收纳筐连接;VR眼镜,VR眼镜放置在收纳筐...
  • 本发明涉及汽车零部件组装相关技术领域,具体为一种汽车零部件自动组装设备,包括底座、安装座、一级送料盘、二级送料盘、三级送料盘、一级液压机构和二级液压机构,底座上固定安装有一级安装架和二级安装架,安装座通过支撑腿固定在底座上,安装座上转动安装...
  • 本发明提供了一种龙门装配方法和龙门装配结构,龙门装配方法包括将底座、立柱和X轴横梁依次由上至下进行总装装配,形成总装组件;将Y轴横梁和Z轴主轴进行预装装配,形成预装组件;将预装组件吊接至总装组件处,并将预装组件与总装组件进行组装,形成龙门结...
  • 本发明公开了一种真空泵风叶轮装配设备,设备核心结构包括:第一机架上设传送架,传送架活动安装带真空泵底座的承载座;传送架输送方向依次设带翻转组件的第二机架、带下压组件的第三机架,一侧设带风叶轮上料组件的第四机架;调整工位、翻转组件等下方均装锁...
  • 本发明涉及托辊装配技术领域的一种输送机托辊智能化穿轴装配设备, 包括穿轴主机\托辊轴上料架、滚筒上料架、托辊下料架;穿轴主机包括主机座、送轴机构和引轴机构,以及用于自动供给挡油环的两组密封供料机构;送轴机构包括送轴基座及送轴小车;引轴机构包...
  • 一种相框型材全自动激光折弯焊接系统,其特征在于包括折弯定型系统和快速焊接系统;所述折弯定型系统设置有上料装置、进料装置、固定焊接装置I、折弯定型装置、送料装置;所述折弯定型装置包括X轴I、Y轴I、升降机构I、夹持机构I和旋转机构I及焊接轴I...
  • 本发明公开一种用于浴室柜体产品金属件的锻压加工装备,包括有固定底座和旋转工位组件,所述旋转工位组件上设置有多个锻压件型腔槽,所述锻压件型腔槽内设置有用于支撑锻压件切断工作的隐藏式切断支撑板组件,通过旋转的多工位能将不同步骤的锻压连接件进行工...
  • 本发明涉及数控机床技术领域,尤其涉及一种锯铣一体机,包括机架,机架上端安装有上箱体,上箱体内设置有切割组件,机架下端设置有下箱体和铣削组件,连接架和导向架均安装在机架下端,第一转动座通过导向轴滑动连接在连接架内,连接架内通过导向轴滑动连接有...
  • 本发明提供一种用于门窗的多功能加工装置,涉及门窗加工技术领域,包括:活动安装单元、多用加工单元、辅助定位单元、温度控制单元和稳定限位单元;所述多用加工单元安装在活动安装单元上;所述辅助定位单元安装在多用加工单元上;所述温度控制单元共设有两组...
  • 本发明涉及数控机床技术领域,且公开了一种智能制造用双主轴双刀塔数控车铣复合机,包括基座,所述基座的顶部固定连接有第一移动装置,所述第一移动装置的活动端固定连接有第一刀架,所述基座的顶部固定连接有第二移动装置,所述第二移动装置的移动端转动连接...
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