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最新专利技术
  • 一种复合抓取模式机械手指及机械手
    一种复合抓取模式机械手指及机械手_河北省科学院应用数学研究所_202511424401.4
    本发明提供了一种复合抓取模式机械手指及机械手，所述复合抓取模式机械手指包括主支架、第一调节臂、第二调节臂、指尖、连杆组件、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一调节臂一端铰接于所述主支架；所述第二调节臂中部铰接于所述第一调节臂的另一端；所述...
    2026-01-03
  • 磁性夹持器、磁性夹持器设备、用于夹持铁磁性工件的夹持设备和夹持系统
    磁性夹持器、磁性夹持器设备、用于夹持铁磁性工件的夹持设备和夹持系统_J.施迈茨有限公司_202510790747.X
    一种磁性夹持器(10、104、106、204、206)，用于夹持铁磁性工件(36、202)。磁性夹持器(10、104、106、204、206)具有磁性装置(18)、转换装置(20)和工件接触表面(22)。磁性装置(18)由多个具有北极和南极...
    2026-01-03
  • 具有分块手掌结构的可变胞灵巧手
    具有分块手掌结构的可变胞灵巧手_南方科技大学_202511344717.2
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种具有分块手掌结构的可变胞灵巧手，具有分块手掌结构的可变胞灵巧手包括手掌模块和多个手指模块，各手指模块可弯曲；手掌模块具有相连接的手指连接区和手腕连接区，且包括多个转动块，部分转动块依次分布于手指连接区，其...
    2026-01-03
  • 高精度角度调节的立杆机械爪及工业立杆机器人
    高精度角度调节的立杆机械爪及工业立杆机器人_象山电力实业有限公司_202511483116.X
    本发明公开了高精度角度调节的立杆机械爪及工业立杆机器人，其机械爪可双向调节高精度旋转，可滑动调节位置，并可进行压力反馈对比调整姿态，本申请提供的结构利用扫描确定电杆与旋转架的角度并通过两级齿轮反向转动来提高精度确保夹爪的开口与电杆正向相对；...
    2026-01-03
  • 一种汽车座椅骨架调角器装配装置及其装配方法
    一种汽车座椅骨架调角器装配装置及其装配方法_福州联泓交通器材有限公司_202511485639.8
    本发明涉及一种汽车座椅骨架调角器装配装置，包括固定底板，所述固定底板上设置有内侧调角器装配工装，所述内侧调角器装配工装的上方设置有下压机构，所述下压机构的上方设置有可升降的打扁机构，所述下压机构的旁侧设置有夹持机构，用以夹持内、外侧调角器之...
    2026-01-03
  • 具有多级缓冲结构的仿生膝关节机构及人形机器人
    具有多级缓冲结构的仿生膝关节机构及人形机器人_石狮市百亿科技有限公司_202511438115.3
    本发明公开了具有多级缓冲结构的仿生膝关节机构及人形机器人，包括人形机器人主体，以及固定安装在所述人形机器人主体下半部的膝关节，所述人形机器人主体下端转动安装有行走足，所述膝关节内部设有缓冲机构，所述缓冲机构下侧设置有二级缓冲机构，所述行走足...
    2026-01-03
  • 关节模组及机器人
    关节模组及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511453907.8
    本发明提供了一种关节模组及机器人，其中关节模组包括：第一壳体、设于第一壳体内部的第一级行星机构、第二级行星机构，以及转子连接轴；第一壳体设有第一壳体槽；第一级行星机构包括第一内齿圈、与转子连接轴同轴连接的第一太阳轮、设于第一内齿圈和第一太阳...
    2026-01-03
  • 一种可以±180°旋转的两自由度机器人关节
    一种可以±180°旋转的两自由度机器人关节_北京理工大学_202511375298.9
    本发明涉及一种可以±180°旋转的两自由度机器人关节，包括定基座、圆柱齿轮组件、圆锥齿轮组件、固定组件和动基座。圆柱齿轮组件包括第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮和圆柱齿轮杆；圆锥齿轮组件包括第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、圆锥齿轮杆、第一转轴和第二转...
    2026-01-03
  • 一种传动关节和机器人
    一种传动关节和机器人_南京南瑞继保电气有限公司_202511674661.7
    本申请公开了一种传动关节和机器人，属于机械传动技术领域。该传动关节包括支撑架、电机和磁力丝杠组件，电机安装于支撑架，电机包括定子和驱动转子，定子具有中心轴线，定子用于产生电枢磁场，以带动驱动转子绕中心轴线自转；磁力丝杠组件包括丝杠转子和动子...
    2026-01-03
  • 一种用于机械臂末端执行器的快换连接装置
    一种用于机械臂末端执行器的快换连接装置_昆山乾源康晟科技有限公司_202511744227.1
    本发明属于智能机械臂技术领域，且公开了一种用于机械臂末端执行器的快换连接装置，包括夹持器，所述夹持器的正面拼接设置有辅助锁定组件，且辅助锁定组件的外侧拼接设置有快接组件，所述快接组件包括快接端块，且快接端块的外侧安装有四组活动柱，所述快接组...
    2026-01-03
  • 一种智能机器人电池管理的方法及系统
    一种智能机器人电池管理的方法及系统_深圳市慧新能源科技有限公司_202511287960.5
    本发明公开了一种智能机器人电池管理的方法及系统，属于电池管理技术领域，包括获取智能机器人电池的当前剩余电量、机器人的运行数据和机器人非核心功能项的特征数据；根据智能机器人电池的当前剩余电量和机器人的运行数据，生成机器人电量缺口值；根据机器人...
    2026-01-03
  • 一种家用智慧养老机器人底盘
    一种家用智慧养老机器人底盘_具身智能机器人(甘肃)有限公司_202511344853.1
    本发明公开了一种家用智慧养老机器人底盘，涉及机器人技术领域，包括底盘主体和扫地机，底盘主体的一侧设有两个高架结构的主动轮支架，主动轮支架上转动连接有主动轮，底盘主体的另一侧设有两个高架结构的被动轮支架，被动轮支架上转动连接有被动轮，底盘主体...
    2026-01-03
  • 一种机器人的故障原因确定方法、装置及终端设备
    一种机器人的故障原因确定方法、装置及终端设备_深圳市优必选科技股份有限公司_202511374855.5
    本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的故障原因确定方法、装置及终端设备，该方法包括：先获取机器人在故障之前、故障时和故障之后的目标环境数据和运行数据；然后根据目标环境数据生成障碍物的运行轨迹；根据机器人的运行数据生成机器人的位姿，进...
    2026-01-03
  • 用于棚架玻璃爆裂防护的巡护机器人及钢结构棚架
    用于棚架玻璃爆裂防护的巡护机器人及钢结构棚架_中工国际工程股份有限公司_202511391729.0
    本发明涉及棚架技术领域，尤其涉及一种用于棚架玻璃爆裂防护的巡护机器人及钢结构棚架，巡护机器人包括主体座机构、监控模块和防护机构。主体座机构通过底部行走单元在棚架上移动，监控模块用于识别玻璃自爆前兆，防护机构的基轴固定于主体座机构，多个防护单...
    2026-01-03
  • 多源信息融合的煤矿巡检机器人运行速度试验装置及方法
    多源信息融合的煤矿巡检机器人运行速度试验装置及方法_天地(常州)自动化股份有限公司_202511421597.1
    本发明涉及检测检验技术领域，尤其是多源信息融合的煤矿巡检机器人运行速度试验装置及方法，触发传感器模块是装置的前端数据采集单元，集成多种感知设备，光栅传感器和温湿度传感器均与触发控制板连接，负责协调传感器数据采集与传输，通过预设触发条件启动检...
    2026-01-03
  • 机械臂磨损状态预测方法、装置、介质、设备和程序产品
    机械臂磨损状态预测方法、装置、介质、设备和程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202511457219.9
    本发明提供一种机械臂磨损状态预测方法、装置、介质、设备和程序产品，所述方法包括：通过传感器采集所述机械臂在运动过程中的特征数据；所述特征数据，包括：振动信号、声纹信号、温度变化和电流波动中的至少之一；对采集的所述特征数据进行特征提取，得到相...
    2026-01-03
  • 状态检测器、检测方法及机器人
    状态检测器、检测方法及机器人_珠海格力智能装备有限公司_202511483052.3
    本申请提供了一种状态检测器、检测方法及机器人，可广泛应用于设备检测技术领域，该检测器包括：底座，用于与所述电机的电机外壳连接，以将所述状态检测器装于所述电机上；检测体，安装于所述底座上；振动检测单元，安装在所述检测体上，用于采集所述电机的振...
    2026-01-03
  • 人型机器人仿生皮肤加热自适应功率分配方法
    人型机器人仿生皮肤加热自适应功率分配方法_大连铂生高科技集团有限公司_202511621555.2
    本发明属于机器人控制领域，具体涉及了一种人型机器人仿生皮肤加热自适应功率分配方法，旨在解决相关技术在人型机器人执行复杂动态任务时难以对其进行合理的加热控制的问题。本发明的方法包括：获取目标数据；将所述目标数据输入至预构建的数字孪生模型，以预...
    2026-01-03
  • 一种机房巡检机械抓臂
    一种机房巡检机械抓臂_山东国科创新大数据科技有限公司_202511667663.3
    本发明属于机械手技术领域，且公开了一种机房巡检机械抓臂，包括底座，所述底座的顶端活动连接有矩形板，所述矩形板的顶端活动连接有活动板，所述活动板的顶端固定安装有空心柱，所述空心柱的顶端活动安装有运动柱，所述运动柱的顶端固定连接有块体，所述空心...
    2026-01-03
  • 一种移动机器人主动服务方法及移动机器人
    一种移动机器人主动服务方法及移动机器人_南方科技大学_202511715781.7
    本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人主动服务方法及移动机器人。该方法包括：基于配置的服务时间轴确定机器人当前待执行的目标主动服务；控制机器人到达目标主动服务的目标服务地点；根据目标主动服务的服务类型执行对应的预响应动作；根据预设...
    2026-01-03
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