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  • 本申请涉及空间卫星操控技术领域,具体而言,涉及一种基于库仑力操控技术的卫星姿态控制方法,通过在卫星上配置电极球,使得卫星带电,并通过电极球之间的极性转换,实现了卫星的启旋和消旋动作,同时抑制了卫星由于库仑力操控导致的偏移问题,实现了卫星位置...
  • 本发明提供一种微小卫星的冷气推力器,集成阀门组件、压电执行器、弹性机构、电容位移传感器、流量传感器与控制单元。阀门组件经执行机构驱动,精准调控圆盘形膜片与阀口间隙,实现气体流量和推力的微调。执行机构的压电陶瓷与弹性设计确保阀门常开与快速响应...
  • 本发明公开了一种针对卫星冗余配置的反作用轮动量管理方法,属于卫星姿态控制技术领域。所述方法针对三正一斜、金字塔或全斜装冗余配置的反作用轮,核心在于利用这种配置的反作用轮输出力矩合成为零的特性,通过预设的目标转速,实时识别出当前转速与目标转速...
  • 本发明提供了一种全电推卫星能源全自主管理方法,通过搭载硬件运行系统,对顺序分流调节模块群组和充放电调节模块群组执行自主管理,对顺序分流调节模块,连续3帧处于保护状态时发送复位指令,下一周期仍保护则判为永久故障并停监控;太阳翼电流不足时,该模...
  • 本发明提供了一种具有防跌落功能的热刀解锁装置,包括:热刀固定环状螺钉将刀头螺接锁定,扳手连接连接头伸入星体缝隙,将连接头沿滑移槽套设于热刀固定环状螺钉外,限位结构抵接于热刀固定环状螺钉外环壁并收缩让位,热刀固定环状螺钉容置于滑移槽后,限位结...
  • 本申请属于在轨航天器技术领域,涉及一种大型轻质在轨航天器可变形防护盾。防护盾结构简洁紧凑,传动路径少,整体可靠性高。采用伺服电机控制,控制精度高,并可实现远程或遥感控制。防护盾打开可有效保护在轨航天器,避免或减缓空间碎片对在轨航天器的撞击。
  • 本申请公开了一种堆叠卫星分离装置,涉及航天技术领域,包括:卫星安装平台的下表面与运载火箭上面级连接;第一拼车卫星安装平台的下表面与至少一个第一锁紧分离机构骨架的上端连接,每个第一锁紧分离机构骨架的下端通过单向回转单元与卫星安装平台的上表面转...
  • 本申请公开了一种立方星群分离装置,涉及航天技术领域,包括:立方星舱平台、立方星舱和立方星舱盖;其中,立方星舱平台设置于运载火箭上面级上;立方星舱的下端设置于立方星舱平台上;在立方星舱内放置立方星后,立方星舱的上端与立方星舱盖连接,立方星舱盖...
  • 本发明公开了一种空间结构用高刚度关节机构,包含有支撑回转组件;支撑回转组件满足关节机构的支撑要求,包含有外框和内框;外框固定安装有驱动组件、锁定组件、滑块组件;内框两侧分别固定安装有锁定到位检测组件,可旋转运动;驱动组件用于为内框提供旋转动...
  • 一种非合作卫星自适应捕获装置及其捕获方法,属于航空航天技术领域。现有的星箭对接环捕获机构存在自适应能力差、体积大、质量大的缺点。本发明包括两个捕获手和两个推进机构,该两个捕获手和两个推进机构分别左右对称布置,且两个捕获手与两个推进机构一一对...
  • 本发明公开了一种用于航天器组装的紧凑型多级翻转姿态调整装置,涉及航天器姿态调整装置的技术领域,解决了手动式台架类型的工装比较笨重,在作业过程中,尤其是需要设备转运的过程,需要大量工作人员;由于其是固定式工装,无法调整设备姿态,导致作业效率低...
  • 公开了火灾救援无人机系统及方法,系统中,连接器可拆卸地连接所述无人机,柔性末端吸盘连接所述连接器,柔性末端吸盘包括固定板以吸附于建筑外墙面形成临时固定点;真空泵设于所述无人机且通过软管与所述柔性末端吸盘连接以抽真空以建立负压吸附;摄像头设于...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体为一种多用途大型无人机,包括机体,所述机体的侧面固定连接有四个连接杆。该种多用途大型无人机,通过无人机起飞时,两个活塞杆向上运动,活塞杆推动中字形板同步上移,中字形板带动连接其两侧的两个长条共同上升,长条进一步...
  • 本发明公开了适用于塔式光热电站的清洁无人机及无人机清洁系统,通过在机身上设置光传输通道,清洁无人机依靠驱动轮在水平定日镜上行走清洁时,虽然定日镜被清洁无人机遮挡,清洁无人机上方的环境光也能够通过光传输通道照射至清洁无人机下方的定日镜表面,并...
  • 本发明公开了一种检修无人机及检修方法,检修无人机包括机体、若干个机翼组件、位姿驱动机构、旋转驱动机构、作业装置以及固定装置,若干个机翼组件分别可转动地设置于机体两侧;位姿驱动机构连接若干个机翼组件,用于驱动机翼组件相对机体转动,使机翼组件在...
  • 本发明涉及无人机作业技术领域,尤其涉及一种搭载脉冲激光设备的作业无人机,无人机包括:无人机本体,所述无人机本体包括飞行单元、平衡单元、采集单元以及激光单元;控制模块,所述控制模块包括前馈单元、修正单元以及合成单元,所述合成单元用于获取稳定信...
  • 本发明涉及一种基于系留无人机的腔内激光传能定位一体化系统控制方法,方法包括以下步骤:构建系留无人机的腔内激光传能与定位一体化系统;获取由无人机自身实际状态、接收端实际状态和协作实际状态组成的当前状态,当前状态输入训练完成的智能体中,输出无人...
  • 本发明公开了一种可变结构的陆空两用无人机,属于无人机技术领域,其包括:机体、设置在机体两侧的侧架、设置在侧架上的支臂以及对称设置在支臂两侧的陆空运动组件;陆空运动组件包括空心轴、驱动电机、传动箱以及自适应传动装置;空心轴的一端与支臂转动配合...
  • 本申请涉及无人机技术领域,尤其是涉及一种无人机架构系统,其包括中心承载板组件、机臂模块、限位发射组件、控制模块、环境感知模块和显示模块。中心承载板采用三明治式结构,机臂通过夹具实现倾角安装,限位发射组件设有弹性机构,控制模块基于传感器数据分...
  • 本发明涉及无人机数据链电磁干扰态势监测技术领域,具体的说是一种无人机数据链电磁干扰态势预测方法及装置,该装置包括无人机机体、磁防护环、磁防护罩和磁感应模块,本发明在螺旋桨根部、机翼前缘等易结冰区域嵌入电阻丝或石墨烯加热膜,通过对翼叶的改进及...
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