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系统控制模式的切换方法、温度控制系统及存储介质
本申请公开了一种系统控制模式的切换方法、温度控制系统、介质及产品,涉及温度控制技术领域,本申请系统控制模式的切换方法应用于温度控制系统,包括:获取温度参数组;检测温度控制系统的当前工作模式,并确定当前工作模式匹配的模式切换条件;读取温度参数...
基于物联网的紧急停车按钮的防误触系统
本发明公开了基于物联网的紧急停车按钮的防误触系统,涉及工业设备安全控制技术领域,包括数据采集单元、外部分析单元、内部分析单元和误触分析单元;本发明通过外部分析单元与内部分析单元分别通过光照强度与受力面积计算外部监测指数、通过压力与持续时长计...
设备控制方法、设备控制电路及电子设备
本申请涉及电子产品技术领域,提供了一种设备控制方法、设备控制电路及电子设备。所述方法通过获取设备驱动信号以及开关控制权限,取得第一开关模块和第二开关模块的控制权限。在获取到开关控制权限后,向第一开关模块和第二开关模块发送导通信息,指示第一开...
基于云边协同的异构设备智能调度与控制方法
本发明公开了一种基于云边协同的异构设备智能调度与控制方法,包括如下步骤:S1、构建多级冗余控制架构并生成边缘控制拓扑结构描述;S2、部署软件定义CPE组件并加载通信协议模板库;S3、识别通信协议与链路状态,生成通信协议映射关系表和通信拓扑结...
一种隧道容灾方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种隧道容灾方法、装置、电子设备及存储介质,该方法应用于隧道机电控制系统中的备控制节点,包括:主控制节点发生故障时,利用主控制节点同步的控制信息进行隧道机电设备的控制资格和控制信息一致性校验,自动切换为主控制节点对隧道机电设备进...
一种建筑智能化集成控制系统及方法
本发明公开了一种建筑智能化集成控制系统及方法,涉及建筑技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:根据建筑各功能分区的场景需求参数和智能化设备的历史运行反馈数据得到建筑智能化系统的场景控制标准指标和场景指标类型;将场景控制标准指标和场景指标类型进...
钢丝牵引式吊轨带滑触线巡检机器人的控制系统及方法
本申请公开了一种钢丝牵引式吊轨带滑触线巡检机器人的控制系统及方法,涉及现代工业与基础设施建设技术领域,系统包括:钢丝牵引控制模块,通过钢丝连接轨道两端的牵引装置,牵引装置配置伺服电机,伺服电机用于驱动牵引轮转动,以实现巡检机器人沿轨道的移动...
一种有色金属冶炼烟气污染智能分级梯度控制方法
本申请属于有色金属冶炼的领域,涉及一种有色金属冶炼烟气污染智能分级梯度控制方法,包括:生成源‑径‑汇全链条时空同步采集数据,并结合扩散模型计算环境容量参数,以生成污染源强数据及环境容量数据;生成动态阈值及多级缓冲区间划分结果;根据动态阈值及...
一种PID控制方法、装置、设备及可读存储介质
本发明公开了一种PID控制方法、装置、设备及可读存储介质,涉及PID调节技术领域,所述PID控制方法包括步骤S10:获取目标值和实际值,根据目标值和实际值计算相位差;步骤S20:判断目标值是否降低;步骤S30:若是,根据相位差判断实际值是否...
一种浆料挤出方法、系统、电子设备及存储介质
本申请提出一种浆料挤出方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:获取浆料混合挤出设备的工作数据、几何参数和浆料黏度;根据工作数据和几何参数,在圆柱坐标系下建立速度场模型,速度场模型包括径向速度、周向速度和轴向速度;根据速度场模型,确定速度...
基于切换系统的翼伞水平面跟踪控制方法
本发明属于属于翼伞控制技术领域,更具体地,涉及基于切换系统的翼伞水平面跟踪控制方法。包括以下步骤:翼伞投放后,翼伞系统初始化,采用线性自抗扰控制器进行跟踪控制,判断飞行轨迹与实际飞行轨迹的误差是否大于预设值,若大于,则转到下一步;判断飞行半...
一种钢支撑整体下放智能联动控制系统及方法
本发明公开了一种钢支撑整体下放智能联动控制系统及方法,本方案主要由多源传感阵列、数据融合处理器、液压同步控制模块以及智能决策单元配合构成;其中,多源传感阵列,由沿钢支撑构件中性轴对称布置的光纤光栅传感器、以网格布设的毫米波雷达和安装于各液压...
一种优化压辊粉料高度与播粉机下料速度匹配的方法
本发明公开了一种优化压辊粉料高度与播粉机下料速度匹配的方法,属于粉料下料调控技术领域,包括:获取压辊粉料高度数据和压辊电机的电流变化信号;根据压辊粉料高度数据计算粉料高度的变化趋势;若变化趋势的绝对值超过预设高度趋势阈值,则基于压辊电机的电...
用于多层建筑供水的控制方法、系统、设备及介质
本发明实施例提供一种用于多层建筑供水的控制方法、系统、设备及介质,属于高层建筑供水领域。该方法包括:通过压力传感系统、压力检测设备、流量监测设备、状态监测设备,采集供水管道的压力、流量以及设备状态数据;根据楼层高度采用分段控制策略实时生成各...
一种积分仿真方法、装置、电子设备和存储介质
本申请公开了一种积分仿真方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取本次仿真的积分输入值,本次仿真的积分输入值为车辆的当前速度与目标速度的差值;基于本次仿真的积分输入值与预设仿真步长,确定本次仿真的积分增量,预设仿真步长采用十进制定点数...
基于LDO-模糊PID的二维光电转台的抗扰性能分析与优化方法
本发明涉及基于LDO‑模糊PID的二维光电转台的抗扰性能分析与优化方法,搭建二维光电转台机电耦合虚拟样机,构建位置‑速度‑电流的三环串联闭环控制系统;设计线性干扰观测器LDO,通过实时监测三环串联闭环控制系统的输入/输出信号,重构外部扰动与...
一种PID-BP神经网络目标点迹预测方法、设备、介质
本发明公开了一种PID‑BP神经网络目标点迹预测方法、设备、介质,涉及点迹预测领域。本发明通过在损失函数中引入积分项和微分项,增强了模型对时间序列数据的长期趋势和动态变化的捕捉能力,提升了预测的平滑性和稳定性。此外,采用滑动窗口技术生成输入...
一种中空旋转平台自适应伺服整定系统及方法
本发明涉及旋转平台技术领域,尤指一种中空旋转平台自适应伺服整定系统及方法,其中系统包括:惯量生成模块,用于通过获取节点的传感器数据和结构信息,结合刚体运动学基本表达式估算节点所在局部子结构的惯量张量,通过图加权融合函数综合得到平台整体惯量张...
一种对污水的加药处理方法和计算机可读存储介质
本申请涉及污水处理技术领域,尤其涉及一种对污水的加药处理方法和计算机可读存储介质,当城镇生活用水流入污水处理厂后,控制装置基于在线监测装置实时获取的在线监测参数;基于在线监测参数,构建第一综合效能指数;基于在线监测参数和预先设置的活性污泥动...
一种机器人运动控制模型训练方法和机器人运动控制方法
本发明公开了一种机器人运动控制模型训练方法,包括:基于当前时刻的训练机器人状态,利用待训练运动控制模型的策略网络进行决策,得到未来预设帧数的训练控制指令和训练隐变量,预设帧数大于1,训练隐变量为不可观测但对模型的决策和预测起作用的随机变量;...
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