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最新专利技术
  • 一种机器人运动控制模型训练方法和机器人运动控制方法
    一种机器人运动控制模型训练方法和机器人运动控制方法_北京人形机器人创新中心有限公司_202411434858.9
    本发明公开了一种机器人运动控制模型训练方法，包括：基于当前时刻的训练机器人状态，利用待训练运动控制模型的策略网络进行决策，得到未来预设帧数的训练控制指令和训练隐变量，预设帧数大于1，训练隐变量为不可观测但对模型的决策和预测起作用的随机变量；...
    2026-05-14
  • 一种智能体控制方法及相关装置
    一种智能体控制方法及相关装置_吉林大学_202511027463.1
    本申请公开了一种智能体控制方法及相关装置，属于智能体控制技术领域，该方法包括：获取所述智能体的初始状态以及目标任务；根据所述初始状态以及所述目标任务，预测所述智能体未来所处的预测状态，并对所述目标任务进行逐层分解，得到目标动作；控制所述智能...
    2026-05-14
  • 一种基于分层强化学习的未知环境中的主动跟踪方法
    一种基于分层强化学习的未知环境中的主动跟踪方法_北京理工大学_202511224339.4
    本公开提供了一种基于分层强化学习的未知环境中的主动跟踪方法，基于跟踪目标掩码和成像平面的空间关系，计算跟踪目标与跟踪平台的相对位置，作为任务信息；每个跟踪平台具有高层技能决策网络和底层执行决策网络；高层技能决策网络根据环境状态选择当前执行技...
    2026-05-14
  • 车辆运动控制方法、系统、终端及存储介质
    车辆运动控制方法、系统、终端及存储介质_深圳大学_202511229416.5
    本申请公开了车辆运动控制方法、系统、终端及存储介质，涉及智能交通技术领域，方法包括：获取目标区域内车辆对应的激光雷达点云数据、定位信息和语义导航指令；根据上述激光雷达点云数据、上述定位信息和上述语义导航指令，通过已训练的运动控制模型，生成运...
    2026-05-14
  • 基于随机辛张量网络的高维流形约束优化方法
    基于随机辛张量网络的高维流形约束优化方法_杭州联汇科技股份有限公司_202511248386.2
    本发明公开了一种基于随机辛张量网络的高维流形约束优化方法，步骤如下：首先采集多模态信号，并对其进行预处理。接着开展随机辛张量网络训练，训练中每100次迭代执行一次辛正交性校验，利用修正项维持网络的辛结构。最后进行实时控制与曲率补偿，通过流形...
    2026-05-14
  • 面向全程自动化的收割机-运粮车自适应协同控制方法
    面向全程自动化的收割机-运粮车自适应协同控制方法_中国农业大学_202511282542.7
    本申请涉及智能农机技术领域，特别涉及一种面向全程自动化的收割机‑运粮车自适应协同控制方法，其中，方法包括：生成收割机作业路径并确定卸粮目标点，以规划运粮车入队路径，控制运粮车按照入队路径行驶，并计算运粮车与卸粮目标点的距离；判断距离是否满足...
    2026-05-14
  • 一种适用于火电机组的深度调峰系统
    一种适用于火电机组的深度调峰系统_中瑞工程设计院有限公司_202511292650.2
    本申请公开了一种适用于火电机组的深度调峰系统，涉及火电机组运行控制技术领域，该系统包括数据采集模块、多维度负荷预测模块、改进型协调控制模块、自适应脱硝优化模块以及监控预警模块，各模块之间通过数据接口实现数据交互，所述改进型协调控制模块用于接...
    2026-05-14
  • 一种基于多源融合与协同优化的高原制氧系统及方法
    一种基于多源融合与协同优化的高原制氧系统及方法_西藏北斗森荣科技(集团)股份有限公司_202511294210.0
    本发明公开一种基于多源融合与协同优化的高原制氧系统及方法，其系统包括：双出氧嘴智能调度模块、温度自适应双回路控制模块、海拔自适应参数调节模块、北斗应急救援模块以及跨模块协同优化控制器，跨模块协同优化控制器用于实时接收各模块的状态量与误差量，...
    2026-05-14
  • 一种基于合成射流控制水下航行器波面尾迹的射流器控制方法及系统
    一种基于合成射流控制水下航行器波面尾迹的射流器控制方法及系统_哈尔滨工程大学_202511297801.3
    本发明涉及海洋工程与流动控制领域，尤其是一种基于合成射流控制水下航行器波面尾迹的射流器控制方法及系统。其主要通过相机拍摄的波面图片处理所得到的波面尾迹状态信息从而对喷水孔孔径、喷水流速、频率和射流方向进行控制，以实现对波面尾迹的最佳抑制效果...
    2026-05-14
  • 基于深度强化学习和MPC算法的自动驾驶汽车纵向控制方法
    基于深度强化学习和MPC算法的自动驾驶汽车纵向控制方法_桂林电子科技大学_202511306305.X
    本发明涉及汽车工程和控制技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习和MPC算法的自动驾驶汽车纵向控制方法，构建DRL动态参数优化器与MPC安全执行器的协同架构，通过深度强化学习(DRL)实时调节模型预测控制(MPC)的关键参数，实现自动驾驶纵向...
    2026-05-14
  • 一种用于全自动奶盖机的智能控制系统及方法
    一种用于全自动奶盖机的智能控制系统及方法_深圳市永信机电有限公司_202511314534.6
    本发明涉及智能饮品制备与控制技术领域，具体为一种用于全自动奶盖机的智能控制系统及方法。本发明通过多模态传感器同步采集温度、电导、功率与声学信号，提出短时耦合指标并利用支持向量回归构建感官质量指标MQI，实现对奶盖口感的定量表征。基于卡尔曼短...
    2026-05-14
  • 基于风力机偏航误差识别的动态补偿方法、系统及介质
    基于风力机偏航误差识别的动态补偿方法、系统及介质_大唐可再生能源试验研究院有限公司_202511318631.2
    本发明公开了基于风力机偏航误差识别的动态补偿方法、系统及介质，涉及风力发电设备控制相关领域，该方法包括：回溯风力机集群的历史误差补偿日志，进行偏航误差工况补偿分析，构建多尺度补偿基准信息库；领导风力机本地集成实时偏航误差和工况作为工况特征向...
    2026-05-14
  • 一种融合多源扰动建模与鲁棒强化学习的井下设备协同控制方法
    一种融合多源扰动建模与鲁棒强化学习的井下设备协同控制方法_内蒙古工业大学_202511331179.3
    本发明涉及矿山井下设备协同技术领域，具体公开了一种融合多源扰动建模与鲁棒强化学习的井下设备协同控制方法，包括以下步骤：S01：采用“感知—建模—决策—执行—反馈”五层闭环结构，构成闭环智能控制系统；S02：构建可量化的扰动张量，并引入扰动敏...
    2026-05-14
  • 一种具有丢包的合作-竞争网络离散异构多智能体系统的分组一致性研究方法
    一种具有丢包的合作-竞争网络离散异构多智能体系统的分组一致性研究方法_重庆人文科技学院_202511349434.7
    本发明提供了一种具有丢包的合作‑竞争网络离散异构多智能体系统的分组一致性研究方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一、确定异构多智能体系统的动力学模型；步骤二、设计关于丢包的分组一致性控制协议；步骤三、根据步骤二中的控制协议，得到所述动力...
    2026-05-14
  • 一种具有脉冲随机扰动的无抖振滑模控制方法
    一种具有脉冲随机扰动的无抖振滑模控制方法_北京理工大学_202511351875.0
    本公开提供了一种具有脉冲随机扰动的无抖振滑模控制方法、装置、电子设备和可读存储介质。首先建立带有有界状态时滞和不确定性的脉冲随机时滞系统的动态模型；针对所述动态模型设计滑模面使系统一旦达到滑模面后满足期望的稳定性；基于滑模面结合所述动态模型...
    2026-05-14
  • 一种考虑神经网络主动补偿的液压系统控制方法
    一种考虑神经网络主动补偿的液压系统控制方法_南京理工大学_202511355675.2
    本发明公开了一种考虑神经网络主动补偿的液压系统控制方法，该方法融合神经网络实时学习技术以及动态面控制思想，设计考虑神经网络主动补偿的非线性控制器。针对液压系统位置跟踪控制问题，本发明既能利用神经网络实时学习系统未知动态，实现高精度运动控制性...
    2026-05-14
  • 洪涝灾害下城市地下空间应急排水控制方法
    洪涝灾害下城市地下空间应急排水控制方法_成都市城市安全与应急管理研究院_202511366795.2
    本发明公开了洪涝灾害下城市地下空间应急排水控制方法，包括：通过多源异构数字孪生排水智慧管控平台采集多维度实时数据，输入1D‑2D动态双向耦合模型模拟管网水流与区域积水的动态耦合关系，获取水流压力分布及积水扩散趋势数据；启动时空特征驱动排水调...
    2026-05-14
  • 一种水电站坝体水下巡检机器人运动仿真系统及方法
    一种水电站坝体水下巡检机器人运动仿真系统及方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511377798.6
    本发明属于水下机器人仿真技术领域，具体说是一种水电站坝体水下巡检机器人运动仿真系统及方法，包括：运动控制单元，根据操作指令、当前机器人位姿及传感器反馈信息，通过运动控制算法和推力分配算法计算出推进系统控制指令；虚拟仿真平台，接收推进系统控制...
    2026-05-14
  • 一种遮阳网原料加工参数自适应调控方法及系统
    一种遮阳网原料加工参数自适应调控方法及系统_山东滨州恒迈尼龙化纤制品有限公司_202511378903.8
    本发明属于工业自动化技术领域，公开了一种遮阳网原料加工参数自适应调控方法及系统。该方法包括：获取在遮阳网原料加工过程中产生的参数响应值，并形成响应值序列，当监测到响应值序列满足预设波动条件时，执行参数调控，将触发波动条件的参数调整值作为反馈...
    2026-05-14
  • 一种双船协同作业耦合动力定位协同控制方法
    一种双船协同作业耦合动力定位协同控制方法_海南大学_202511380380.0
    本发明公开一种双船协同作业耦合动力定位协同控制方法，包括如下步骤：通过数值模拟与实验结合的方法，建立邻船水动力模型；基于邻船水动力模型，设计耦合动力定位控制算法并将双船的运动状态和邻船水动力干扰作为输入，通过状态反馈控制律和前馈控制律相结合...
    2026-05-14
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