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最新专利技术
  • 机械臂运动过程计算方法、系统及可读存储介质
    机械臂运动过程计算方法、系统及可读存储介质_常州唯实智能物联创新中心有限公司_202310532521.0
    本发明提供了一种机械臂运动过程计算方法、系统及可读存储介质，其中，机械臂运动过程计算方法通过预先建立好线程池和任务队列，避免频繁创建线程导致的求解时间的增加，同时，采用并行化搜索的策略，减少了迭代次数的同时提高了求解效率。根据雅可比矩阵的条...
    2026-03-06
  • 基于改进粒子群的机械臂的多目标轨迹优化方法及系统
    基于改进粒子群的机械臂的多目标轨迹优化方法及系统_云南电网有限责任公司输电分公司_202410253934.X
    本发明公开了基于改进粒子群的机械臂的多目标轨迹优化方法及系统，涉及机器人学技术领域，包括构建包括总时间、平均加速度以及平均加加速度的多目标优化函数，基于机械臂实时位姿与目标位姿，设置起始条件约束与终止条件约束，构建关节空间服从五次多项式的插...
    2026-03-06
  • 一种基于对接面靶向标定的装备自动调姿对接控制策略
    一种基于对接面靶向标定的装备自动调姿对接控制策略_北京机械设备研究所_202411029297.4
    本发明公开了一种基于对接面靶向标定的装备自动调姿对接方法，属于舱段对接技术领域，解决现有技术中舱段对接方法自动化程度低、对接速度慢的缺点。本发明基于对接面靶向标定的装备自动调姿对接方法，包括放置需要对接的两个对接段、安装上固定组件以固定两个...
    2026-03-06
  • 钢结构螺栓紧固机器人控制系统及方法
    钢结构螺栓紧固机器人控制系统及方法_国网河北省电力有限公司衡水供电分公司_202510548528.0
    本发明提供一种钢结构螺栓紧固机器人控制系统及方法。该方法包括：获取钢结构变电站的待紧固螺栓所处位置所对应的目标结构类型和待紧固螺栓所需的目标螺栓型号；根据目标结构类型和待紧固螺栓所处位置的环境图像，获得待紧固螺栓所需的目标作业空间尺寸；根据...
    2026-03-06
  • 一种基于运动轴分解的机器人逆运动学求解方法
    一种基于运动轴分解的机器人逆运动学求解方法_上海长青德克智能科技有限公司_202511284114.8
    本发明提供一种基于运动轴分解的机器人逆运动学求解方法，属于工业机器人制造技术领域，包括：步骤S1，根据工具中心点偏移参数、旋转矩阵，补偿磨削轨迹目标点；步骤S2，根据DH参数标定结果，确定第五、第六关节在末端坐标系下的坐标；步骤S3，根据调...
    2026-03-06
  • 一种工业机器人运动过程中的振动抑制与平稳控制方法
    一种工业机器人运动过程中的振动抑制与平稳控制方法_常州海威尔机器人科技有限公司_202511338820.6
    本发明公开了一种工业机器人运动过程中的振动抑制与平稳控制方法，涉及领域，该方法包括以下组成部分：S1、构建机器人运动数字孪生体、S2、离线仿真优化与参数库构建、S3、在线实时数据采集与传输、S4、数字孪生体比对与参数调用以及S5、闭环控制执...
    2026-03-06
  • 一种基于内模的视觉伺服机械臂系统轨迹跟踪控制方法
    一种基于内模的视觉伺服机械臂系统轨迹跟踪控制方法_合肥工业大学_202511390427.1
    本发明公开了一种基于内模的视觉伺服机械臂系统轨迹跟踪控制方法，属于机械臂控制技术领域。该方法首先建立视觉伺服机械臂系统的运动学模型(含针孔相机透视投影关系)与动力学模型(含外部力矩干扰)；随后针对图像空间速度难以测量的问题，设计图像空间观测...
    2026-03-06
  • 机械臂的运动控制方法、系统以及机械臂
    机械臂的运动控制方法、系统以及机械臂_阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司_202511446051.1
    本说明书实施例提供一种机械臂的运动控制方法、系统以及机械臂，其中机械臂的运动控制方法包括：获取主臂的主臂位姿参数；将主臂位姿参数映射至归一化坐标空间，获得归一化位姿参数；基于主臂和从臂的臂展比例，对归一化位姿参数进行尺度缩放，获得缩放位姿参...
    2026-03-06
  • 一种基于速度控制的机器人眼动控制方法及系统
    一种基于速度控制的机器人眼动控制方法及系统_江淮前沿技术协同创新中心_202511454382.X
    本发明公开了一种基于速度控制的机器人眼动控制方法及系统，包括获取操作者的眼动数据，并对所述眼动数据进行处理；且基于速度的眼动控制范式将眼动数据转化为机械臂的速度控制指令；通过布置在机械臂工作端的全方位相机矩阵获取多视角环境信息，并在用户界面...
    2026-03-06
  • 一种具身智能数据采集流程的优化方法及系统
    一种具身智能数据采集流程的优化方法及系统_北京旋玑智能科技有限公司_202511473442.2
    本发明提出一种具身智能数据采集流程的优化方法及系统，所述方法包括：执行数据采集流程：基于预设数据采集计划生成数据标注任务和远程客户端发送的用户请求，匹配机械臂集群中空闲的机械臂；基于远程客户端发送的动作流数据，控制机械臂执行对应动作，并采集...
    2026-03-06
  • 自动码垛方法、装置、计算机可读存储介质和工控系统
    自动码垛方法、装置、计算机可读存储介质和工控系统_珠海格力智能装备有限公司_202511475073.0
    本申请提供了一种自动码垛方法、装置、计算机可读存储介质和工控系统，该方法包括：获取码垛模块板的外观图像，得到第一图像；调用与第一图像对应的码垛模板；获取码垛模块板多个不共线的预设点位图像，得到第二图像，根据第二图像确定预设点位的图像坐标得到...
    2026-03-06
  • 一种基于视觉手势的远程操控机械臂检修电力系统与方法
    一种基于视觉手势的远程操控机械臂检修电力系统与方法_河北师范大学_202511505312.2
    本发明涉及电力检修技术领域，本发明公开了一种基于视觉手势的远程操控机械臂检修电力系统，包括：手势采集模块，用于实时采集操作者的手部图像序列；手势识别解析模块，其与所述手势采集模块通信连接，用于从所述手部图像序列中辨识静态手势与动态手势，实现...
    2026-03-06
  • 机器人及其操作方法、操作装置、存储介质、程序产品
    机器人及其操作方法、操作装置、存储介质、程序产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511509659.4
    本申请实施例提供了机器人及其操作方法、操作装置、存储介质、程序产品，所述方法包括：接收自然语言指令信息和多个机器人感知数据；基于至少部分机器人感知数据进行空间特征提取处理，以得到相应机器人感知数据的空间特征信息；基于至少两个机器人感知数据的...
    2026-03-06
  • 多自由度差动传动机械臂及其多工位抓取方法
    多自由度差动传动机械臂及其多工位抓取方法_无锡商业职业技术学院_202511516883.6
    本发明公开了一种多自由度差动传动机械臂，由六自由度机械臂结构、驱动装置、控制器及上位机构成；控制器内设置轨迹精度测试模块；上位机内设置坐标系构建模块、障碍物检测模块、轨迹规划模块和三维仿真模块。本发明还公开了多自由度差动传动机械臂的多工位抓...
    2026-03-06
  • 基于数字孪生的机器人离线编程与调试系统
    基于数字孪生的机器人离线编程与调试系统_浙江鹏起科技有限公司_202511534652.8
    本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体为基于数字孪生的机器人离线编程与调试系统，包括：物理机器人与环境数据采集模块，用于实时采集物理机器人的运动学、动力学数据及工作环境的三维环境数据，并对采集数据进行预处理；本发明通过数字孪生环境的离线编程...
    2026-03-06
  • 一种基于视觉语言模型与语义关键点表征的机器人精细操作方法及系统
    一种基于视觉语言模型与语义关键点表征的机器人精细操作方法及系统_余姚市机器人研究中心_202511535360.6
    本发明涉及机器人技术与人工智能领域，公开了一种基于视觉语言模型与语义关键点表征的机器人精细操作方法及系统，通过构建一个闭环多具身Agent系统，结合GPT‑4o和GroundingDINO对用户自然语言指令精准理解和歧义消除，并引入创新的桥...
    2026-03-06
  • 机器人控制方法及装置
    机器人控制方法及装置_中汽创智科技有限公司_202511536451.1
    本发明公开了一种机器人控制方法及装置，所述方法包括：接收机器人对应的客户端发送的机器人的综合功能类型集合；并将综合功能类型集合注册为MCP服务策略；接收客户端发送的语音模块检测的目标对象的音频信号；将音频信号转化成文本，并将文本、历史记录、...
    2026-03-06
  • 一种融合视觉引导和数字孪生技术的机器人智能控制方法
    一种融合视觉引导和数字孪生技术的机器人智能控制方法_工博士机器人技术有限公司_202511546701.X
    本发明涉及一种融合视觉引导和数字孪生技术的机器人智能控制方法，属于工业自动化技术领域。其中，该方法包括：采集机器人多源属性数据构建机器人控制数字孪生架构，获取待操作工件点云以定位关键点位；对点云进行自适应降噪和补全，构建待操作工件模型并提取...
    2026-03-06
  • 基于传感数据的铅衣支撑外骨骼结构的力补偿方法及系统
    基于传感数据的铅衣支撑外骨骼结构的力补偿方法及系统_杭州护锋科技有限公司_202511559873.0
    本发明提供一种基于传感数据的铅衣支撑外骨骼结构的力补偿方法和系统，方法包括：获取铅衣支撑外骨骼结构的传感数据；基于IMU数据对应变数据进行姿态补偿得到补偿背部负载分布向量，基于补偿背部负载分布向量得到补偿连杆关节扭矩值；通过关节角度得到连杆...
    2026-03-06
  • 基于Lua动态脚本驱动的机器人控制系统及方法
    基于Lua动态脚本驱动的机器人控制系统及方法_南京集萃人形机器人科技有限公司_202511567272.4
    本发明公开了一种基于Lua动态脚本驱动的机器人控制系统及方法，包括：Lua脚本执行引擎模块，用于编写机器人控制逻辑脚本与工艺任务描述，支持多协程并发执行；命令队列模块，设有线程安全队列，用于缓存控制命令并实现线程间数据隔离；C++控制核心，...
    2026-03-06
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