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最新专利技术
  • 机器人安全停机方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人安全停机方法、装置、电子设备及存储介质_季华实验室_202511996289.1
    本申请属于机器人停机的技术领域，公开了一种机器人安全停机方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取机器人的故障类型信息，按照预设的故障分级准则，确定故障类型信息对应的故障分级类别，基于故障分级类别，确定对应的安全停机策略，根据安全停机...
    2026-03-06
  • 一种基于多传感器的机器人轨迹在线补偿与精度控制方法及系统
    一种基于多传感器的机器人轨迹在线补偿与精度控制方法及系统_苏州大学_202511999402.1
    本发明公开了一种基于多传感器的机器人轨迹在线补偿与精度控制方法及系统，属于机器人轨迹控制技术领域。方法包括获取目标轨迹数据和各传感器的原始数据，对各传感器的原始数据进行时间对齐后生成包括振动加速度数据和位姿数据的融合数据集；基于振动加速度数...
    2026-03-06
  • 一种机械臂逆运动学迭代求解方法和机械臂运动控制设备
    一种机械臂逆运动学迭代求解方法和机械臂运动控制设备_北京航空航天大学杭州创新研究院_202512001085.6
    本申请提供一种机械臂逆运动学迭代求解方法和机械臂运动控制设备，涉及机器人控制技术领域。本申请在利用阻尼最小二乘框架针对冗余自由度机械臂实现逆运动学迭代求解过程中，前瞻性评估各个实体关节的限位风险接近程度，并结合机械臂末端位姿误差进行阻尼系数...
    2026-03-06
  • 机械臂的控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    机械臂的控制方法、装置、设备、介质及程序产品_中移(杭州)信息技术有限公司_202512003461.5
    本申请公开了一种机械臂的控制方法、装置、设备、介质及程序产品。通过获取腕关节的期望位置的信息以及肘关节的初始期望位置的信息，肘关节的初始期望位置基于训练好的映射模型得到；根据肩关节与肘关节之间的第一距离以及肘关节与腕关节之间的第二距离，对肘...
    2026-03-06
  • 基于2D视觉的复合机器人高精度取放方法及系统
    基于2D视觉的复合机器人高精度取放方法及系统_成都朴为科技有限公司_202512008093.3
    本发明涉及机器视觉技术领域，具体而言，涉及一种基于2D视觉的复合机器人高精度取放方法及系统，该方法的步骤包括：将第一标定板固定于目标物体表面以构建目标模板，确保第一标定板位于机械臂末端相机的可视范围内且不与抓取动作干涉；基于机械臂示教与相机...
    2026-03-06
  • 机器人在多地形环境下的运动控制方法、运动控制模型训练方法、装置、设备、机器人及介质
    机器人在多地形环境下的运动控制方法、运动控制模型训练方法、装置、设备、机器人及介质_深圳逐际动力科技有限公司_202512008140.4
    本公开提供了一种机器人在多地形环境下的运动控制方法、运动控制模型训练方法、装置、设备、机器人及介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取机器人的目标移动速度；判断目标移动速度的速度区间，并在多个控制策略网络中选择与速度区间对应的目标控制策略...
    2026-03-06
  • 一种机器人部件故障快速定位方法、设备及系统
    一种机器人部件故障快速定位方法、设备及系统_山东交通学院_202512015734.8
    本发明涉及机器人故障技术领域，具体涉及一种机器人部件故障快速定位方法、设备及系统，方法包括：监测机器人各连接器的异常数据及其时间戳，获取目标连接器与其余连接器之间的对齐频率；利用对齐频率确定关联连接器集合；基于关联连接器集合和对齐频率确定目...
    2026-03-06
  • 机器人配装训练方法、机器人配装控制方法和计算机可读存储介质
    机器人配装训练方法、机器人配装控制方法和计算机可读存储介质_中科云谷科技有限公司_202512018106.5
    本申请实施例公开了一种机器人配装训练方法、机器人配装控制方法和计算机可读存储介质。其中，训练方法包括：构建初始智能体，基于初始智能体生成预设数量的关节状态组合；在模拟环境中，根据关节状态组合控制模拟机器人执行装配动作；确定奖励模式，基于奖励...
    2026-03-06
  • 具有预设性能和预定义时间的机械臂控制方法及装置
    具有预设性能和预定义时间的机械臂控制方法及装置_苏州大学_202512018202.X
    本申请涉及一种具有预设性能和预定义时间的机械臂控制方法及装置。方法包括：对第一误差进行转换得到无约束误差，根据无约束误差与预定义时间设计第一控制律，基于第一控制律和各关节实时角速度确定第二误差；基于综合李雅普诺夫函数的导数确定第一未知函数，...
    2026-03-06
  • 为机器人灵巧手生成稳健及物理可行抓取姿态的优化方法
    为机器人灵巧手生成稳健及物理可行抓取姿态的优化方法_中国科学技术大学_202512019246.4
    本发明公开一种为机器人灵巧手生成稳健及物理可行抓取姿态的优化方法，属机器人控制领域。方法包括：步骤1，用条件变分自编码器模型预测物体的3DAffordance，学习数据集中物体的几何属性，以物体点云为输入，输出与手部操作相关的3DAffor...
    2026-03-06
  • 面向工业近距离抓取场景的机器人多模态数据增强系统
    面向工业近距离抓取场景的机器人多模态数据增强系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202512020720.5
    本发明提供一种面向工业近距离抓取场景的机器人多模态数据增强系统，涉及工业机器人技术领域。该系统包括：数据预处理模块，获取机器人执行轨迹与视觉信息组成的RGB图像、深度图像和轨迹数据；背景重构模块，针对RGB图像进行背景重构；自适应光照增强模...
    2026-03-06
  • 一种基于图像识别的机器人绘画路径生成方法及系统
    一种基于图像识别的机器人绘画路径生成方法及系统_杭州市余杭区海创人形机器人产业创新中心_202512020761.4
    本发明公开了一种基于图像识别的机器人绘画路径生成方法及系统，绘画路径生成方法包括如下步骤：S1、对原始位图图像进行预处理；S2、根据预处理后的原始位图图像生成线稿位图图像；S3、对线稿位图图像进行矢量化处理，提取出笔画路径；S4、对笔画路径...
    2026-03-06
  • 基于强化学习的用于控制机器人双臂末端的控制策略网络的训练方法、装置、设备、机器人及介质
    基于强化学习的用于控制机器人双臂末端的控制策略网络的训练方法、装置、设备、机器人及介质_深圳逐际动力科技有限公司_202512020859.X
    本公开提供了一种基于强化学习的用于控制机器人双臂末端的控制策略网络的训练方法、装置、设备、机器人及介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：基于用于训练控制策略的目标姿态数据与当前状态数据，分别计算第一臂末端的位置误差和朝向误差、第二臂末端的位...
    2026-03-06
  • 三自由度机械臂的控制方法、系统及控制器、存储介质
    三自由度机械臂的控制方法、系统及控制器、存储介质_安徽大学_202512024674.6
    本发明公开了一种三自由度机械臂的控制方法、系统及控制器、存储介质，涉及工业机器人控制技术领域。方法包括：采集三自由度机械臂各关节的位置实际值，并利用非线性状态观测器根据位置实际值和当前控制信号得到速度估计值和扰动估计值；以位置实际值与期望轨...
    2026-03-06
  • 基于DSAC-T算法的软体机器人控制方法与系统
    基于DSAC-T算法的软体机器人控制方法与系统_江苏开放大学(江苏城市职业学院)_202512035192.0
    本发明公开了基于DSAC‑T算法的软体机器人控制方法与系统，包括：对软体机器人进行力学建模，通过在软体机器人上等距设置力矩控制点，驱动软体机器人弯曲和扭转；动态生成目标小球轨迹，实时采集软体机器人的状态空间数据；基于DSAC‑T强化学习算法...
    2026-03-06
  • 焊接机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    焊接机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京小雨智造科技有限公司_202512036276.6
    本申请提出一种焊接机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取多模态焊接指令；确定多模态焊接指令对应的目标工件的第一焊接参数；确定目标工件焊道的三维模型，以及焊道的目标焊道形态特征；基于第一焊接参数和目标焊道形态特征，确定焊...
    2026-03-06
  • 基于BAFARNN模型的机械臂轨迹规划控制方法及系统
    基于BAFARNN模型的机械臂轨迹规划控制方法及系统_广东海洋大学_202512037897.6
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于BAFARNN模型的机械臂轨迹规划控制方法及系统。方法包括：建立机械臂运动学模型，将轨迹跟踪问题转化为时变方程；设计有界自适应函数激活递归神经网络模型，定义误差函数并构建动态方程；设计分段自适应系...
    2026-03-06
  • 手眼标定方法、装置、设备、存储介质及产品
    手眼标定方法、装置、设备、存储介质及产品_深圳市正运动技术有限公司_202512039489.4
    本申请涉及机器人视觉技术领域，公开了一种手眼标定方法、装置、设备、存储介质及产品，包括：采集机器人末端执行器在不同旋转姿态和位置下的多姿态数据；基于机器人末端位姿中的旋转分量，将多姿态数据划分为旋转标定簇和平移标定簇；将平移标定簇中旋转差异...
    2026-03-06
  • 一种多自由度飞行机械臂空中作业稳定控制方法及系统
    一种多自由度飞行机械臂空中作业稳定控制方法及系统_季华实验室_202512039718.2
    本发明公开了一种多自由度飞行机械臂空中作业稳定控制方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，方法包括：获取飞行机械臂的姿态信息和当前接触力；根据所述姿态信息，构建姿态控制模型；根据期望惯性、阻尼、刚度矩阵、末端位姿、末端速度、末端加速度、末端参考...
    2026-03-06
  • 基于深度相机扫描的喷涂机器人轨迹规划方法
    基于深度相机扫描的喷涂机器人轨迹规划方法_中铁建工集团第四建设有限公司_202512040122.4
    本发明公开了一种基于深度相机扫描的喷涂机器人轨迹规划方法，包括：获取墙面边界多边形数据、初始喷涂笔划集合以及喷涂剂量模型参数集；计算预测涂层厚度场，并将其与预设的目标厚度进行差分计算，生成厚度误差场；对厚度误差场进行连通域聚类，生成拓扑厚度...
    2026-03-06
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