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最新专利技术
  • 一种具有多抓取模式的自驱动机械夹爪及方法
    一种具有多抓取模式的自驱动机械夹爪及方法_天津大学_202511737014.6
    本发明公开一种具有多抓取模式的自驱动机械夹爪及方法，自驱动机械夹爪包括至少一个单编织管模块，每个单编织管模块为由若干根具有预设初始形态的形状记忆合金丝按旋转对称方式编织并固定形成的编织管结构；形状记忆合金丝分别能够被选择性电激励以使编织管结...
    2026-03-07
  • 一种引线提取机械手的联动装置及系统
    一种引线提取机械手的联动装置及系统_苏州盟萤电子科技有限公司_202511860470.X
    本发明公开了引线提取机械手的联动装置，其包括：伸出组件。伸出组件包括：固定导板、移动导板、机械手单元和伸出导轮单元。当机械手托架位于内端对应的位置时，伸出皮带的一端连接机械手托架，另一端连接固定导板靠近外部端的位置；当移动导板向外端的方向移...
    2026-03-07
  • 一种灵巧手手指结构
    一种灵巧手手指结构_东阳市济沛先进材料与器件研究院_202511938276.9
    本发明涉及一种灵巧手手指结构，包括驱动组件、连杆组件和手指组件，驱动组件连接手指组件，连杆组件位于手指组件形成的容纳空间内，连杆组件包括第一连杆和第二连杆；手指组件包括指节和旋转组件，指节包括第一指节、第二指节和第三指节，旋转组件包括第一旋...
    2026-03-07
  • 真空吸盘
    真空吸盘_莱科(衢州市)科技有限公司_202511875834.1
    本发明涉及电动工具技术领域，特别涉及一种真空吸盘，包括：安装座，所述安装座具有第一表面和与所述第一表面相对的第二表面；密封结构，所述密封结构具有远离所述第二表面的密封端面；支撑结构，所述支撑结构具有远离所述第二表面的支撑端面；所述支撑结构的...
    2026-03-07
  • 一种光伏组件安装设备及其安装方法
    一种光伏组件安装设备及其安装方法_中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司_202511926321.9
    本发明属于自动化施工设备技术领域，尤其涉及一种光伏组件安装设备及其安装方法，它包括移动机构，搬运机构，搬运机构包括固定在安装平台上的机械臂，机械臂上安装有抓取框架，抓取框架上安装有护爪组件、吸盘组和真空发生器，供料机构，供料机构包括转动连接...
    2026-03-07
  • 数据采集装置
    数据采集装置_简智新创(北京)机器人科技有限公司_202511744857.9
    本申请公开了一种数据采集装置。该数据采集装置包括支撑件、夹持机构和传动机构。支撑件上设置有操作部件；夹持机构设置于支撑件，夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件具有彼此靠近以夹取物体的夹持位置和彼此远离以松开物体的释放位置；传动机构设置于支...
    2026-03-07
  • 一种用于智能制造的机械手
    一种用于智能制造的机械手_重庆工业职业技术大学_202511951666.X
    本发明提供一种用于智能制造的机械手，涉及机械手技术领域，包括：对接连件；所述对接连件与机械臂固定连接，对接连件内部连接有中空主件，中空主件内部固定安装有气动缸；所述中空主件外部连接有两个大夹臂，大夹臂内部连接有小夹臂，小夹臂端部固定安装有橡...
    2026-03-07
  • 一种可靠连接的机器人腰部关节
    一种可靠连接的机器人腰部关节_苏州瑞可达连接系统股份有限公司_202511592368.6
    本发明公开了一种可靠连接的机器人腰部关节。该机器人腰部关节包括 : 执行器、转接法兰、旋变连接部以及电路组件，执行器壳体下端连接机器人下肢且上端通过转接法兰连接旋变连接部的固定座，旋变连接部的旋转体间隙设在固定座上方且连接机器人躯干，限位件...
    2026-03-07
  • 机器人五六轴关节结构和机器人
    机器人五六轴关节结构和机器人_珠海格力智能装备有限公司_202511945849.0
    本发明提供了一种机器人五六轴关节结构和机器人，包括五轴手臂、六轴主体、第一传动组件和第二传动组件；第一传动组件设置在五轴手臂内，第一传动组件包括第一传动轴，第一传动轴与六轴主体连接，以用于驱使六轴主体绕第一传动轴的轴线方向转动；第二传动组件...
    2026-03-07
  • 一种高减速比机器人关节模组
    一种高减速比机器人关节模组_杭州前进齿轮箱集团股份有限公司_202511653407.9
    本发明公开了一种高减速比机器人关节模组，包括外壳以及设置在外壳内的电机组件和两级行星减速器，两级行星减速器中具有固定内齿圈，固定内齿圈与电机定子固定连接，一级行星减速器中的一级太阳轮与电机转子同轴连接同步转动，二级行星架与外壳通过第二轴承连...
    2026-03-07
  • 一种机械臂、上肢结构和人形机器人
    一种机械臂、上肢结构和人形机器人_合肥零次方机器人有限公司_202511783581.5
    本申请实施例提供了一种机械臂、上肢结构和人形机器人，属于人形机器人的技术领域，机械臂包括：肩部部件、肘关节部件、手腕部件和手部部件，其中：肩部部件，其设置有肩部偏航驱动执行器，肘关节部件设置有肩肘连接件，肘关节固定件上设置有肘关节俯仰驱动执...
    2026-03-07
  • 一种高精度巨型演绎机器人关节伺服驱动装置
    一种高精度巨型演绎机器人关节伺服驱动装置_自贡创赢智能科技有限公司_202511922267.0
    本发明属于关节伺服驱动技术领域，具体公开有一种高精度巨型演绎机器人关节伺服驱动装置，用于解决机器人关节驱使时的问题；具体包括伺服驱动壳体，所述伺服驱动壳体内部一侧的两端均开设有转槽，所述转槽的内部设置有减速齿轮，一端所述减速齿轮的一端固定有...
    2026-03-07
  • 机械臂以及自动化设备
    机械臂以及自动化设备_深圳市好奇心探索科技有限公司_202311403783.3
    一种机械臂和自动化设备，机械臂包括至少两个机臂，至少一个机臂包括支撑架、活动件、驱动机构、第一滚轮组件、第二滚轮组件和至少一根牵引件。活动件沿第一方向可活动设于支撑架，活动件沿第一方向包括第一侧和第二侧，活动件沿第二方向包括第三侧和第四侧。...
    2026-03-07
  • 金属化机器人臂
    金属化机器人臂_马士基集装箱工业公司_202411029568.6
    公开了一种金属化机器人臂，所述金属化机器人臂包括：臂部分；金属化头部分，所述金属化头部分位于所述臂部分的末端处；连接构件，所述连接构件安装到所述臂部分的外表面；第一电缆；第二电缆，所述第二电缆连接到所述金属化头部分；以及导电连接器，所述导电...
    2026-03-07
  • 一种基于力觉感知的自适应铸锭修边机器人及系统
    一种基于力觉感知的自适应铸锭修边机器人及系统_北京瓦特曼智能科技有限公司_202511647360.5
    本发明属于铸锭修边设备技术领域，特别涉及一种基于力觉感知的自适应铸锭修边机器人及系统，所述机器人包括机器人本体、力矩传感器和末端夹具，末端夹具安装于机器人本体上，且末端夹具上设置有修边组件，机器人本体被配置为调用第一修边程序或第二修边程序控...
    2026-03-07
  • 一种辅助充电机械臂
    一种辅助充电机械臂_苏州三垣航天科技有限公司_202511870665.2
    本发明涉及充电辅助装置技术领域，具体涉及一种辅助充电机械臂。包括：基座；一级臂组，其包括第一连杆和第一弹性件，第一连杆成对设置且其一端转动连接于基座上，第一弹性件设置在第一连杆和基座之间；摆页，其与第一连杆远离基座一端转动连接；二级臂组，其...
    2026-03-07
  • 一种抓取用一体化连续体机械臂
    一种抓取用一体化连续体机械臂_合肥工业大学_202511908220.9
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种抓取用一体化连续体机械臂。机械臂包括依次连接的驱动机构、耦合机械臂臂体以及抓取机构；耦合机械臂臂体上设置有圆周分布的驱动绳索，耦合机械臂臂体包括柔性棒和若干套在柔性棒上的球形摩擦体，若干球形摩擦体依次首...
    2026-03-07
  • 一种轮胎制造用的机械手
    一种轮胎制造用的机械手_青岛浩润机械科技有限公司_202511940961.5
    本发明涉及机械手技术领域，提出了一种轮胎制造用的机械手，包括固定臂、升降座、转动臂和轮胎夹具，所述升降座滑动设置在所述固定臂上；所述转动臂转动设置在所述升降座上；所述轮胎夹具固定设置在所述转动臂远离所述升降座的一端；还包括配重块和位置调节机...
    2026-03-07
  • 一种紧凑型高刚性多级伸缩套筒
    一种紧凑型高刚性多级伸缩套筒_中国核动力研究设计院_202512027531.0
    本发明涉及伸缩机构技术领域，本发明提供了一种紧凑型高刚性多级伸缩套筒，包括若干层依次嵌套配合的套筒，配合导向轮组件与导向槽的导向，结合支撑环的辅助支撑作用，既保证了结构的紧凑性，又提升了整体刚性，驱动绳与吊环的配合实现了套筒的平稳伸缩，避免...
    2026-03-07
  • 一种五轴注塑机械手
    一种五轴注塑机械手_研蹊科技(宁波)有限公司_202311170607.X
    本发明涉及机械手技术领域，具体的公开了一种五轴注塑机械手，包括第一安装臂，所述第一安装臂上设置有Z轴调节机构；所述Z轴调节机构包括设置在第一安装臂上的第一直线导轨，第一直线导轨上滑动安装有第一滑块，第一滑块侧面设置有Y轴调节组件；所述Y轴调...
    2026-03-07
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