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用于对车辆进行制动的方法和设备
本公开提出了一种用于对车辆进行制动的方法,包括:接收指示所述车辆进入制动状态的制动信号;响应于接收到所述制动信号,获得指示所述车辆的行驶速度的速度信号;以及从所述行驶速度下降到预定速度阈值的第一时刻开始,确定要在每一时刻施加的牵引力,直到所...
电子驻车制动系统的夹紧力控制方法、系统、设备及介质
本申请涉及汽车制动技术领域,公开了电子驻车制动系统的夹紧力控制方法、系统、设备及介质,其中,所述方法包括:获取目标夹紧力;基于所述目标夹紧力以及预设的夹紧力‑位置映射关系,确定无刷电机的目标位置;基于所述目标位置与所述无刷电机的实际位置,确...
一种商用车机电一体化复合防抱死制动协调控制策略
本发明属于车辆制动控制技术领域,具体为一种商用车机电一体化复合防抱死制动协调控制策略。该策略采用分层控制架构:在控制决策层,通过模糊权重路面识别算法实时辨识当前路面峰值附着系数与最优滑移率,并基于改进的滑模控制算法计算防抱死制动所需总制动力...
一种踏板感模拟器开关阀运行场景控制方法及制动系统
本发明公开了一种踏板感模拟器开关阀运行场景控制方法及制动系统,方法包括配置主缸隔离阀状态,配置建压机构隔离阀状态,控制主动建压机构执行建压进程;踩下踏板推杆进行建压;计算踏板感模拟器开关阀泄漏量;判断模拟器开关阀是否存在泄漏,切换为常规助力...
应急液控系统及作业机械
本申请属于作业机械技术领域并提供一种应急液控系统及作业机械,应急液控系统包括制动单元、应急泵单元和主泵单元。制动单元包括制动阀组和驻车制动油缸,制动阀组设有第一主接口、应急接口和驻车制动口,驻车制动口液压连接至驻车制动油缸的有杆腔,制动阀组...
一种集成式制动系统及踏板感模拟器开关阀泄漏检测方法
本发明公开了一种集成式制动系统及踏板感模拟器开关阀泄漏检测方法,系统包括制动液供应与主缸回路,制动液供应与主缸回路包括储液罐;储液罐与主缸的进液口相连接,且储液罐与主缸之间未设置有诊断阀;方法包括控制主缸隔离阀、主动建压机构隔离阀为下电状态...
一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质
本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆控制技术领域,该方法包括:在确定车辆处于目标制动状态的情况下,获取车辆的总制动轮端扭矩;其中,在目标制动状态下,车辆的动力电池处于满电状态;基于目标回收扭矩和总制动轮端扭...
液压供应装置
本发明提供一种液压供应装置。根据本发明的一方面的液压供应装置,包括:马达,结合于内部具有用于调节制动液压的流路及阀门的调制器模块,并且具有定子与转子;旋转轴,与所述转子结合,与所述转子一同进行旋转运动;磁铁组件,结合于所述旋转轴,而且具有与...
制动装置
一种制动装置,可以包括:第一轮速传感器和第二轮速传感器,设置在车辆的每个车轮中并且配置成测量车轮的速度;控制器,配置成响应于从第一轮速传感器和第二轮速传感器中的至少一者输出的轮速信号来控制车轮的制动;制动致动器,设置在车辆的每个车轮中并配置...
一种电子机械制动响应控制方法及装置
本发明公开一种电子机械制动响应控制方法及装置,通过获取车辆的驾驶模式及车速;对所述驾驶模式进行第一识别,根据第一识别结果,确定所述车辆中卡钳的活塞回位量;在所述车速大于预设的车速阈值时,对所述车辆的驾驶风格进行第二识别;根据第二识别结果,调...
一种非对称驻车配置电子机械制动系统、方法及装置
本发明公开了一种非对称驻车配置电子机械制动系统、方法及装置,制动系统包括:中央控制器、前轴子系统和后轴子系统;前轴子系统包括电子机械制动器控制器A,电子机械制动器控制器A包括处理器A;后轴子系统包括电子机械制动器控制器B,电子机械制动器控制...
排气装置、制动器和叉车以及排气装置的工作方法
本发明属于用于机械工程技术领域,具体涉及一种用于制动器的致动机构,尤其涉及一种排气装置、制动器和叉车以及排气装置的工作方法。本排气装置通过设置的排气筒与排气板相配合,以实现对制动主缸活塞杆的移动限位,通过设置的储液空间对限位距离进行动态调节...
一种旋压一体成型的汽车制动气室
本发明公开了一种旋压一体成型的汽车制动气室,属于汽车制动气室技术领域。该旋压一体成型的汽车制动气室,包括壳体,所述壳体的内部设置有行车制动腔和驻车制动腔,所述复位弹簧的一端外壁上固定连接有复位轴盘,所述顶杆的外壁上固定连接有活塞,所述顶杆的...
新能源车辆电子机械制动控制系统
本发明公开了一种新能源车辆电子机械制动控制系统,主要包括两个电源、分别配置于四个车轮的电子机械制动器、用于制动的电子模拟踏板、至少两个驱动电机分别用于驱动前后车轮、电子油门踏板、电子驻车开关、整车控制器、中心控制器;其中,各所述电子机械制动...
一种无位置传感器冗余控制方法及系统、设备、介质
本发明提供了一种无位置传感器冗余控制方法及系统、设备、介质,属于汽车线控制动系统技术领域,所述方法包括:获取RPS信号;当RPS信号为无效时,估算电机的转子角度和速度,并输出估算的转子角度和速度以代替RPS信号;基于估算的转子角度和速度进行...
一种车辆、应用于车辆的爬坡优化控制系统、方法及介质
本发明提供了一种车辆、应用于车辆的爬坡优化控制系统、方法及介质,属于车辆行驶控制技术领域,其方法包括:获取车辆状态信息;所述车辆状态信息包括车辆运行数据以及第三桥的实时轴荷;根据所述车辆运行数据确定所述车辆进入爬坡状态时,根据所述实时轴荷和...
混动车辆的控制方法、控制系统及混动车辆
本发明公开了一种混动车辆的控制方法、控制系统及混动车辆,涉及车辆技术领域。方法包括:获取混动车辆的多个传感信号;基于多个传感信号识别发动机各气缸之间的工作状态差异;响应于识别到的工作状态差异,对喷油机构、可变气门正时机构和点火机构进行分层控...
一种可外接充电的插电式混合动力专用车底盘平台系统及控制方法
本发明涉及车辆工程技术领域,具体涉及一种可外接充电的插电式混合动力专用车底盘平台系统及控制方法,系统包含核心动力耦合单元、可配置功率模块、外接充电系统及整车控制器:核心动力耦合单元串接于变速箱与驱动桥间,以四齿轮一离合器加四轴的极简结构实现...
一种动力驱动系统控制方法及装置
本申请涉及车辆技术领域,提供了一种动力驱动系统控制方法及装置;所述方法包括:唤醒智能驾驶域控制器,启动辅助驾驶模式;基于辅助驾驶模式,根据车辆基础数据,判断车辆当前的运行状态;基于车辆当前的运行状态,智能驾驶域控制器判断是否满足对应于运行状...
车辆控制策略确定方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及一种车辆控制策略确定方法、装置、设备和存储介质。方法包括:获取目标车辆的长距离行程,并对长距离行程进行行程划分,以获得多个子行程;对于多个子行程中的任一子行程,在目标车辆开始子行程前,在基于目标车辆在子行程的耗电量和车辆电量确定需...
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