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  • 本发明涉及一种具名进路和匿名进路的管理方法、设备及介质,该方法包括:将列车进路分为具名进路和匿名进路,且具名进路与匿名进路之间可进行转换;资源管理器RMU建立具名进路并锁闭完成后,判断该具名进路是否满足设定的“具名匹配”条件,若满足,打开开...
  • 本发明提供了一种高速铁路动车组运用计划与乘务交路计划协同调整方法及系统,方法包括:获取扰动场景下的输入数据,基于输入数据构建包含虚拟起点和虚拟终点的时空接续网络;建立动车组运用计划与乘务交路计划协同的多目标优化模型,采用蚁群算法进行求解并迭...
  • 本发明涉及建筑施工技术领域,具体涉及一种护栏钢筋焊接用移动装置,旨在解决现有装置焊棒易脱落、取用不便及坐高无法适配的问题;装置包括移动载体,其内部设有调节区、放置区及控制区,放置区装配送料组件,通过齿轮齿条驱动与双重导向结构,实现置放槽体平...
  • 本申请公开了一种转运装置及显示装置的转运系统,包括架体、承载组件、第一转动组件、支撑件、第二转动组件、第三转动组件以及伸缩组件,所述架体具有安装平台;所述承载组件设于所述安装平台的上方;所述第一转动组件安装于所述承载组件靠近所述安装平台的一...
  • 本发明涉及汽车生产辅助设备技术领域,具体为一种汽车底盘生产用转移设备;包括底座, 底座上方设置有多个固定柱, 固定柱分别位于底座的两侧呈对称设置;固定柱上均滑动连接有底部支撑板, 固定柱上均设置有多个分层支撑板,分层支撑板在固定柱上阵列设置...
  • 本发明属于光伏支架装置领域,尤其是公开了一种可收纳的光伏支架车,包括支架小车和至少一个支架主体,支架主体通过两个滑套能够绕滑行杆旋入支架小车内,且支架主体能够通过滑套沿滑行杆滑动,通过调节两个滑套之间的距离调整支架主体的角度,通过滑套上第一...
  • 本发明公开了一种辊系转运小车,涉及涂蜡辊转运领域,包括支撑底座,支撑底座的上表面焊接有用于支撑转棍的侧支撑部件,侧支撑部件的外部套设有用于拆卸转棍的拆卸部件,侧支撑部件和拆卸部件之间连接有两个相互对称的连杆部件,本装置通过设置连杆部件,在使...
  • 本发明涉及民爆行业电子雷管生产技术领域,且公开了一种适用于基础雷管运输入库专用手推车,包括底板,所述底板的顶部靠近背部一侧固定安装有扶手,所述底板的顶部固定安装有支撑架,所述支撑架的内部延伸至外部设置有箱体抓取机构,所述底板的底部设置有刹车...
  • 本申请公开了一种婴童载具的车架以及婴童载具,其中车架包括:第一车脚和第二车脚,第一车脚和第二车脚两者的底部用于安装车轮,两者的顶部绕第一轴线转动配合;适配座,绕第二轴线转动安装于第二车脚,适配座用于连接乘坐结构,适配座内安装有触发件;车架锁...
  • 本发明涉及儿童用品技术领域,公开一种儿童载具,包括车架、轮接头、轮组和防转机构。轮接头转动安装于车架,轮组与轮接头可拆卸连接,防转机构包括设置于轮组的第一限位结构和设置于轮接头的第二限位结构,第一限位结构和第二限位结构配合以限位轮组与轮接头...
  • 本发明涉及儿童用品技术领域,公开一种儿童载具,包括车架、转接件、轮组和驱动机构。转接件转动连接于车架,轮组与转接件可拆卸连接,驱动机构的输出端与转接件之间设置有离合结构,驱动机构的输出端通过离合结构与转接件选择性地接合或分离。当驱动机构的输...
  • 本发明公开了一种方向盘及其舒适性控制方法,属于方向盘技术领域。方向盘包括:把圈;转向座,设有连接杆,连接杆与把圈内侧连接;水管,以螺旋方向缠绕在把圈的外周;温度控制模块,与水管的两端连接,温度控制模块为水管提供预设温度的液体。利用冷却水的高...
  • 本发明公开了一种人机交互转向盘、抓握检测方法、人机交互方法及车辆,属于车辆技术领域,人机交互转向盘包括:转向盘主体,设有多个边缘部,多个边缘部环绕转向盘主体的外周依次设置,每个边缘部均设有三个检测区域,三个检测区域分别设于边缘部的正面、外侧...
  • 本实施例涉及一种电动转向装置及其控制方法以及车辆。更详细地,提供一种电动转向装置及其控制方法以及具有该电动转向装置的车辆,其中,当用于连接外部传感器与电子控制单元的信号线短路并产生过电压时,过电压防止部能够通过阻止高电压向外部传感器或电子控...
  • 本发明公开了一种电机转动角度限位装置,其用于线控转向系统的直驱式手感模拟单元,包括:角度限位装置集成于电机壳体内部并安装于电机轴上,所述角度限位装置包括:主动轮固连于所述电机轴并与电机轴同步转动,主动轮周向设有至少一个径向凸出的限位结构;太...
  • 本发明提出了一种具备功能冗余和转向助力的电动重卡可变线控转向系统及其控制方法。旨在解决现有技术中的不足,提升电动重卡转向系统的可靠性和灵活性。该系统能够在多种工况下提供适宜的转向助力,同时具备在部分组件故障情况下的功能冗余,确保车辆的安全性...
  • 本申请公开了一种后轮转向器的齿条零位偏移检测方法、装置及设备,属于零位偏移检测技术领域,后轮转向器包括齿条、齿条位置传感器、电机和电机位置传感器,后轮转向器的齿条零位偏移检测方法包括:若车辆处于上电状态,则根据当前电机位置和预设映射关系,得...
  • 本发明提供一种多级冗余架构的电动助力转向控制器,属于助力转向器控制技术领域,包括电源管理、主控、信号采集、电机驱动、电机角度采集及通讯模块,电源管理模块的输出端连接主控模块与电机驱动模块,同时经SPI总线连主控模块,控制输出端接双MOSFE...
  • 本发明公开了一种用于商用车不同载重工况下的主动回正力调节方法,涉及方向盘主动调节的技术领域,本发明针对商用车电动助力转向系统的主动回正功能的力矩调节方法,能够有效解决现有商用车因载重工况问题存在的转向回正不足、回正超调、中位摇摆等转向回正性...
  • 本发明公开了一种转向角度反馈保护方法,属于驱动系统领域,考虑到差速总成系统中的两个电机编码器的计数值可反映出车辆的转向角度理论值,通过其可形成对角度的冗余校验,因此本发明中可根据差速总成系统中两个电机编码器的计数值确定出差速总成系统的转向角...
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