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最新专利技术
  • 一种转向角度反馈保护方法
    一种转向角度反馈保护方法_杭叉集团股份有限公司_202511947325.5
    本发明公开了一种转向角度反馈保护方法，属于驱动系统领域，考虑到差速总成系统中的两个电机编码器的计数值可反映出车辆的转向角度理论值，通过其可形成对角度的冗余校验，因此本发明中可根据差速总成系统中两个电机编码器的计数值确定出差速总成系统的转向角...
    2026-03-15
  • 循环球式电动助力转向器控制方法及系统
    循环球式电动助力转向器控制方法及系统_武汉普西芯电子技术有限责任公司_202511973006.1
    本申请公开一种循环球式电动助力转向器控制方法及系统，涉及汽车转向控制技术领域，包括构建并存储助力映射模型、安全阈值模型及信号传递函数模型；实时获取各影响参数数值，判定各影响参数数值是否满足安全阈值模型的数值范围限定：若满足限定则执行单控模式...
    2026-03-15
  • 一种模块化电液转向后桥系统及其控制方法
    一种模块化电液转向后桥系统及其控制方法_北京航天发射技术研究所_202511549315.6
    本发明公开了一种模块化电液转向后桥系统及其控制方法，属于多轴特种车辆技术领域，包括电液转向机构、转向杆组件一、转向杆组件二、安装机构和转向控制系统，所述电液转向机构分别与转向杆组件一和转向杆组件二之间固定连接，所述电液转向机构、转向杆组件一...
    2026-03-15
  • 一种特种车辆的实现有人无人双驾驶模式切换的多功能方向盘
    一种特种车辆的实现有人无人双驾驶模式切换的多功能方向盘_内蒙古一机集团宏远电器股份有限公司_202511533534.5
    本发明涉及一种特种车辆的实现有人无人双驾驶模式切换的多功能方向盘，其特征在于，包括：机械结构本体，包括方向盘手柄(7)、转臂机构(3)、用于提供力矩反馈和转向驱动的电机装置(1)、以及用于将整个方向盘固定于车体的固定支架(1)；方向盘手柄与...
    2026-03-15
  • 车辆控制方法、车辆及介质
    车辆控制方法、车辆及介质_长城汽车股份有限公司_202511572650.8
    本申请提供了一种车辆控制方法、车辆及介质，涉及车辆转向技术领域，其中方法包括：获取车辆信息，所述车辆信息包括方向盘转角、车速和虚拟轴距系数，所述虚拟轴距系数用于指示所述车辆进行转向调节的灵敏度；基于所述车辆信息中的方向盘转角、车速和虚拟轴距...
    2026-03-15
  • 车辆转向模式及驾驶风格的切换控制方法及相关设备
    车辆转向模式及驾驶风格的切换控制方法及相关设备_中国第一汽车股份有限公司_202511786124.1
    本申请实施例提供了一种车辆转向模式及驾驶风格的切换控制方法及相关设备，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆行驶的行驶数据，根据所述行驶数据提取若干运动学片段；对于任一所述运动学片段，根据所述运动学片段中的行驶数据确定所述运动学片段对应...
    2026-03-15
  • 基于物理模型与残差学习的车辆转向前馈补偿方法及装置
    基于物理模型与残差学习的车辆转向前馈补偿方法及装置_质子汽车科技有限公司_202511863593.9
    本申请提出一种基于物理模型与残差学习的车辆转向前馈补偿方法及装置，涉及车辆转向控制技术领域，其中，该方法获取车速、道路曲率及其变化率、横向加速度和纵向加速度，根据车速和道路几何参数通过车辆物理模型计算前馈转角；基于所述工况量构造残差输入信号...
    2026-03-15
  • 一种模块运输车的转向同步控制方法、系统、设备及介质
    一种模块运输车的转向同步控制方法、系统、设备及介质_中铁工程机械研究设计院有限公司_202511878117.4
    本申请涉及模块运输车控制技术领域，公开了一种模块运输车的转向同步控制方法、系统、设备及介质，转向同步控制方法包括以下步骤：选择转向模式，设定一个目标转角，获取各个轮组的目标转角；获取各个轮组的初始转角结合对应目标转角，计算各个轮组的目标夹角...
    2026-03-15
  • 硬点可调的转向节及车辆
    硬点可调的转向节及车辆_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202511930467.0
    本申请实施例提供一种硬点可调的转向节及车辆，涉及汽车技术领域。硬点可调的转向节包括转向节本体、旋转件、滑动件和支撑件。通过旋转件、滑动件和支撑件形成三层联动调节结构，实现硬点连接件在三维空间的精准调控。通过旋转件的周向转动，以调节硬点连接件...
    2026-03-15
  • 车辆角模块的摆振控制方法、车辆稳定性控制方法及车辆
    车辆角模块的摆振控制方法、车辆稳定性控制方法及车辆_合肥工业大学_202512036579.8
    本发明涉及车辆控制技术领域中的车辆角模块的摆振控制方法、车辆稳定性控制方法及车辆。摆振控制方法包括：当车辆角模块的行驶速度vv处于vvbb≤vv≤vvuu时，控制执行器输出摆振控制力FFcc作用于车辆的车架上，以抑制车辆角模块的摆振。vvb...
    2026-03-15
  • 用于提供转向系统热预测的系统和方法
    用于提供转向系统热预测的系统和方法_操纵技术IP控股公司_202511060861.3
    本公开提供了用于提供转向系统热预测的系统和方法。一种用于提供电子部件热预测的方法包括：主动地估计交通工具电子部件的热使用限值的剩余时间；以及基于基本的一阶滤波器响应来预估热降额的时间估计。
    2026-03-15
  • 面向狭窄泊车位的全轮转向车辆平行泊车路径规划方法
    面向狭窄泊车位的全轮转向车辆平行泊车路径规划方法_福州大学_202410785446.3
    本发明涉及一种面向狭窄泊车位的全轮转向车辆平行泊车路径规划方法。根据车辆参数以及传感器检测到的平行泊车位尺寸及道路信息，建立全轮转向车辆的平行泊车场景，输入车辆定位的起始泊车点信息，执行设计的算法，实时检测存在的安全泊车路径。其中，实时采样...
    2026-03-15
  • 一种具有防弯道侧翻功能的安全型半挂车
    一种具有防弯道侧翻功能的安全型半挂车_陕西赛骏专用车制造有限公司_202511538683.0
    本发明公开了一种具有防弯道侧翻功能的安全型半挂车，本发明涉及半挂车技术领域，该半挂车包括车板、侧轮机构、防翻机构和安装机构，侧轮机构、防翻机构均设有若干组，若干组侧轮机构、防翻机构均沿车板线性均布，防翻机构设于车板两侧，侧轮机构、防翻机构、...
    2026-03-15
  • 线控底盘、无人驾驶车辆以及控制方法
    线控底盘、无人驾驶车辆以及控制方法_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511755787.7
    本发明公开了一种线控底盘、无人驾驶车辆以及控制方法，涉及工程机械领域，用以提高线控底盘的性能。线控底盘包括车架、多个角模块以及充电系统。车架被构造为提供支撑。多个角模块分散安装于车架的不同位置。充电系统安装于车架，且位于车架沿着自身长度方向...
    2026-03-15
  • 多腔抗扭支撑装置及其工程车
    多腔抗扭支撑装置及其工程车_天津港第一港埠有限公司_202511811464.5
    本发明属于工程车技术领域，具体涉及一种多腔抗扭支撑装置及其工程车。本装置包括：车架，其为一体成型，且车架头部具有车厢；两支撑架，其对称安装于车架的中部；若干加固组件，其分别设置在两支撑架内部；其中，所述加固组件包括若干X型加强筋，X型加强筋...
    2026-03-15
  • 一种拼接式车身纵梁总成及具有该拼接式车身纵梁总成的底盘总成
    一种拼接式车身纵梁总成及具有该拼接式车身纵梁总成的底盘总成_深圳昇麒新能源汽车科技有限公司_202511867124.4
    本发明涉及车身底盘领域，具体来说是一种拼接式车身纵梁总成及具有该拼接式车身纵梁总成的底盘总成，包括前纵梁总成以及后纵梁总成；所述前纵梁总成包括前纵梁单元；所述后纵梁总成包括包括地板边梁以及安装横梁；所述前纵梁单元包括前部纵梁体；所述前部纵梁...
    2026-03-15
  • 车辆骨架结构
    车辆骨架结构_丰田自动车株式会社_202510709967.5
    本发明提供一种车辆骨架结构。作为骨架部件的前模块以及后模块被装配在框架上。框架具备一对框架侧面构件、一对横向构件以及接块。接块对框架侧面构件和横向构件进行结合。接块具备横臂。横臂被插入至横向构件的开口中。而且，在横臂上，沿着车宽方向而设置有...
    2026-03-15
  • 一种防撞车辆车架结构
    一种防撞车辆车架结构_重庆千能机械制造有限公司_202511874548.3
    本发明公开了一种防撞车辆车架结构，包括两个相互平行的纵梁结构，两个所述纵梁结构一端设置有前防护结构，两个所述纵梁结构另一端设置有后防护横梁；本发明设置了侧防护结构来替代传统的侧防护梁，除了防止卷入事故外，受到撞击时，受力框架上的缓冲单元对撞...
    2026-03-15
  • 一种新能源电动农机整体车架结构
    一种新能源电动农机整体车架结构_广东兆田农业科技有限公司_202511836721.0
    本发明公开了一种新能源电动农机整体车架结构，包括有车架、驱动总成、电池模组及旋耕机构，电池模组设置于车架中部的核心仓内，驱动总成与旋耕机构分别设置于车架的两端；车架的两侧设置有用于布设电子元件的左仓体和右仓体，核心仓的外围与左仓体和右仓体之...
    2026-03-15
  • 门槛梁和车辆
    门槛梁和车辆_重庆蓝电汽车科技有限公司_202511819372.1
    本发明涉及一种门槛梁和车辆，门槛梁包括：框架组件，所述框架组件的内部具有腔体；横向加强组件，所述横向加强组件装配于所述框架组件的腔体中；纵向加强组件，所述纵向加强组件装配于所述框架组件的腔体中；倾斜加强组件，所述倾斜加强组件装配于所述框架组...
    2026-03-15
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