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  • 本发明公开了一种风电机组智能无人机巡检装置,包括机身,机身上安装有旋翼,还包括操作器,通过操作器控制无人机飞行,机身下方设有底座,底座上固定安装有支架,支架内转动安装有转轴,转轴上固定安装有壳体,壳体内安装有摄像头,支架上安装有调节机构,调...
  • 本发明属于测绘仪固定装置技术领域,具体的说是一种无人机测绘用测绘仪固定装置,包括固定筒,所述固定筒通过螺栓固定在无人机上;所述固定筒上开设有插入孔,所述插入孔内安装有固定柱,所述固定柱上安装有安装板,所述安装板上安装有测绘仪;所述插入孔的内...
  • 本发明涉及无人机技术领域,并具体公开了一种散热效果好的无人机,包括外壳,所述外壳顶部一侧固定连接有尾翼,所述外壳一侧开设有通风孔,所述外壳一侧固定连接有侧翼装置,所述外壳底部固定连接有支撑支架,所述外壳底部位于支撑支架内侧的部分固定连接有喷...
  • 本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种无人机电机防风沙保护装置,应用于无人机旋翼臂末端,包括从上至下依次连通的涵道仓、分导仓以及电机仓,所述涵道仓呈轴对称的文丘里管型结构;设于所述涵道仓内的导流叶片组,所述导流叶片组各叶片的迎风侧叶缘均开设...
  • 本发明公开了一种垂直起降飞机的机顶散热装置及无人机,涉及无人机散热技术领域,所述机顶散热装置包括:设置在机顶舱室的气流通道,所述机顶舱室基于所述气流通道分隔为两个以上的相互连通的子舱室;任一所述子舱室设置有一个以上的引气口和一个以上的排气口...
  • 本发明公开了一种热塑性复合材料旋翼及其制备方法,涉及低空飞行器旋翼领域,包括:上蒙皮与下蒙皮,上蒙皮和下蒙皮为由连续纤维增强热塑性复合材料经热冲压工艺制成的曲面结构件,通过先将植入层固定于泡沫芯层形成复合夹层,再与上下蒙皮精准对位组装并施加...
  • 本发明提供一种无人机折叠翼一拖四同步箱,主要涉及无人机技术领域。一种无人机折叠翼一拖四同步箱,包括主箱架,所述主箱架呈U型,所述主箱架中固定安装有箱体保持架,所述主箱架一端固定安装有箱盖,所述主箱架中嵌入式安装有驱动电机,所述驱动电机输出轴...
  • 本发明公开了一种用于桥梁病害检测的巡检无人机,属于无人机技术领域,该用于桥梁病害检测的巡检无人机,包括主机部件、飞行机构和任务载荷组件,所述飞行机构设置在主机部件上,所述任务载荷组件为两组,所述任务载荷组件对称滑动连接在主机部件前后两端,所...
  • 本发明设计无人机技术领域,具体涉及一种无人机及其短距起降控制方法,其在无人机的机体上配置动力单元、旋翼头及控制旋翼头倾转的倾转机构;在无人机起飞过程的离地爬升阶段之前配置倾转过渡阶段,倾转过渡阶段中,倾转机构根据无人机的当前水平速度Vx的增...
  • 本发明提供了一种复合翼无人机与控制方法,包括:机体、前螺旋桨组、后螺旋桨组、第一复合翼和第二复合翼,其中:所述前螺旋桨组设置于所述机体的一端位置,所述后螺旋桨组设置于所述机体的另一端位置;所述第一复合翼设置于所述机体的一侧位置,所述第二复合...
  • 本发明提供了一种用于救援无人机的吊挂物资摆动抑制方法、装置、设备及存储介质,通过实时采集吊索张力传感器与机载惯性测量单元的数据,准确计算出物资盒相对于机身的当前摆角和摆角速度;接着基于单摆动力学模型实时计算出精确抑制摆动所需的横向加速度补偿...
  • 本发明公开了一种氢燃料电池供能的复合翼无人机,涉及复合翼无人机技术领域,包括无人机主体、机臂、电池主体和机架,两个所述机臂和两个电动推杆均位于无人机主体的两侧,所述电池主体位于无人机主体的顶端表面,四个所述机翼位于无人机主体两侧的机臂位置处...
  • 本发明涉及无人机螺旋桨技术领域,且公开了一种无人机发动机螺旋桨,包括发动机体以及装配在其上的螺旋桨体;发动机体的输出端连接有转轴,且转轴上固定有轴杆;螺旋桨体包括转子轴以及固定在其外周的桨叶,转子轴套设在轴杆上并与转轴抵触,轴杆上螺纹套接有...
  • 本申请涉及无人机技术领域,公开了一种搭载双氢气瓶的燃料电池无人机,包括:储氢系统,该系统包含两个独立的气态储氢瓶,所述储氢系统与燃料电池系统通过氢气输送管道相连,以向燃料电池系统供应氢气;燃料电池系统,用于将氢气转化为电能,所述燃料电池系统...
  • 本发明涉及氢燃料电池无人机领域,具体是涉及一种氢燃料电池无人机储氢罐定位架及储氢罐固定装置。定位架包括机架和设置在机架上的缓冲机构;机架上设有顶架、底架和导杆,且顶架通过导杆与底架连接,导杆上滑动安装有用于承载工件的上支架和下支架;上支架和...
  • 本申请提供一种无人机燃料电池控制方法、电子设备及程序产品,涉及无人机电池控制技术领域。方法包括:获取表征无人机运行状态的运行参数;根据运行参数,通过预设反馈调控策略,确定无人机的燃料电池的控制参数;控制燃料电池以控制参数运行。如此,通过无人...
  • 本发明属于无人机电源管理技术领域,本发明公开了一种无人机锂电池智能分段式快速充电系统及方法;通过获取电池电压与电流响应曲线,提取电压跌落特征序列,构建内阻时域演化轨迹,进行二阶差分运算识别内阻突变敏感区间,计算过渡缓冲参数,生成包含预充段、...
  • 本发明提供了一种基于高压电流测量互感器的无人机自动换电系统及方法,包括:电能获取模块,包括电流互感器,其配置为套装于高压输电线上,用于通过电磁感应原理获取电能;集成底座,与电能获取模块电性连接;储能模块,容置于集成底座内,包括多个可充电的动...
  • 本发明涉及工程无人机技术领域,具体为一种具有临时停落结构的工程测量用无人机,包括托板,所述托板的顶部固定连接有主机,所述托板的外侧通过螺栓固定连接有翼梁,所述翼梁的顶部安装有旋翼机桨,所述翼梁的内侧固定连接有连接销,所述连接销的外侧转动连接...
  • 本发明一种无人机用起落架减震控制装置,属于无人机领域。该起落架减震控制装置安装于无人机起落架底部,装置包括盒体、固定套管、滑动杆组件、固定板组件、纠偏机构以及减震缓冲机构。通过在装置中设计纠偏结构来纠正无人机落地时的偏转角度,设计减震缓冲力...
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