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  • 本发明属于自动驾驶与精准作业领域,涉及基于UWB的无人垃圾转运车自动定位与对接装置,包括:车载单元,固定安装于无人垃圾转运车上;舱体单元,可拆卸地安装于垃圾收集舱上;车载单元与舱体单元通过UWB无线信号进行通信;车载单元包括:UWB标签,用...
  • 本发明公开了一种压缩垃圾车模块化填料器,包括填料器焊合主体,填料器焊合主体侧部设有上料机构换装结构,采用本发明的压缩垃圾车模块化填料器,适应性好、可换装不同类型的上料机构组合为需求配置的产品、有效缩短产品交付周期。
  • 本发明公开了一种可固液筛分的垃圾压缩车,包括车厢、位于车厢内部前后移动的推铲组件、位于车厢后部的压填机构以及位于压填机构上部的举升机构,压填机构的底部安装有污水箱,举升机构用于翻转压填机构,推铲组件通过车厢内壁两侧滑道伸缩动作,车厢底部设有...
  • 本发明公开了一种环卫车箱体排污装置,属于环卫车技术领域,包括:导向柱,导向柱固定在环卫车箱体中的推板靠近车头的一侧,导向柱上滑动安装有滑块;摆臂,摆臂的一端铰接在滑块上,摆臂上铰接有连杆,连杆远离摆臂的一端铰接在导向柱上;侧壁冲刷单元,侧壁...
  • 本发明提供一种用于医院环境的医疗废物自动分类消杀一体化设备,涉及消杀设备领域,用于医院环境的医疗废物自动分类消杀一体化设备包括箱体,箱体顶端固定有盖板,箱体内转动连接有左、右两个转杆,两个转杆上设置有传送带,转杆端部延伸出箱体外且均固定有链...
  • 本发明公开一种同进同出传送带入箱智能景观站,包括屋体,屋体内设有上料机构和压缩机构,还包括设在压缩舱上的垃圾输送机构,所述垃圾输送机构包括具有进料口和出料口的外壳、设在外壳内的输送单元和驱动输送单元循环传送的第二动力单元,所述进料口设在靠近...
  • 本发明属于智能货架技术领域,尤其涉及一种柔性智能仓储货架及仓储方法,包括立架上设有多块层板,层板上设有伸缩组件,伸缩组件用于与立架上的安装位可拆卸连接,以实现层板在立架上的定位与释放;升降单元,升降单元活动安装在立架上,升降单元与伸缩组件传...
  • 本发明属于仓储物流技术领域,具体为一种无人化仓储的单边悬挂挑选装置,包括支架,相邻两个所述支架之间横向固定设置有支撑板,所述支撑板的上端设置有均匀排布的料箱,所述支架的右侧壁下端固定设置有V型齿条导轨,所述支架的右侧壁上端固定设置有限位导轨...
  • 本发明公开一种装卸货系统,其包含一储物装置及一无人搬运车。所述储物装置包含多个储物腔室及能相对于多个所述储物腔室移动的一活动栅门。所述无人搬运车包含一支架、固定于所述支架的多个横杆、分别固定于多个所述横杆的多个载物板、及多对侧挡片。相邻的任...
  • 本申请涉及智能仓储系统技术领域,公开了一种搬运机器人、接驳异常识别方法及存储介质,该搬运机器人包括控制器、顶升机构、爬升机构和第一传感器,爬升机构可由顶升机构带动沿货架轨道竖向升降以使搬运机器人与货架轨道的底部接驳,第一传感器用于检测搬运机...
  • 本申请公开了一种基于电子价签空间定位的货物分拣方法、设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,该方法包括:当接收到订单分拣任务,确定所述订单分拣任务中的目标商品;确定与所述目标商品关联的电子价签,并获取所述所述电子价签的位置;根据执行所述订单分...
  • 本公开属于智能仓储领域,特别涉及一种攀爬机器人和仓储系统。本公开提供的攀爬机器人包括主机、两个爬升组件和取货组件,两个爬升组件以可伸缩的方式设置在主机的相对两侧,且被配置为在伸缩驱动机构作用下由收纳位置伸出至与货架上对应的导轨对接,且在对接...
  • 本说明书一个或多个实施例提供一种攀爬机器人及仓储系统。攀爬机器人,包括:主体。单组攀爬机构,所述单组攀爬机构包括一个攀爬轮或者所述单组攀爬机构包括多个攀爬轮,多个所述攀爬轮沿第一方向并排设置,且所述第一方向、所述攀爬轮的轴向和所述攀爬机器人...
  • 一种采用无线供电的晶圆盒仓储搬运设备,其包括安装基座,搬运机构,储料机构,供电机构。所述搬运机构包括水平移动机构,垂直移动机构,搬运机器人。每个所述储料机构均包括料仓支架,储位。所述供电机构包括固定线槽,取电器,接收控制器,电容器。所述取电...
  • 本发明公开了一种用于料箱快速出入库的立体仓储系统,包括来料输送线、入库升降机、立体存储库、出库升降机、出料输送线和回料输送线,所述入库升降机设在立体存储库的入库口,用于料箱入库,所述来料输送线的出料端设在入库升降机的上料口处,所述出库升降机...
  • 本发明属于仓储智能货架技术领域,具体的说是一种物流仓储智能货架,包括货架以及用于货架移动的地轨,地轨的内部滑动安装有与货架固定连接的支撑座,支撑座上固定安装有安装块,安装块的内部转动安装有清洁块,安装块的底端固定安装有接收盒,接收盒位于清洁...
  • 本申请公开了一种拆垛规划方法、装置、介质、设备,所述方法包括:获取目标堆垛子区的当前的每个所述垛位的货物堆放状态和货物摆放方向,确定所述目标堆垛子区的当前的第一拆垛序列,基于所述第一拆垛序列在所述目标堆垛子区内进行拆垛。本申请采用第一拆垛序...
  • 本发明提供了一种小体积大通量样本存放送样机构,样本架内平行设置有多个两端开口的呈方形的出样通道,每个出样通道的顶部的圆形安装孔上方均安装有摞放筒,摞放筒的底部设置有连通出样通道的样本盒出口;出样通道的一端开口处安装有传送带,传送带安装方向与...
  • 本发明提供了一种油漆存储密集存取调运装置,该装置包括:基座;纵向开合轨道与横向平移轨道设置于基座上,且横向平移轨道的延伸方向与纵向开合轨道的延伸方向相互垂直设置;多个油漆桶存储架呈多排多列布置于基座上;每个油漆桶存储架上设有多层支撑板,各层...
  • 一种物料输送装置,包括存料库和移料装置,所述存料库包括存料机架和多个从上至下间隔排列设置在存料机架上的置物轨道,每个置物轨道上对应摆放有一个移动架,所述移料装置包括升降台和安装在升降台上的输送轨道,所述升降台上安装有推拉轨道和推拉齿条,所述...
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