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  • 本发明涉及无人机设备技术领域,具体为一种机翼可折叠的无人机及无人机机巢,包括机舱,所述机舱靠近顶部的外侧壁与电动推杆的外壁固定连接,所述电动推杆的输出端与舱门的内侧壁固定连接,所述舱门的内顶壁与机舱的顶部滑动连接,所述机舱的内底壁与升降组件...
  • 本公开涉及一种折叠桨组件和无人机,所述折叠桨组件包括:桨夹;桨叶,可转动地夹持在所述桨夹之间,以可选择地具有折叠位置和展开位置;以及调节组件,设置在所述桨叶与所述桨夹之间,以用于动态调节所述桨夹对所述桨叶的夹持力;其中,所述调节组件包括中空...
  • 本申请公开了一种高精度、低能耗微型无人直升机无斜盘变桨方法及系统,涉及无人机控制领域,该方法包括:根据d‑q轴电流分量以及电机运行的实时速度,输出q轴电流参考值和d轴电流参考值;基于电机参数对d轴电流控制器的输出和q轴电流控制器的输出进行解...
  • 本申请涉及一种无人机电力的控制装置,包括:至少一个控制单元和无人机,控制单元包括第一电池、第二电池、第一开关、第二开关和动力模块;第一电池通过第一开关分别与动力模块、无人机和第二开关的第一端连接;第二开关的第二端与第二电池连接;第一开关,用...
  • 本发明涉及输电线路运维领域,尤其涉及一种输电线路无人机自主充电方法及系统。方法包括,实时监测无人机的电量水平和位置信息,得到状态数据;基于所述状态数据,当电量水平低于预设阈值时,生成充电请求信号;响应于所述充电请求信号,根据所述位置信息和充...
  • 本发明公开了一种无人机自适应着陆系统及控制方法。该系统包括柔性可变形起落架主体、传感器模块、流体控制模块和控制单元。所述起落架主体内含填充有可调控流体的柔性腔室。着陆时,控制单元基于传感器模块监测的压力数据,指令流体控制模块动态调节腔室内流...
  • 本发明公开了一种舰载侧方折叠导轨式固定翼无人机回收装置,包括:由两个中部导轨和两个端部导轨构成的无人机回收轨道;支撑装置,用于将无人机回收轨道固定在舰船侧方,并将中部导轨展开对接;导轨连接装置,用于将中部导轨和端部导轨展开对接;弹性绳小车,...
  • 本发明涉及无人机压缩空气弹射技术领域,尤其涉及一种无人机压缩空气弹射系统及其动态仿真实验方法。其技术方案包括用于存储压缩空气的高压储气罐和动力气缸,动力气缸内部设置有可往复运动的活塞。本系统还包括弹射导轨和滑车,弹射导轨用于为滑车提供导向,...
  • 本发明公开一种大型高速无人机多级减速伞降回收方法,在主伞的基础上增设减速伞,回收时,先开启减速伞进行初步减速,使大型高速无人机速度降至主伞回收包线速度范围内,紧接着开启主伞完成进一步减速和稳降着陆。该方法可以较大地拓宽回收包线,同时避开大型...
  • 本发明涉及一种空地一体化公共安全事件数据采集设备,包括数据采集车和无人机,数据采集车设置有履带行走机构、传感器座、控制仓和无人机仓,传感器座位于数据采集车前方并用于采集现场数据,控制仓内设置有控制器和地面电源,无人机仓内设置有供无人机停放的...
  • 本发明公开了一种新型跨介质飞行器的水下布放装置及应用方法,涉及飞行器的布放平台设计领域,包括:固定在水体底部的基座;用于储存飞行器,并与基座固定连接的布置舱;设置在布置舱内,用于与飞行器进行对接通信的通讯模块;其中,所述通讯模块中设置有与布...
  • 本发明提供了一种户外适用的无人机用自动充电平台,包括无人机机场、与电网连接的电源、无线充电台以及保护舱,所述保护舱包括依次连接的入口舱、转移舱、充电舱以及出口舱,所述入口舱上开有一用于无人机降落和进入的露天的开口,所述开口下方设有转移装置,...
  • 本发明公开了一种具有闪电传感器的无人机巡检停放系统及其方法,属于泊位巡检设备技术领域,包括无人机、多功能停放装置和控制总成。所述停机柱体还设置有续航装置,所述续航装置包括竖向设置的导轨,以及与所述导轨滑动配合的换电机械臂,所述换电机械臂用于...
  • 本发明涉及一种多功能无人机基站,包括基座,基座内自上而下设置有顶板、基座上层、隔板、基座下层和底板,基座上层设置有两个前后延伸的储存舱,储存舱前后两端分别设置有起降空间,并组合形成回形通道,回形通道设置有多个活动座及循环装置,起降空间相对活...
  • 本发明涉及无人机充电技术领域,尤其涉及一种适用于水面光伏清洁的无人机自主充电系统及方法,包括:判定是否和水上充电平台进行对接;水上充电平台基于获取无人机的接近方向以调整驱动装置沿驱动方向移动,判定是否停止移动或调整无人机的倾斜角度;调整无人...
  • 本发明公开了一种车载式固定翼无人机的机巢及起飞方法,涉及固定翼无人机车载起飞装置领域。该机巢可循环运作,以模块化的形式安装在车载平台,通过车载平台加速至无人机的起飞速度,并配合机械臂及其末端执行器稳定无人机的起飞姿态,可在短时间内进行多架次...
  • 本发明涉及无人机机巢技术领域,且公开了一种小型电动无人直升机机巢,包括:机巢,放置在地面上;停机坪,设置在所述机巢的顶部,用于停放直升机;舱盖,对称设置在所述机巢的外部;低磨损归中组件,设置在所述停机坪上,能对直升机进行低磨损归中。本发明通...
  • 本发明公开了一种生物可降解自动包装机,涉及包装机技术领域,包括料箱,所述料箱一侧的下部连接有安装板,且安装板的顶部开设有横槽,所述安装板的顶部连接有U型架,且U型架的一侧开设有限位槽,所述横槽的内部设置有撑袋机构,且撑袋机构延伸至安装板的顶...
  • 本发明属于包装填充技术领域,且公开了一种可控量的自动包装填充装置,包括主体、漏斗、分流组件、连接柱和供料斗,还包括有:导料槽,其设置于连接柱的表面,其能把巧克力导入供料斗的内部;排出机构,其设置于连接柱的表面;其中,所述排出机构包括有称量斗...
  • 本发明公开了一种含能粉体自动上料除杂的精确分装装置和方法,包括上下料缓存模块、自动上下料模块、密闭翻转倒料模块、磁性金属去除模块、旋振过筛模块、振动供料称重模块、标准料桶横移模块;上下料缓存模块用于存放来料与成品料;自动上下料模块能够将含能...
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