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最新专利技术
  • 复杂环境中机器人分层路径规划方法、设备、介质及产品
    复杂环境中机器人分层路径规划方法、设备、介质及产品_中国民航大学_202511708864.3
    本发明公开了一种复杂环境中机器人分层路径规划方法、设备、介质及产品，该方法包括：响应于机器人在机场航站楼中的路径规划请求，根据底层环境栅格地图和人流密度信息，将机场航站楼划分为多个动态维诺区，采用带人流密度加权的最小路径代价算法，构建全局路...
    2026-02-28
  • 一种除尘机器人的避障路径规划方法、装置、设备和介质
    一种除尘机器人的避障路径规划方法、装置、设备和介质_北华航天工业学院_202511711786.2
    本发明提供一种除尘机器人的避障路径规划方法、装置、设备和介质。涉及机器人避障技术领域。该方法包括：获取目标工业环境中灰尘堆积的二维检测结果；通过预设的二维‑三维关联模型，将二维检测结果中灰尘堆积的像素位置信息映射至灰尘堆积所处空间环境的三维...
    2026-02-28
  • 一种矿山智能避灾路径规划方法
    一种矿山智能避灾路径规划方法_山东浪潮数字服务有限公司_202511754651.4
    本发明公开了一种矿山智能避灾路径规划方法，包括：并行采集矿山的环境参数、灾害信息、人员分布数据及避险设施状态数据；当连续多次检测到参数超过安全阈值时，触发灾害预警，生成灾害事件标识，并以此事件为中心，根据灾害信息，划定影响区域，汇聚区域内关...
    2026-02-28
  • 基于常温量子传感芯片的AGV导航技术
    基于常温量子传感芯片的AGV导航技术_茅台学院_202511766845.6
    本发明公开了一种基于常温量子传感芯片的AGV导航技术，属于AGV导航与量子传感技术交叉领域。该技术通过常温量子传感芯片捕捉环境磁场特征或无源磁场标记信号，结合磁场地图构建、多模态数据融合及动态路径规划算法，实现AGV的高精度自主导航。其核心...
    2026-02-28
  • 一种附加预测水平与高程位置约束的RTK/INS松组合图优化方法及系统
    一种附加预测水平与高程位置约束的RTK/INS松组合图优化方法及系统_哈尔滨工程大学_202511774655.9
    本发明提供一种附加预测水平与高程位置约束的RTK/INS松组合图优化方法及系统，涉及城市复杂环境下全球导航卫星系统/惯性导航系统组合定位技术领域，本发明兼顾水平位置预测稳健性与高程误差抑制，利用因子图优化框架完成RTK/INS松组合导航，并...
    2026-02-28
  • 一种基于多传感器融合的移动机器人高精度定位系统
    一种基于多传感器融合的移动机器人高精度定位系统_欧亚高科数字技术有限公司_202511776155.9
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种基于多传感器融合的移动机器人高精度定位系统，该系统包括：所述状态估计与流形匹配引擎将瞬时观测特征集与复合环境模型匹配以获取匹配残差；所述冲突检测与物理一致性校验模块根据匹配残差计算量化多源信息不一致性的冲...
    2026-02-28
  • 一种家居服务机器人的改进型路线搜索方法
    一种家居服务机器人的改进型路线搜索方法_安徽师范大学_202511785022.8
    本发明申请公开了一种家居服务机器人的改进型路线搜索方法。该方法应用于家居环境中首先采用包含自适应启发式函数并利用全局路径转弯优化方法，提出了改进的算法，用于家居服务机器人的全局路径规划；接着利用改进后的人工势场法避免家居服务机器人陷入局部最...
    2026-02-28
  • 路径预测方法及装置
    路径预测方法及装置_北京奇妙王国科技有限公司_202511792658.5
    本申请提供了一种路径预测方法及装置；方法包括：获取目标对象的实时运动状态，并基于实时运动状态确定目标对象所在场景中的环境对象的环境信息；对场景进行平面化处理，得到场景图像，针对场景图像中的每个像素，基于实时运动状态和环境信息确定像素在多个通...
    2026-02-28
  • 飞机水平引导指令解算方法及其电子设备、可读存储介质
    飞机水平引导指令解算方法及其电子设备、可读存储介质_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202511859351.2
    本申请涉及一种飞机水平引导指令解算方法，包括：步骤一、计算目标航段起点A到终点B的水平距离、航线角，以及目标航段终点B到起点A的航线角；步骤二、计算目标航段起点A到飞机的水平距离、航线角；步骤三、计算目标航段终点B到飞机的水平距离、航线角；...
    2026-02-28
  • 基于航迹相关性评估融合航迹质量的方法及系统
    基于航迹相关性评估融合航迹质量的方法及系统_中国电子科技集团公司第十研究所_202511929965.3
    本申请公开了一种基于航迹相关性评估融合航迹质量的方法及系统，该方法包括：从融合航迹中选取当前时刻的第一航迹点，从原始航迹中选取与当前时刻时间差最小的原始航迹点，计算当前时刻对应的第一航迹点和原始航迹点之间的第一距离；计算第二距离和第三距离之...
    2026-02-28
  • 基于图神经网络的无人机集群协同航路规划方法
    基于图神经网络的无人机集群协同航路规划方法_深圳市德孚力奥科技有限公司_202610037709.1
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体涉及基于图神经网络的无人机集群协同航路规划方法。本发明基于无人机在每个分析周期相对于上一个分析周期的静态不可控障碍物、动态不可控障碍物的变化情况，确定静态不可控度与动态不可控度，并基于无人机在每个分析周...
    2026-02-28
  • 一种应用在AMR上的基于N-RTK多传感器融合定位方法
    一种应用在AMR上的基于N-RTK多传感器融合定位方法_国汽朴津智能科技(合肥)有限公司_202610045886.4
    本发明公开一种应用在AMR上的基于N‑RTK多传感器融合定位方法，涉及传感器融合定位方法领域。该应用在AMR上的基于N‑RTK多传感器融合定位方法，通过同步采集N‑RTK、激光雷达、IMU及里程计数据，经严格时空对齐与预处理后，构建以联邦卡...
    2026-02-28
  • 一种具有主动对话能力的无人机空中导航视觉语言动作控制方法
    一种具有主动对话能力的无人机空中导航视觉语言动作控制方法_河海大学_202610051755.7
    本发明提出一种具有主动对话能力的无人机空中导航视觉语言动作控制方法，属于无人机导航技术领域。通过LLM处理对话历史数据、视觉编码器提取图像特征，结合观测历史数据获取空间与时序特征，引入PNaQ模块实现位移更新、终止判断与主动提问，搭配一次性...
    2026-02-28
  • 一种多无人机协同被动定位与制导统一方法
    一种多无人机协同被动定位与制导统一方法_西北工业大学_202610053583.7
    本申请实施例提供了一种多无人机协同被动定位与制导统一方法，该方法包括：任一飞行器采集目标角度量测数据及自身的状态信息，结合相邻飞行器的同类数据，通过状态模型、量测模型及平方根容积信息滤波算法构建局部信息组；经相邻飞行器的通信，基于蒙特派洛斯...
    2026-02-28
  • 基于快速协方差交互的分布式一致性目标被动定位方法
    基于快速协方差交互的分布式一致性目标被动定位方法_西北工业大学_202610053588.X
    本申请提供一种基于快速协方差交互的分布式一致性目标被动定位方法，包括：根据通过第一传感器和第二传感器分别采集的目标在当前时刻的角度量测数据、第一传感器和第二传感器在当前时刻的位置信息，并结合状态模型、量测模型和平方根容积信息滤波算法，确定目...
    2026-02-28
  • 捷联平台的空间目标视线测量计算方法及装置
    捷联平台的空间目标视线测量计算方法及装置_深空探测实验室(天都实验室)_202610059127.3
    本申请涉及飞行器导航与探测技术领域，提供了一种捷联平台的空间目标视线测量计算方法及装置。该方法利用目标探测的灵敏度需求和视场需求确定导航星表，并通过跟踪任务目标确定视场内全部目标和背景恒星相对于平台体系的视线角，利用该视线角确定除任务目标外...
    2026-02-28
  • 一种车辆导航方法、车辆导航装置以及车辆
    一种车辆导航方法、车辆导航装置以及车辆_深圳引望智能技术有限公司_202511385534.5
    本申请提供一种车辆导航方法、车辆导航装置以及车辆，该方法包括基于地图信息、车辆定位信息以及环境感知信息，确定多条通向车辆导航目的地行驶路线，根据多条通向车辆导航目的地行驶路线确定导航信息，导航信息用于为驾驶员提供驾驶建议，将导航信息通过车载...
    2026-02-28
  • 用于视力受限人群的场景化智能体导航与环境理解方法
    用于视力受限人群的场景化智能体导航与环境理解方法_丁美辰_202511954221.7
    本发明公开了用于视力受限人群的场景化智能体导航与环境理解方法，流程为，多模态数据采集、预处理与空间先验构建、多模态数据统一编码输入、场景智能体匹配激活、多角色AI实例化与并行执行、双模式输出。本发明具有能提升视力受限人群的出行独立性与生活便...
    2026-02-28
  • 多源数据融合的车辆监控与定位数据处理方法
    多源数据融合的车辆监控与定位数据处理方法_上海科络达云软件技术有限公司_202610043228.1
    本发明涉及电子数据数字处理技术领域，公开了多源数据融合的车辆监控与定位数据处理方法，该方法包括：获取GNSS、IMU及里程计数据；构建包含卫星数量、载噪比统计量与垂直加速度振动能量的四维特征向量，并通过决策树分类器实时识别行驶环境状态；根据...
    2026-02-28
  • 车辆定位方法、控制器、车辆及程序产品
    车辆定位方法、控制器、车辆及程序产品_北汽福田汽车股份有限公司_202411104078.8
    本公开涉及一种车辆定位方法、控制器、车辆及程序产品，涉及智能汽车领域，可实时准确地建图和定位。该方法包括：根据多雷达点云数据分别确定两个雷达的位姿以及两个雷达之间的初始外参；根据初始外参和两个雷达的位姿构建校准模型，得到两个雷达之间的中间外...
    2026-02-28
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