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最新专利技术
  • 一种基于多模态感知的彩盒印刷自适应烘干方法
    一种基于多模态感知的彩盒印刷自适应烘干方法_青岛百纳包装有限公司_202511717197.5
    本发明提供了一种基于多模态感知的彩盒印刷自适应烘干方法，属于智能制造与印刷工艺控制技术领域；通过多模态传感器，采集印刷过程中的多模态数据；并预处理为空间一致的多模态特征序列；将多模态特征序列输入轻量级跨模态自适应编码网络，通过浅层特征提取网...
    2026-03-17
  • 轮履复合式底盘模式切换控制方法及系统
    轮履复合式底盘模式切换控制方法及系统_湖南省水利水电科学研究院_202511726179.3
    本发明涉及人工智能技术领域，发明了一种轮履复合式底盘模式切换控制方法及系统，方法包括：获取目标轮履复合式机器所处地形环境的环境三维点云序列及环境图像，对环境三维点云序列进行移动点云去除，得到目标三维点云；对目标三维点云进行点云多尺度采样，得...
    2026-03-17
  • 一种基于AI大模型的风机智能预测控制系统
    一种基于AI大模型的风机智能预测控制系统_华能国际工程技术有限公司_202511739675.2
    本发明涉及风机运行控制领域，公开了一种基于AI大模型的风机智能预测控制系统，包括以下步骤：采集风机运行相关数据，所述风机运行相关数据包括实时运行数据与环境影响数据；构建风机专属AI大模型，所述AI大模型基于风机历史运行数据与行业通用控制算法...
    2026-03-17
  • 基于无模型自适应控制的船用氨燃料供应系统的压力控制方法及系统
    基于无模型自适应控制的船用氨燃料供应系统的压力控制方法及系统_沪东重机有限公司_202511754719.9
    本发明公开了一种基于无模型自适应控制的船用氨燃料供应系统的压力控制方法及系统，方法采用基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制方案，通过实时采集的系统压力与阀门控制量数据，在线动态估计伪偏导数φ(k)以捕获系统特性，并据此设计自适应控制律计算...
    2026-03-17
  • 内置AI芯片的智能水泵控制器及控制方法
    内置AI芯片的智能水泵控制器及控制方法_深圳华星恒泰泵阀有限公司_202511807982.X
    本发明公开了内置AI芯片的智能水泵控制器及控制方法，具体涉及智能控制技术领域，本发明预测未来阶段需求水流量、关键部件剩余寿命，生成最优控制动作序列，基于预测结果、最优控制动作序列以及物理实体关系图谱中的物理约束生成未来阶段每个时间戳的压力、...
    2026-03-17
  • 基于改进近端策略优化算法的机器狗协同决策方法和系统
    基于改进近端策略优化算法的机器狗协同决策方法和系统_中国人民解放军联勤保障部队第九〇三医院_202511809219.0
    本发明涉及机器狗决策技术领域，提供一种基于改进近端策略优化算法的机器狗协同决策方法和系统，方法包括：S1.基于机器狗自身状态信息、己方机器狗状态信息和自身观测信息得到机器狗局部观测矩阵；S2.对机器狗局部观测矩阵进行编码处理，得到多维空间向...
    2026-03-17
  • 基于事件触发的油水分离系统的控制方法及装置
    基于事件触发的油水分离系统的控制方法及装置_燕山大学_202511836209.6
    本发明涉及最优控制和智能控制技术领域，尤其涉及一种基于事件触发的油水分离系统的控制方法及装置。该方法包括：基于定义的输入饱和约束，建立油水分离系统数学模型，然后将鲁棒轨迹追踪控制问题转化为二元零和博弈问题，定义哈密尔顿函数与贝尔曼方程，求解...
    2026-03-17
  • 基于约束感知梯度投影的世界模型与强化学习协同优化方法
    基于约束感知梯度投影的世界模型与强化学习协同优化方法_燕山大学_202511840004.5
    本发明涉及人工智能控制领域，是基于约束感知梯度投影的世界模型与强化学习协同优化方法，包括：构建基于Transformer架构的世界模型，对环境状态、系统动态和奖励函数进行统一建模，并基于基准模型数据训练模型以预测环境未来状态；基于所述世界模...
    2026-03-17
  • 基于人工智能的梯级泵站协同调度方法、装置、设备及其介质
    基于人工智能的梯级泵站协同调度方法、装置、设备及其介质_李宇航_202511840077.4
    本申请涉及一种基于人工智能的梯级泵站协同调度方法、装置、设备及其介质。所述方法通过构建轻量化水力瞬变模型实现对压力波传播的动态预测，基于模型预测结果与实时系统状态构建强化学习智能体，利用历史运行数据训练出能够主动识别和应对压力振荡的调度策略...
    2026-03-17
  • 一种欧拉-拉格朗日系统自适应预定义时间跟踪控制方法
    一种欧拉-拉格朗日系统自适应预定义时间跟踪控制方法_苏州大学_202511855918.9
    本发明涉及自动化控制技术领域，公开了一种欧拉‑拉格朗日系统自适应预定义时间跟踪控制方法，包括：建立双关节机械臂的欧拉‑拉格朗日系统的动力学模型，并构建包含评价神经网络和执行神经网络的强化学习框架；根据动力学模型中的关节位置与给定参考信号计算...
    2026-03-17
  • 基于深度强化学习的双摆桥式起重机自适应控制方法及系统
    基于深度强化学习的双摆桥式起重机自适应控制方法及系统_兰州理工大学_202511871322.8
    本发明涉及桥式起重机控制技术领域，是一种基于深度强化学习的双摆桥式起重机自适应控制方法及系统，其系统包括，模型建立单元，针对建立双摆桥式起重机运动过程中小车摩擦、吊钩和货物所受到的阻尼进行建模，建立双摆桥式起重机数学模型；目标设置单元，设置...
    2026-03-17
  • 一种基于实时反馈的激光诱导电化学沉积自适应控制方法及系统
    一种基于实时反馈的激光诱导电化学沉积自适应控制方法及系统_江苏大学_202511873053.9
    本发明公开了一种基于实时反馈的激光诱导电化学沉积自适应控制方法及系统，方法包括以下步骤：实时获取沉积过程中基体表面的沉积形貌和过程参量；基于沉积形貌和过程参量，利用预置的控制算法生成调节指令；基于调节指令动态调整沉积过程中的工艺参数，完成沉...
    2026-03-17
  • 一种自动节流系统压力传感器故障检测与容错控制系统
    一种自动节流系统压力传感器故障检测与容错控制系统_西南石油大学_202511879340.0
    本申请公开了一种自动节流系统压力传感器故障检测与容错控制系统，属于油气钻井自动控制技术领域，该系统包括压力采集单元、MSSDAE‑RBiLSTM预测模块、SPRT故障检测模块、ADRPID控制模块和分布式控制单元；各模块通信连接，压力采集单...
    2026-03-17
  • 一种基于强化学习的无人机基站的控制系统
    一种基于强化学习的无人机基站的控制系统_重庆城市职业学院_202511891550.1
    一种基于强化学习的无人机基站的控制系统，属于人工智能技术领域。系统包括第一强化学习模块、外环控制器和第一趋近计算器，第一趋近计算器根据第n无人机基站的实测位置和生成序列误差信号，第一强化学习模块根据序列误差信号生成在时间t时的第一状态; 第...
    2026-03-17
  • 一种石墨成型工艺参数优化方法及系统
    一种石墨成型工艺参数优化方法及系统_东莞市凯迪碳素有限公司_202511930333.9
    本发明涉及工艺参数优化技术领域，具体为一种石墨成型工艺参数优化方法及系统，包括以下步骤：获取模压参数时序数据并构建速率映射结构，提取极值计算参数偏移识别联动优先对，设定组合方案获取联动路径，调整参数统计冗余组合，扰动测试筛选反馈最小路径生成...
    2026-03-17
  • 基于深度学习的多源工程过程目标指标智能控制方法
    基于深度学习的多源工程过程目标指标智能控制方法_宁夏交建交通科技研究院有限公司_202511989312.4
    本发明属于人工智能技术领域，具体涉及基于深度学习的多源工程过程目标指标智能控制方法。该方法包括如下步骤：步骤一，采集目标工程过程执行设备的多源传感数据，构建包含多源特征向量与相应目标指标值的过程时序样本集合；步骤二，利用过程时序样本集合，并...
    2026-03-17
  • 一种水下机器人推进系统的数据驱动鲁棒模型预测控制方法
    一种水下机器人推进系统的数据驱动鲁棒模型预测控制方法_广州航海学院_202512018820.4
    本发明公开了一种水下机器人推进系统的数据驱动鲁棒模型预测控制方法，采集水下机器人推进系统的输入输出数据，构建数据驱动的非线性ARX模型作为系统名义模型，无需依赖显式动力学模型；接着设定控制输入、输出及环境扰动约束；然后基于非线性ARX模型在...
    2026-03-17
  • 塑料热解分级反应的边缘计算实时调控方法及系统
    塑料热解分级反应的边缘计算实时调控方法及系统_嘉禾聚能(北京)科技有限公司_202610030822.7
    本发明涉及热解炉调控技术领域，尤其涉及一种塑料热解分级反应的边缘计算实时调控方法及系统。包括：构建反映分区反应能力的状态特征；基于反应状态特征，对低温脱氯分区的运行参数进行调节，获取氯元素去除速率的动态变化趋势，在脱氯效率低于阈值时，获得与...
    2026-03-17
  • 多参数融合的SDC工业控制参数动态优化方法
    多参数融合的SDC工业控制参数动态优化方法_华夏天信物联科技有限公司_202610038135.X
    本申请公开了多参数融合的SDC工业控制参数动态优化方法，涉及参数优化技术领域，该方法包括：预测未来预设时区内的预测煤层倾角序列和预测采煤速度序列；进行工作面的顶板压力预测，获取预测顶板压力场序列；分析确定适配安全时区和适配效率时区；进行液压...
    2026-03-17
  • 一种基于关键帧引导的四足机器人鲁棒自适应多技能学习方法
    一种基于关键帧引导的四足机器人鲁棒自适应多技能学习方法_复旦大学_202610042873.1
    本发明公开了一种基于关键帧引导的四足机器人鲁棒自适应多技能学习方法，包括：确定多技能学习的目标关键帧集合。在平坦地形环境下，根据技能任务价值对关键帧进行概率采样生成技能指令，并控制四足机器人执行动作，收集训练轨迹分别存入策略学习与自模仿学习...
    2026-03-17
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