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最新专利技术
  • 一种基于关键帧引导的四足机器人鲁棒自适应多技能学习方法
    一种基于关键帧引导的四足机器人鲁棒自适应多技能学习方法_复旦大学_202610042873.1
    本发明公开了一种基于关键帧引导的四足机器人鲁棒自适应多技能学习方法，包括：确定多技能学习的目标关键帧集合。在平坦地形环境下，根据技能任务价值对关键帧进行概率采样生成技能指令，并控制四足机器人执行动作，收集训练轨迹分别存入策略学习与自模仿学习...
    2026-03-17
  • 基于工况自适应反馈的减速器多场损耗均衡方法及系统
    基于工况自适应反馈的减速器多场损耗均衡方法及系统_御传(上海)传动科技有限公司_202610042957.5
    本申请涉及机械工程领域，公开了一种基于工况自适应反馈的减速器多场损耗均衡方法及系统，旨在解决现有技术中因多物理场耦合关系被忽视而导致的局部损耗集中、温升加剧及能效偏低问题。该方法包括：通过分布式传感器采集减速器运行中的机械、热、流体与电磁参...
    2026-03-17
  • 基于数据驱动H∞模糊值迭代的轨迹跟踪控制方法
    基于数据驱动H∞模糊值迭代的轨迹跟踪控制方法_安徽大学_202610044703.7
    本发明涉及汽车线控转向系统控制技术领域，具体涉及一种基于数据驱动模糊值迭代的轨迹跟踪控制方法。针对线控转向(SBW)系统存在的非线性和不确定性，采用T‑S模糊技术构建SBW系统的局部线性模型。通过引入参考信号，构建模糊增广跟踪系统；其次推导...
    2026-03-17
  • 机器人平台稳定性保持方法、系统、设备和存储介质
    机器人平台稳定性保持方法、系统、设备和存储介质_中铁电气化局集团有限公司_202610048766.X
    本申请涉及机器人控制技术领域，提供一种机器人平台稳定性保持方法、系统、设备和存储介质，解决高空作业机器人因在复杂动态环境下的抗干扰能力差导致的姿态稳定性低的问题。本申请方法包括：采集机器人平台的加速度、角速度及位移数据，滤波融合处理提取姿态...
    2026-03-17
  • 一种飞行器俯仰振动自适应控制系统
    一种飞行器俯仰振动自适应控制系统_北京精微致合测试技术有限公司_202610048809.4
    本发明涉及飞行器技术领域，具体公开了一种飞行器俯仰振动自适应控制系统。系统包括：特征采集模块通过采集操作杆俯仰振动信号，结合场景状态参数、操作力参数完成操作意图关联标记，构建意图特征数据集；意图预测模块基于操作基线识别行为偶然特征，通过多组...
    2026-03-17
  • 基于多源异构数据与帕累托决策的建筑控制方法及系统
    基于多源异构数据与帕累托决策的建筑控制方法及系统_中国石油大学(华东)_202610049066.2
    本发明涉及一种基于多源异构数据与帕累托决策的建筑控制方法及系统，属于智能建筑与自动化控制技术领域，方法包括：获取并融合建筑状态数据、生物状态数据及实时环境数据等多领域状态数据；采用非标量化多目标强化学习模型，计算表征建筑节能、室内舒适度及植...
    2026-03-17
  • 基于多源感知与生长模型的景观植物精准养护控制方法
    基于多源感知与生长模型的景观植物精准养护控制方法_西昌学院_202610049918.8
    本发明公开了基于多源感知与生长模型的景观植物精准养护控制方法，具体涉及自动化控制系统技术领域，用于解决现有景观植物养护控制系统中设定值保持恒定而无法自适应植物动态生长需求的问题；通过采集生长环境参数和植物生理状态参数计算当前生长阶段的最优环...
    2026-03-17
  • 直流电流源自适应量程切换方法、装置、设备及存储介质
    直流电流源自适应量程切换方法、装置、设备及存储介质_深圳市卓讯达科技发展有限公司_202610050017.0
    本发明涉及一种直流电流源自适应量程切换方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括通过硬件上配置最小、中间、最大三组相互独立的电流采集电路，并仅在最小及中间量程采集支路上并联由高频开关器件构成的选通电路；软件上预设与各量程对应的闭环控制参数组...
    2026-03-17
  • 基于代理模型的控制策略安全层映射方法及系统
    基于代理模型的控制策略安全层映射方法及系统_光合泰智(杭州)科技有限公司_202610050483.9
    本发明公开了基于代理模型的控制策略安全层映射方法及系统。方法包括：获取来自上游主控器的原始控制动作；获取当前实时状态；基于原始控制动作以及当前实时状态采用代理模型进行前向预测，以得到所有空间点的预测结果；对比所有空间点的预测结果与预设的安全...
    2026-03-17
  • 基于混合低秩专家的自动驾驶模型及多域适应微调方法
    基于混合低秩专家的自动驾驶模型及多域适应微调方法_同济大学_202610050836.5
    本申请涉及图像数据处理技术领域，特别涉及一种基于混合低秩专家的自动驾驶模型及多域适应微调方法，该模型包括：处于冻结状态的通用模型基座和处于可训练状态的多域适应组件；通用模型基座包括：图像编码器、测量信息编码器和轨迹规划器；多域适应组件包括：...
    2026-03-17
  • 基于改进差分进化算法与深度强化学习的机器人路径规划方法
    基于改进差分进化算法与深度强化学习的机器人路径规划方法_南京信息工程大学_202610051455.9
    本发明公开了一种基于改进差分进化算法与深度强化学习的机器人路径规划方法，包括以下步骤：建立包含不规则障碍物的路径规划地图；初始化路径规划问题的多个可行解作为种群，设计多策略改进差分进化算法；利用深度强化学习中的近端策略优化算法为种群中每个个...
    2026-03-17
  • 一种面向流体输送对象的流量自适应补偿控制方法
    一种面向流体输送对象的流量自适应补偿控制方法_湄洲湾职业技术学院_202610053250.4
    本发明涉及流体调节技术领域，公开了一种面向流体输送对象的流量自适应补偿控制方法，包括：获取流量调节回路的额定流量给定值，叠加预设频率的载波激励信号，输出组合激励信号至流量调节执行单元，以在流体管路内激发携带动态物理特征的微扰波动信号；实时采...
    2026-03-17
  • 一种选矿设备工艺参数自适应控制方法、系统及存储介质
    一种选矿设备工艺参数自适应控制方法、系统及存储介质_河南中矿能源有限公司_202610063554.9
    本申请涉及选矿设备控制技术领域，公开了一种选矿设备工艺参数自适应控制方法、系统及存储介质。该方法包括：通过冗余测量数据融合提升状态估计可靠性，采用在线参数辨识使模型跟踪过程特性变化，利用滚动优化实现前瞻性预测控制，通过分级协调执行抑制多变量...
    2026-03-17
  • 基于人工智能的细胞注射仪运动智能控制系统
    基于人工智能的细胞注射仪运动智能控制系统_奥特莱博(苏州)实验室科技有限公司_202610066170.2
    本发明涉及细胞注射仪运动控制技术领域，尤其基于人工智能的细胞注射仪运动智能控制系统，其技术方案包括：通过构建多模态感知融合模块与细胞力学特性在线辨识模块，从根本上解决了因生物样本多样性导致的通用性差与损伤风险高的问题；引入基于强化学习的自适...
    2026-03-17
  • 基于人工智能的显微成像运动定位智能控制系统
    基于人工智能的显微成像运动定位智能控制系统_奥特莱博(苏州)实验室科技有限公司_202610066171.7
    本发明涉及显微成像运动定位控制技术领域，尤其基于人工智能的显微成像运动定位智能控制系统，其技术方案包括：构建特征动态提取单元，采用深度卷积神经网络与图神经网络并行提取目标的表观与几何结构特征流，形成了对目标多维度属性的鲁棒表征；设计多模态运...
    2026-03-17
  • 一种烹饪控制方法、装置及系统
    一种烹饪控制方法、装置及系统_海信家电集团股份有限公司_202411068691.9
    本申请实施例提供了一种烹饪控制方法、装置及系统，涉及智能家电技术领域，用于提高使用多个烹饪装置制作多道菜品的效率。该烹饪控制方法包括：获取多个待执行菜谱；待执行菜谱包括依次执行的多个烹饪阶段；多个烹饪阶段包括人工操作阶段，人工操作阶段为需要...
    2026-03-17
  • 控制终端和空气调节系统
    控制终端和空气调节系统_青岛海信日立空调系统有限公司_202411107911.4
    本发明公开了一种控制终端，用于调节目标参数并传输至家电设备；包括触摸屏和处理装置，其包括生成部、检测部、计算部、映射部和调节部；生成部配置为在触摸屏上生成按钮区域，按钮区域由若干个最小点击区域组成；检测部配置为检测按钮区域中滑动手势的开始和...
    2026-03-17
  • 一种提升菜品安全与口感的学生餐烹饪方法
    一种提升菜品安全与口感的学生餐烹饪方法_贵州好未来餐饮管理有限公司_202511548882.X
    本发明涉及烹饪技术领域，尤其涉及一种提升菜品安全与口感的学生餐烹饪方法。包括以下步骤：建立食材验收档案，对食材的品质和营养成分进行定量分析；根据学生年龄以每3岁为一个阶段分阶段制定食谱；根据年龄阶段对肉制品和菜品设定不同的切配形状和大小标准...
    2026-03-17
  • 智能家居的控制方法、系统、装置以及通信系统
    智能家居的控制方法、系统、装置以及通信系统_深圳市龙之源科技有限公司_202511647718.4
    本发明公开了一种智能家居的控制方法、系统、装置以及通信系统，包括网关部件及与其嵌入式电连接的触控屏。所述触控屏用于显示智能家居的操作界面和设备状态信息，并在用户操作时产生操作信号。所述网关部件包括电源管理模块、主控模块和通信模块，电源管理模...
    2026-03-17
  • 一种基于物联网的智能家居的控制方法及系统
    一种基于物联网的智能家居的控制方法及系统_北京易科鼎新科技有限公司_202511711246.4
    本发明提供了一种基于物联网的智能家居的控制方法及系统，属于智能控制技术领域，包括：构建多组传感器与边缘节点的通信拓扑网络；基于边缘节点对接收的环境数据进行数据分析，构建基于每种传感器的单点检测层，并根据对应的检测类型以及预设区域的每个连通通...
    2026-03-17
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