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  • 本发明涉及一种面向化水与燃机DCS集成数据的一致性保障方法及系统,属数据一致性保障领域。其中,该方法包括采集化水DCS数据和燃机DCS数据,得到序列化数据;基于序列化数据构建传输质量评估模型并动态选择最优传输路径;基于最优传输路径传输数据,...
  • 一种基于时序因果欺骗的自动驾驶攻击方法及防御方法,首先在高速公路跟驰换道场景下训练采用堆叠帧输入的DRL决策模型,通过特征敏感度分析选取对目标动作Q值影响最大的单一状态特征为扰动对象,并利用轻量级世界模型学习车辆运动与交互规律;攻击阶段先利...
  • 本发明提供了一种基于混合总线与模块化扩展的分布式驱动系统和方法,系统包括:包括一个主控驱动单元和至少一个扩展功能模块;所述主控驱动单元与所有扩展功能模块通过一嵌入式的背板总线进行电气连接和通信交互;所述主控驱动单元包括核心处理器、网络通信接...
  • 本发明提供一种基于动态寻址与报文闭环反馈的装置锁定方法,适用于智能变电站IED设备的通信参数自动化修正与同步。包括:解析SCD文件生成动态寻址候选库,构建特征模拟报文触发目标IED响应;通过镜像端口捕获原始报文,利用CRC校验和时间戳机制验...
  • 本发明公开了一种基于ESP32的卷绕机智能控制系统,包括数据采集模块、核心控制模块、执行驱动模块和通信模块;数据采集模块包括用于采集卷绕机运行状态的多个传感器,将多源数据输送到核心控制模块中。核心控制模块内设置有以ESP32模组为核心的主控...
  • 本发明公开了一种机加工过程监测数据的可视化方法、装置、设备及介质,涉及精密制造技术领域,该方法包括:获取刀具的坐标数据以及工件切削过程的加工监测数据;基于实时流处理以及历史数据的实时线性插值,进行坐标数据以及加工监测数据的数据融合,得到融合...
  • 本发明属于汽车音响控制技术领域,具体涉及车辆行驶状态下的音响系统低频频响动态补偿方法及系统。动态补偿方法包括以下步骤:获取车速信号,当车速>大于设定速度时,启动补偿;采集车内声音信号,经分帧、加窗、FFT提取20‑150Hz频段内至少4个临...
  • 本发明涉及具有执行器故障和扰动的多智能体系统一致性容错控制方法,包括:在多智能体系统执行器受到扰动和功能异常情况下获取智能体的状态,建立具有执行器故障和扰动的多智能体系统模型;根据跟随者智能体的动态以及执行器存在真实故障控制输入分布,获取有...
  • 本发明属于轨道交通控制技术领域,为了解决现有技术接口不足、AI推理延迟高及多模块堆叠的技术问题,提出一种地铁AI工业控制系统,包括主控模块、FPGA组件、串口与隔离防护模块、存储模块、显示输出模块、电源管理模块以及网络模块,通过系统结构设计...
  • 本发明公开了一种道路域多源互补发电与低空协同控制装置及控制方法,属于道路工程和低空经济技术领域。控制装置包括路面压电发电单元、控制模块、多自由度对接执行装置和风力发电单元;所述控制模块用于根据路面压电发电单元和风力发电单元的实时发电功率,动...
  • 本申请涉及材料消毒技术领域,具体涉及一种放射防护服的AI消毒控制系统,用于解决现有技术中无法根据防护服个体间的污染差异进行针对性消毒,导致消毒效果不稳定出现消毒不彻底或过度消毒的技术问题,该系统包括:数据采集单元,用于采集放射防护服的多模态...
  • 本发明公开了一种新型电动升降桌的数据采集控制系统及方法,涉及电动升降桌技术领域,包括,根据使用状态采集记录,判定视觉专注程度,并推导升降舒适参数,将升降舒适参数和采集使用状态信息关联形成视觉运动特征记录;通过视觉运动特征记录,确定桌面高度调...
  • 本发明公开了一种升船机船厢控制站调试系统,包括:卧倒门调试模块,用于实时监测卧倒门动作位置信号,获取左右两侧油缸的伸缩同步状态参数,并根据两侧油缸的伸缩状态参数差异生成相应的修调参数与反馈指令;防撞梁调试模块,用于实时检测防撞梁动作位置信号...
  • 本发明涉及建筑自控技术领域,公开了一种支持API直连的异构计算架构建筑自控控制器。针对现有建筑自控控制器需依赖服务器/工作机中转才能对接应用系统,导致数据传输时延增加、部署成本上升及单点故障风险的技术缺陷,在原有异构计算实时数据处理架构基础...
  • 本发明涉及煤矿井下安全生产自动化技术领域,具体公开了一种煤矿井下智能风门闭锁控制系统及方法,通过部署多源传感器阵列实时采集通风状态参数与目标物感应参数;对压力序列进行频域能量分析构建风压扰动特征谱并计算风流失衡特征值;对目标物参数进行时空联...
  • 本发明公开了一种高度集成的核磁共振陀螺电控系统,包括:核心运算模块,以及分别与核心运算模块电性连接的磁场控制模块、激光器控制模块、气室温度控制模块和上位机;磁场控制模块,用于处理陀螺信号并产生线圈所需的驱动电流;激光器控制模块,用于驱动激光...
  • 本发明公开了一种基于多模态大模型的可解释端到端自动驾驶方法,属于数据处理技术领域,包括以下步骤:S1、获取驾驶环境图像,进行特征提取与编码,生成视觉表示;S2、利用语义回答生成场景语义表示;S3、利用有限状态机确定状态;S4、根据视觉表示和...
  • 本发明提出一种基于外置控制的高动态轻量化舵机系统及设计方法,通过完全去除舵机内部的控制芯片,仅保留核心机械与传感部分,并将舵机的驱动、闭环反馈和控制算法集成至飞控板,使飞控板能够直接访问舵机的动力学模型并执行最优控制算法,从而实现舵机响应速...
  • 本发明属于电子系统容错控制技术领域,具体的说是双微控制器系统及其控制方法,包括硬件架构和软件架构;所述硬件架构具体包括主MCU模块、备MCU模块、双电源模块、双测量采集模块、硬件仲裁器和输出开关量模块;所述软件架构包括初始化主备MCU模块数...
  • 本发明公开了一种无人驾驶矿车的控制方法、装置、系统以及介质,涉及矿车控制方法的技术领域,所述方法包括基于多个子移动项目、无人驾驶矿车的整体形态和多个姿态数据确定无人驾驶矿车在移动过程中的颠簸形态,基于该颠簸形态、矿石相对于无人驾驶矿车的存储...
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