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  • 本申请提供一种清洁系统的控制方法、装置及清洁系统,涉及清洁设备技术领域,应用于清洁系统,清洁系统包括清洁设备和清洁基站,清洁基站包括基站本体和两个引导组件;基站本体的一侧设置有用于容纳地刷组件的容纳腔;两个引导组件设置在基站本体的相对两侧,...
  • 本公开提供一种清洁机构和清洁设备,清洁机构包括清洁支架,设置有容纳腔;清洁件,可转动地设置于所述容纳腔内;刮污机构,包括刮污部和位于所述刮污部两侧的第一污水腔和第二污水腔,所述刮污部抵接于所述清洁件的表面,所述第一污水腔设置为在所述清洁件反...
  • 本申请提供了一种表面清洁设备的控制方法,表面清洁设备包括具有辊刷腔的地刷、清洁件、供水组件和吸污组件,供水组件包括供水口,吸污组件包括与盛污桶连通的吸污口,清洁件具有与刮擦件相互抵接的第一状态、以及与刮擦件具有间隙的第二状态,方法包括:除污...
  • 本申请提供了一种表面清洁装置的自清洗方法,表面清洁装置包括具有辊刷腔的地刷、清洁件、供水组件和吸污组件,供水组件包括供水口,吸污组件包括与盛污桶连通的吸污口,清洁件具有靠近吸污口的第一位置和远离吸污口的第二位置,清洁件处于第一位置,清洁件与...
  • 本申请提供一种表面清洁装置的控制方法,本申请的表面清洁装置包括清洁机及基座,基座或清洁机上设有干燥组件,清洁机具有地刷,地刷上设有吸污口、刮擦件以及清洁件;清洁件具有与刮擦件处于第一距离的第一状态以及与刮擦件处于第二距离的第二状态,第一距离...
  • 本申请提供一种表面清洁装置的清洁方法,表面清洁装置包括枢转连接的地刷和机身,地刷上设有清洁件、吸污口、供液件、刮擦件、驱动清洁件发生位移的驱动件以及至少部分覆盖清洁件的盖体,机身上设有与吸污口连通的吸污风机;表面清洁装置的清洁方法包括用于擦...
  • 本申请提供一种表面清洁装置的控制方法,本申请中的表面清洁装置包括枢转连接的地刷及机身,地刷或机身上设有检测单元,地刷上设有清洁件、刮擦件、吸污口、供液件及至少部分覆盖清洁件的盖体;表面清洁装置清洁待清洁表面时清洁件具有与吸污口处于第一距离的...
  • 本发明公开一种清洁器具用可拆式的铲条结构及清洁装置,包括铲条支架和与铲条支架固定的铲条本体,所述铲条支架铲条通过相互固定连接的固定件与压板之间形成的滑道,实现铲条结构与清洁器具壳体的可抽拉式活动连接,同时在清洁器具侧面开设一供铲条方便取出的...
  • 本申请实施例提供一种清洁设备。在地刷装置中吸污管设置在地刷壳沿第二方向的中心位置。第二方向与滚刷模组的轴向一致。蒸汽模组位于吸污管沿第二方向的第一侧。驱动模组位于吸污管沿第二方向的第二侧。清洁液模组位于吸污管沿第二方向的第二侧。这样,沿滚刷...
  • 本发明涉及清扫清洁技术领域,尤其涉及一种清洁设备及清洁组件。清洁设备包括滚刷、喷水组件、刮板组件和驱动件,滚刷可围绕第一轴线自转;喷水组件用于施加液体至滚刷;刮板组件连接于喷水组件且具有围绕第二轴线转动的板体,板体位于喷水组件下方,第二轴线...
  • 本发明涉及洗地机技术领域,特别是一种洗地机防进水多功能污水箱盖,包括封堵组件,包含有外置盖板和内置盖板,且所述内置盖板包含有第一通孔;搅拌组件,与所述内置盖板转动连接的转动轴、设于所述转动轴外壁的驱动扇叶、滑动设于所述驱动扇叶外壁第一滑筒,...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。清洁设备包括:主机身、地刷组件、图像识别装置和泡沫喷淋装置;地刷组件与主机身转动连接;图像识别装置和泡沫喷淋装置设置在地刷组件上,地刷组件包括滚刷;沿清洁设备的前进方向...
  • 本发明属于清洁设备技术领域,具体涉及一种折叠清洁机器人,包括多个分体设置的外壳组件、与相邻两外壳组件连接设置的折叠组件、用于驱动机器人移动和吸附的爬墙组件、和用于清洁的清洁组件。所述折叠组件用于驱动使相邻两外壳组件相对转动。当机器人需要对墙...
  • 本发明公开一种安装结构,用于清洁机,清洁机的机壳安装有清洁头,清洁头具有转动驱动组件和由转动驱动组件驱动的转动清洁组件;安装结构包括第一弹性扣件及第二弹性扣件;第一弹性扣件一端与转动驱动组件的固定端可拆卸连接,另一端与机壳弹性卡接;第二弹性...
  • 本发明公开一种清洁器,包括机壳、在机壳上安装的可拆卸电机驱动装置及由其驱动的清洁滚筒,可拆卸电机驱动装置包括电驱动模块、固定筒、传动输出件、两卡接件;电驱动模块具有转动输出端,驱动被驱动装置旋转以擦拭待清洁表面;固定筒用以安装电驱动模块;传...
  • 本发明提供一种洗地机,包括拖头、与拖头铰接的铰链装置、手柄以及杆体组件,杆体组件下端连接铰链装置且其上端连手柄,包括至少两个杆体,每个杆体依次对接,杆体包括中空杆,至少一个中空杆内可安装条形支架组件,条形支架组件包括条形支架、水泵、电池组、...
  • 本实发明及清洁设备技术领域,本发明公开一种可拆电驱动装置及清洁机,所述可拆电驱动装置包括:电驱动组件、铰接件及端钮组件,所述铰接件位于铰接件一端与所述电驱动组件的接电端可拆卸电连接,另一端用于与清洁头壳体一端设置的电机固定部铰接;所述端钮组...
  • 本发明适用于清洁器具技术领域。本发明公开一种多通路合一部件、水箱盖及一体式水箱。该多通路合一部件被安装在水箱盖组件中,水箱盖组件又被安装在一可滑动分离清水箱和污水箱的一体式水箱上,所述水箱多通路合一部件包括本体,在所述本体上设置有由两两连通...
  • 本发明提出一种基于深度学习的机器人传感自清洁方法,针对传感器受遮挡与污点引起的可用性下降及清洁时机、强度难以与任务协同的问题,方法获取任务状态与传感器原始信号,按视场划分任务功能区并标注关键/非关键区,提取亮度变化、纹理对比度、边缘清晰度、...
  • 本申请涉及机器人技术领域,具体涉及一种结合场景图的机器人作业方法及系统。该方法可以利用监控摄像头对目标地面的拍摄图像(场景图)进行语义分割识别污渍区域和污渍类型,并且区分清洁复杂度,以及基于复杂度由低到高确定污渍清洁顺序和确定清洁参数,从而...
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