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  • 本发明提供一种旋转结构的交流钉枪,包括机壳、控制结构、执行结构,控制结构包括总开关、整流器、控制器、打钉开关,执行结构包括枪头、驱动结构,枪头内设有撞针,驱动结构包括交流电机、减速箱、凸轮、固定块、导杆,交流电机与减速箱连接,减速箱与凸轮连...
  • 本发明公开了一种电动钉枪气体压缩蓄能机构中缸体和后端盖的连接结构,包括后端盖和同轴设置的内缸体、外缸体,所述内缸体的外壁上沿周向间隔设置有若干与外缸体一体成型的连接筋,所述内缸体的后端面相对外缸体后端面内缩一段距离而形成一安装空间,该安装空...
  • 本发明提供一种便携式工具挂件及装配和使用方法,属于日常用品技术领域,包括旋转轴、盖板、壳体和凸轮;所述壳体为圆柱形空腔结构,其内部设有三个工具卡槽,工具卡槽内安装有工具,壳体外周设有四个螺纹孔和一个挂件安装孔,底部设有一个小圆柱孔和一个大圆...
  • 本申请属于核反应堆压力容器无损检测技术领域,公开了一种工具集成式旋转平台及其使用方法,该平台包括旋转平台、环形导轨、周向旋转驱动电机部件、工具安装工位座、升降导向部件和升降驱动部件,旋转平台的周侧布置环形导轨,旋转平台具有若干个升降立柱,升...
  • 本发明涉及工作辅助领域,具体涉及一种可调节长度的工作台,包括:固定台;辅助台,所述辅助台一侧与固定台的侧面滑动连接;两对桌腿,所述固定台和辅助台下表面分别垂直可拆卸连接一对桌腿,所述桌腿用于支撑固定台和辅助台;卡板,所述固定台上开有卡板,所...
  • 本发明涉及一种新能源汽车金属零配件装配用装配台,包括工作台,所述工作台的背面固定有延伸板,所述延伸板的上表面固定有第一安装板,所述第一安装板上设置有用于对零配件进行托举装配的装配机构,所述工作台上设置有用于定位和固定待装配部件的定位机构。该...
  • 本发明属于玻璃钢防护件加工技术领域,且公开了一种玻璃钢防护件的加工定位装置及定位方法,包括支架和玻璃钢防护件。本发明通过设置定位组件等结构的配合,液压组件能够控制各个液压伸缩杆收缩速度以及距离相同,通过调节组件拉动两个相邻护角靠近以驱使对应...
  • 本发明涉及水利工程预制构件转运技术领域,具体涉及一种预制防浪墙分步式翻转装置及方法,包括台车底座、承压框架、翻转组件、液压驱动组件及液压控制单元,台车底座设可调节延长固定架,承压框架支撑翻转组件实现翻转及冲击模拟,翻转组件含前后布置且带高度...
  • 本发明公开了一种太阳能智能工具箱,包括箱体、可折叠太阳能发电板、储能电池包、功能插座模块、伸缩拉杆、滑轮组件和磁吸功能块;所述箱体为矩形结构,具有上盖与底座,内部设有用于收纳外部工具或外部电器的储物空间;所述可折叠太阳能发电板收纳于箱体上盖...
  • 本发明提供了一种手摇卧式抽屉物料架,属于抽屉物料架技术领域;手摇卧式抽屉物料架包括:框架组件、支撑架组件、轨道、抽屉组件、传动轴组件、驱动轴组件和摇柄组件;通过将摇柄组件与一个驱动轴组件相连接,并使摇柄组件位于支撑架组件背离框架组件的一侧,...
  • 本发明属于划线方法,具体涉及一种核电安装方钢定位划线方法及专用装置。一种核电安装方钢定位划线方法,其中,包括下述步骤,步骤S1:激光放线;步骤S2:定位槽定位;步骤S3:根据方钢选取具体尺寸;步骤S4:画线槽画线。本发明的显著效果是:对比传...
  • 本申请提供一种气刀划线装置及使用方法,涉及钙钛矿薄膜制备技术领域。气刀划线装置包括供气系统、气刀、运动平台、驱动系统和控制系统;气刀位于运动平台的上方,且运动平台用于承载基底;驱动系统与运动平台传动连接,以驱动运动平台升降或平移;供气系统与...
  • 本申请提供一种复合机器人及其控制方法、装置及电子设备,复合机器人包括车体,车体中设置有第一控制器、第一电池、第一无线充电模块和第一无线通信模块;执行机构,执行结构包括第二电池、第二无线充电模块和第二无线通信模块;第一控制器通过无线通信链路获...
  • 本发明公开了一种能量快速释放的储能式移动机器人及其控制方法,包括机器人本体、设在机器人本体侧部的行走机构,以及设在机器人本体尾端的储能式弹跳机构;储能式弹跳机构包括基座、限位座与弹跳座,基座、限位座均与弹跳座滑动配合,且基座与弹跳座之间设有...
  • 本发明公开了一种用于客滚船集装箱托盘支腿作业的机器人及使用方法,属于船舱机器人技术领域;一种用于客滚船集装箱托盘支腿作业的机器人,包括机器人本体和万向机械臂,所述万向机械臂连接在机器人本体上;所述机器人本体包括车架、驱动组件、转向组件、电池...
  • 一种组合式酒店保洁服务机器人其特征包括:(100)轮椅机器人。(200)电动扫地机装置。(300)人型机器人。(400)控制系统。(500)总装。这些机构和系统的合理组合。通过AI学习训练。利用人型机器人和轮椅机器人的配合。解决酒店,医院,...
  • 本申请提供了一种人体工学示教器,涉及机器人示教技术领域,以解决示教器操作不便的问题。人体工学示教器,包括支撑组件、大臂组件、小臂组件和手部组件,支撑组件包括支撑件和背负件,背负件配置为供操作者背负,支撑件与背负件连接,支撑件安装第一关节组件...
  • 本发明公开了一种基于多层复合表皮与热激励的快速自愈合生长机器人及其自愈合方法。生长机器人包括生长体和热激励模块,热激励模块可移动地套设在生长体外部,热激励模块用于对生长体的局部受损处施加可控的热量,触发并加速所生长体的自愈合功能;当生长体表...
  • 本发明提供了一种考虑固定平台姿态的3‑PRS并联机器人控制方法。从运动平台与水平面平行的整体性能要求出发,不考虑具体的姿态角,以运动平台平面与水平面的成角最小为目标,用优化方法求得三个驱动滑块的高度。设定其中一个滑块高度为一定值,将三个变量...
  • 本发明涉及机械手技术领域,具体为一种双夹头可旋转机械手及其夹持方法,包括存水部、驱动机构和夹头机构,存水部安装在驱动机构的驱动轴上,夹头机构安装在存水部上,夹头机构通过程序控制运行将工件夹持运输,其特征在于,还包括:配重机构,其安装在存水部...
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