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最新专利技术
  • 一种水响应柔性致动器及其制备方法、机械抓手
    一种水响应柔性致动器及其制备方法、机械抓手_江苏大学_202511672758.4
    本发明提供了一种水响应柔性致动器及其制备方法、机械抓手，属于柔性致动技术领域。包括通过3D打印制备的不对称双层聚乳酸纤维支架和聚氨酯吸水膨胀橡胶水响应基体。纤维支架由沿轴向排列的支撑纤维和垂直布置的引导纤维构成，通过两者厚度与排布差异形成不...
    2026-03-12
  • 行星关节模组的控温方法及机器人
    行星关节模组的控温方法及机器人_深圳赛博格机器人有限公司_202511783152.8
    本申请提供一种行星关节模组的控温方法，涉及机器人领域，控温方法方法包括如下步骤：对行星关节模组的齿圈的侧壁内开设两端分别连通于流体进口和流体出口的换热通道，再将流体自流体进口导入并自流体出口导出以使得流体于换热通道内循环流动，再基于流体于进...
    2026-03-12
  • 一种关节组件的组装方法
    一种关节组件的组装方法_深圳市越疆科技股份有限公司_202512060219.1
    本申请公开了一种关节组件的组装方法，属于机器人技术领域，关节组件包括第一关节、第二关节和围合件，第一关节凸设有多个第一连接部，第二关节凸设有多个第二连接部；组装方法包括：将第一关节和第二关节沿关节组件的轴向插接配合，在第一关节和第二关节相互...
    2026-03-12
  • 一种集成被动柔顺与力矩传感功能的差动二自由度关节和机器人
    一种集成被动柔顺与力矩传感功能的差动二自由度关节和机器人_西安交通大学_202610088702.2
    本发明公开了一种集成被动柔顺与力矩传感功能的差动二自由度关节和机器人，属于机器人技术领域。该包括驱动单元、具有弹性结构的驱动锥齿轮、形变传感装置、输出锥齿轮与其他连接件。驱动单元由永磁同步电机与减速器组成；驱动锥齿轮由轮毂、轮缘和弹性轮辐组...
    2026-03-12
  • 基于牵引啮合齿轮传动的机器人关节执行器及其关节设计方法
    基于牵引啮合齿轮传动的机器人关节执行器及其关节设计方法_苏州大学_202610144018.1
    本发明公开了一种基于牵引啮合齿轮传动的机器人关节执行器，包括：壳体，壳体中设置有电机驱动板，以及与电机驱动板驱动连接的驱动装置，驱动装置与行星减速器驱动衔接，驱动装置的驱动力通过行星减速器传动输出；驱动装置包括设置在壳体中的定子和转子，行星...
    2026-03-12
  • 一种腰部扭转结构及机器人
    一种腰部扭转结构及机器人_深圳市众擎机器人科技有限公司_202511838043.1
    本申请公开了一种腰部扭转结构及机器人，用于对机器人的腰部结构进行包裹，以提高机器人使用寿命。腰部扭转结构设于机器人的上身胸腔和机器人的胯部之间，用于包覆机器人腰部结构，本申请包括：软胶壳体、上承接环、若干条腰骨线及轴承转盘组件；若干条腰骨线...
    2026-03-12
  • 多腔道全向运动柔性仿生指节、其制备方法及机器人
    多腔道全向运动柔性仿生指节、其制备方法及机器人_中国科学院苏州生物医学工程技术研究所_202511839410.X
    本发明公开了一种多腔道全向运动柔性仿生指节、其制备方法及机器人，其中，该柔性仿生指节包括：柔性指节体，所述柔性指节体内设有多个呈环形阵列的隔离板，多个所述隔离板分隔形成多个依次相邻的形变驱动腔，且所述柔性指节体对应各所述形变驱动腔设有呈回形...
    2026-03-12
  • 一种骨架式复合材料臂结构及其制备方法
    一种骨架式复合材料臂结构及其制备方法_西安康本材料有限公司_202511851588.6
    本发明提供了一种骨架式复合材料臂结构及其制备方法，骨架式复合材料臂结构包括上连接板和下连接板，所述上连接板与下连接板之间设置有若干根条状的内骨架，所述内骨架表面包覆有预浸料形成内骨架包覆层，所述内骨架包覆层的外表面包覆有预浸料形成外包覆层。...
    2026-03-12
  • 一种机器人模块化手臂
    一种机器人模块化手臂_王先立_202511961959.6
    本发明在于提供一种机器人模块化手臂，包括臂体，所述臂体内部沿其轴向并列设置有至少两个管腔，每个所述管腔内独立容置有一个工具单元；所述工具单元包括伸缩驱动装置、连接座；所述伸缩驱动装置的前端与连接座连接；所述连接座上通过快拆机构安装有工具手，...
    2026-03-12
  • 轨道式巡检机器人用行走机构及巡检机器人
    轨道式巡检机器人用行走机构及巡检机器人_广州国巡机器人科技有限公司_202511893272.3
    本发明属于轨道机器人技术领域，尤其是轨道式巡检机器人用行走机构及巡检机器人，针对现有技术中的轨道巡检机器人不能对特殊位置进行抵近观察的问题，现提出以下方案，包括卡接在互相平行的主滑轨和平行底杆之间的F形主安装架，F形主安装架包括互相平行的顶...
    2026-03-12
  • 一种驱动手指外骨骼设备的微型电静液作动器
    一种驱动手指外骨骼设备的微型电静液作动器_浙江工业大学_202511917660.0
    本发明公开了一种驱动手指外骨骼设备的微型电静液作动器，其特征在于：包括电机驱动模块、直驱式二维柱塞泵模块、微型液压缸模块和手指外骨骼装备模块；所述电机驱动模块的动力输出轴与直驱式二维柱塞泵模块的动力输入端连接，用于提供驱动力；所述直驱式二维...
    2026-03-12
  • 一种三自由度颈部转动机构及头部机器人
    一种三自由度颈部转动机构及头部机器人_浙江大学_202511920043.6
    本发明涉及机器人头部转动机构技术领域，公开了一种三自由度颈部转动机构及头部机器人，本发明采用的并联‑串联混合机构驱动的三自由度颈部转动机构及头部机器人，结构紧凑，控制精度高，累计误差低；主动驱动舵机安装位置集中，支撑骨架质量轻，机械强度大，...
    2026-03-12
  • 一种具有防震软臂的船舶智能巡检机器人
    一种具有防震软臂的船舶智能巡检机器人_连云港远洋流体装卸设备有限公司_202511950902.6
    本发明涉及船舶智能巡检机器人技术领域，且公开了一种具有防震软臂的船舶智能巡检机器人，包括机体，机体由机械结构、驱动系统、传感器网络和智能控制算法组成，其外侧配置有四组足部，足部由第一支腿和第二支腿组成，所述第一支腿的外侧连接有连接板体，所述...
    2026-03-12
  • 磁控螺旋微纳机器人的振动切削加工方法及加工装置
    磁控螺旋微纳机器人的振动切削加工方法及加工装置_清华大学_202610061569.1
    本申请公开了一种磁控螺旋微纳机器人的振动切削加工方法及加工装置，加工方法包括以下步骤：在基体材料表面进行椭圆振动切削加工，加工产生的连续切屑形成螺旋基体；在螺旋基体表面涂覆磁性材料，形成磁控螺旋微纳机器人。本申请的磁控螺旋微纳机器人的振动切...
    2026-03-12
  • 一种机器人柔性电子皮肤集成系统
    一种机器人柔性电子皮肤集成系统_江苏日盈电子股份有限公司_202610074276.7
    本申请涉及机器人传感与柔性电子技术领域，具体公开了一种机器人柔性电子皮肤集成系统。该系统包括保护膜层、传感器层及一体化电极信号处理层，其中，传感器层采用由碳纳米管、石墨烯或导电聚合物与聚二甲基硅氧烷复合形成的压敏复合材料，用于将外界机械压力...
    2026-03-12
  • 一种模块化多工位机械灵巧手并行耐久性测试装置
    一种模块化多工位机械灵巧手并行耐久性测试装置_北京北极星途技术有限公司_202610143280.4
    本发明涉及机器人性能测试技术领域，公开了一种模块化多工位机械灵巧手并行耐久性测试装置，包括模块化钣金框架，设有六个独立测试工位，各工位分别连接有工位防干扰机构及负载测试机构，负载测试机构利用液压缓冲器配合碟簧模拟刚柔并济的接触阻力，并通过调...
    2026-03-12
  • 多工位三次元机械手的上料轨道对接方法及系统
    多工位三次元机械手的上料轨道对接方法及系统_苏州青林自动化科技有限公司_202610149906.2
    本申请涉及三次元送料设备技术领域，具体涉及多工位三次元机械手的上料轨道对接方法及系统。本申请在应用时，先接收送料轨道被动端位置参数，依托机械手三维运动将上料轨道主动端移至预对准位置，再通过定位柱与伸缩凸台依次卡入锁紧槽口完成初步对接。随后以...
    2026-03-12
  • 一种精密装配工业机器人视觉定位装置
    一种精密装配工业机器人视觉定位装置_山东得顺智能装备有限公司_202511952494.8
    本发明公开了一种精密装配工业机器人视觉定位装置，包括设置的机器人本体，所述机器人本体上通过抗震件连接有安装盒，所述安装盒内部通过移动组件连接有移动板，所述移动板一侧通过散热座连接有传感器，所述移动板另一侧设置有活塞，所述安装盒表面安装有防护...
    2026-03-12
  • 一种基于后抓前切原理的剃须刀头组件及剃须装置
    一种基于后抓前切原理的剃须刀头组件及剃须装置_李昊阳_202610000136.5
    本发明公开了一种高安全性剃须刀头组件。所述组件包括至少一个剃须单元，每个剃须单元具有位于最前侧的固定切割刀片和后侧的抓取部件。使用时，刀头整体沿与刃口朝向成钝角的方向(V1)移动，使切割刀片先行安全滑过皮肤；抓取部件随后从后方捕获胡须，并主...
    2026-03-12
  • 一种自适应剪发执行器
    一种自适应剪发执行器_黑石生命科技(苏州)有限公司_202511857229.1
    本发明属于个人护理领域，公开了一种自适应剪发执行器，能够始终贴紧头部剪发，从而无需设置机械臂或复杂的连杆机构，缓解了自动化剪发应用中经济成本过高及场地受限的现状，包括依次顺序耦合的近端部、自适应组件以及远端部，远端部通过自适应组件弹性设置在...
    2026-03-12
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