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最新专利技术
  • 一种基于深度强化学习的混合动力拖拉机能量管理方法
    一种基于深度强化学习的混合动力拖拉机能量管理方法_北京理工大学_202511828743.2
    本发明公开了一种基于深度强化学习的混合动力拖拉机能量管理方法，属于能量管理技术领域，包括以下步骤：S1、利用深度强化学习算法进行集成，得到集成模型；S2、为集成模型构建智能体集合，并利用置信上限动作选择方法确定最优动作；S3、基于选择最优动...
    2026-03-17
  • 车辆扭矩控制方法及车辆
    车辆扭矩控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610122592.7
    本公开涉及车辆智能驾驶技术领域，提供了一种车辆扭矩控制方法及车辆，检测到车辆挡位变化，确定车辆前桥请求扭矩对应的初始变化梯度；响应于所述初始变化梯度大于预设梯度阈值，获取初始前桥请求扭矩，基于所述初始前桥请求扭矩对所述初始变化梯度进行修正，...
    2026-03-17
  • 一种基于多域联合控制的混联式混合动力拖拉机智能功率分配方法
    一种基于多域联合控制的混联式混合动力拖拉机智能功率分配方法_中国农业大学_202610130718.5
    本发明涉及农业机械控制技术领域，具体涉及一种基于多域联合控制的混联式混合动力拖拉机智能功率分配方法，包括以下步骤：S1，采集混联式混合动力拖拉机的动力域、底盘域与作业域数据，构建反映当前工况需求的多域感知图谱；S2，基于多域感知图谱与动力数...
    2026-03-17
  • 爆胎应急调节系统及其控制方法
    爆胎应急调节系统及其控制方法_环达电脑(上海)有限公司_202411181418.7
    本发明涉及一种爆胎应急调节系统及其控制方法，其包括：透过传感器模块获取车辆各轮胎的轮胎转速及车辆周边的路况影像。透过轮胎监测模块监测车辆的每一个轮胎是否发生异常。当轮胎监测模块监测到有轮胎发生异常时，则指示轮胎为异常轮胎，并输出对应的轮胎异...
    2026-03-17
  • 分布式驱动制动协同控制方法、装置、设备及介质
    分布式驱动制动协同控制方法、装置、设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202511779923.6
    本发明公开了一种分布式驱动制动协同控制方法、装置、设备及介质，涉及分布式驱动汽车整车控制领域，该方法包括根据当前的车辆运动状态信息和路面附着信息，结合模型预测控制生成预测附加横摆转矩，并判断VDC功能的状态：若VDC功能未触发，则将所述预测...
    2026-03-17
  • 车辆控制方法和相关装置
    车辆控制方法和相关装置_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202512022914.9
    本申请实施例提供一种车辆控制方法和相关装置，包括：基于车辆传感器采集的数据，确定弯道边界参数；根据车辆的动力学模型和车辆的历史轨迹，对车辆进行轨迹预测，得到预测轨迹；基于弯道边界参数、车辆的动力学模型、预测轨迹和车辆的状态信息，生成车辆的转...
    2026-03-17
  • 基于混合博弈的角模块车辆稳定性控制方法及行车电脑
    基于混合博弈的角模块车辆稳定性控制方法及行车电脑_吉林大学_202610129042.8
    本发明提供了一种基于混合博弈的角模块车辆稳定性控制方法及行车电脑，涉及车辆动力学控制领域。本方法通过构建由主从博弈和非合作博弈组成的混合博弈架构，将直接横摆力矩控制DYC设为领导者，主动后轮转向ARS作为跟随者建立主从博弈关系，再与主动悬架...
    2026-03-17
  • 一种车辆转向控制方法
    一种车辆转向控制方法_比博斯特(江苏)汽车科技有限公司_202511785388.5
    本发明公开了一种车辆转向控制方法，依托于车身稳定控制系统实现，首先检测车辆状态，再由车身稳定控制系统判断是否需要进入制动干预模式，然后计算干预的目标制动力，目标制动力包括后轴目标压力计算和后周目标梯度计算，最后执行车辆干预控制，整个干预过程...
    2026-03-17
  • 一种用于多车协同自动泊车系统的轨迹规划方法
    一种用于多车协同自动泊车系统的轨迹规划方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202610068335.X
    本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种用于多车协同自动泊车系统的轨迹规划方法，包括：根据车辆的初始轨迹，划分具有若干独立的协同组，同时建立各协同组的车辆时空安全走廊模型；基于各协同组的车辆时空安全走廊模型，设定同一协同组内车辆之间碰撞的约束...
    2026-03-17
  • 车辆的控制装置和与车辆的控制装置进行信息交换的外部装置
    车辆的控制装置和与车辆的控制装置进行信息交换的外部装置_丰田自动车株式会社_202510713387.3
    本发明涉及一种车辆的控制装置和与车辆的控制装置进行信息交换的外部装置。车辆的控制装置具备在车辆与物体满足碰撞判定条件时进行用于避免车辆与物体的碰撞的辅助控制的控制器。所述控制器当在车辆的前方的信号灯的亮灯信号是黄灯和红灯中的某一方的情况下所...
    2026-03-17
  • 车辆的变道预警方法、系统、车辆、设备及介质
    车辆的变道预警方法、系统、车辆、设备及介质_深向科技股份有限公司_202511460431.0
    本申请公开了一种车辆的变道预警方法、系统、车辆、设备及介质。其中，车辆的变道预警方法，包括：获得自车后方预定距离内道路的曲率信息；获得所述自车侧后方的候选车辆的车辆信息；根据所述曲率信息和车辆将要变道的方向，从所述候选车辆中筛选出目标车辆；...
    2026-03-17
  • 车辆安全控制方法、车辆及电子设备
    车辆安全控制方法、车辆及电子设备_长城汽车股份有限公司_202610095235.6
    本申请涉及一种车辆安全控制方法、车辆及电子设备，属于车辆安全技术领域，其包括：获取前方多源感知信息，基于前方多源感知信息，通过多模态意图预测模型判断目标行人是否存在横穿道路意图；当判定目标行人存在横穿道路意图时，基于获取的侧方目标运动数据及...
    2026-03-17
  • 一种端云融合的应急救援车辆发动机防超速控制方法
    一种端云融合的应急救援车辆发动机防超速控制方法_北奔重型汽车集团有限公司_202511934574.0
    本发明涉及一种端云融合的应急救援车辆发动机防超速控制方法，解决了目前车辆行驶记录仪只具备车速超速报警功能，只能依靠驾驶员人为控制，存在很大不确定性的问题。在车辆的车载控制器上增加实时监测及测算功能，搭建车载控制器运行学习和预警算法模型，读取...
    2026-03-17
  • 驾驶辅助装置
    驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202511038052.2
    本发明提供一种能够降低未注意到车辆的减速的驾驶员对减速报知感到不适的可能性的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置在使车辆自动减速了的情况下进行用于向驾驶员告知已使车辆减速的减速报知。驾驶辅助装置基于表示车辆的减速的程度的减速指标值及车辆的行驶状况，判...
    2026-03-17
  • 一种控制车辆的方法、控制器及车辆
    一种控制车辆的方法、控制器及车辆_长城汽车股份有限公司_202610075708.6
    本申请提供一种控制车辆的方法、控制器及车辆，涉及车辆控制技术领域。在车辆行驶时，确定多个车轮的滚动半径是否一致，这可实时监测车轮状态。在滚动半径不一致且当前为两驱模式时，若驾驶员请求切换为四驱模式，车辆仍会维持在更安全的两驱模式。在滚动半径...
    2026-03-17
  • 一种基于ADAS的高原长下坡智能联合制动与能量回收系统及方法
    一种基于ADAS的高原长下坡智能联合制动与能量回收系统及方法_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202610087712.4
    本发明涉及一种基于ADAS的高原长下坡智能联合制动与能量回收系统及方法，包括感知层、决策层、协同层及执行层，所述感知层包括ADAS传感器组、高精地图模块、定位单元和环境感知传感器；所述决策层包括多传感器融合模块、道路势能预测模型、驾驶员意图...
    2026-03-17
  • 驾驶辅助装置
    驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202610133351.2
    驾驶辅助装置具备：车载传感器，包括用于取得本车辆相对于本车辆正在行驶的车道的位置和姿势的传感器，和用于取得本车辆的车速的传感器；和处理器，构成为能够执行以使本车辆沿着所述车道行进的方式控制本车辆的车道维持处理。所述处理器在本车辆正在行驶于第...
    2026-03-17
  • 一种考虑耦合坡度的地面车辆低算力路径跟踪控制方法
    一种考虑耦合坡度的地面车辆低算力路径跟踪控制方法_吉林大学_202610140874.X
    本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种考虑耦合坡度的地面车辆低算力路径跟踪控制方法。首先，通过坐标变换和动力学分析建立了考虑耦合坡度的车辆动力学模型和运动学模型，保证无人地面车辆在耦合坡度上的路径跟踪精度；其次，构建考虑执行器时滞的无人地面...
    2026-03-17
  • 一种驾驶模式的切换方法及车辆
    一种驾驶模式的切换方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610087540.0
    本申请提供一种驾驶模式的切换方法及车辆，涉及智能座舱技术领域。该方法中，行驶状态参数包括路况参数、行驶参数和环境参数等，自身状态参数包括生理参数和驾驶行为参数。在满足驾驶模式的切换条件时，基于行驶状态参数和自身状态参数，确定目标驾驶模式。这...
    2026-03-17
  • 最优滑移率确定方法、装置、控制器、车辆及可读存储介质
    最优滑移率确定方法、装置、控制器、车辆及可读存储介质_宁德时代(上海)智能科技有限公司_202411191117.2
    本申请公开了一种最优滑移率确定方法、装置、控制器、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：获取车辆行驶路面的路面附着系数及车辆的运行参数；运行参数包括车速和加速度；根据路面附着系数及车辆的运行参数，确定最优滑移率。本申请公开的技术方案，根据所...
    2026-03-17
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