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  • 本发明属于聚酯纤维生产技术领域,具体涉及一种适用于空气敏感物料的连续投料输送系统。本发明将“全程密封防护”、“连续不间断投料”、“高效金属杂质拦截”以及“低能耗稳定输送”高效整合为一体。通过系统的密封性确保了空气敏感物料的质量稳定性,从源头...
  • 本发明涉及一种物料输送装置,包括输送管总成,输送管总成的卸料端用于抽吸物料,输送管总成的卸料端用于卸料;输送管总成包括第一可伸缩输送管,第一可伸缩输送管可沿水平方向上进行伸缩移动;支撑机构,支撑机构可转动设置,以调节输送管总成水平方向转动角...
  • 本发明提供了一种接料装置和码垛机,接料装置包括基座、支承平台、竖直支承装置、两个放料平台;支承平台可转动地连接于基座,竖直支承装置与支承平台固定连接,两个放料平台分别可升降地连接于竖直支承装置,放料平台用于承接产品;两个放料平台交替进行接料...
  • 本发明属于堆垛技术领域,具体是指一种用于堆高的堆垛机,包括运输台、堆垛台、堆物托盘、集气型抓取机构和气护型堆高机构,所述堆垛台设于运输台的一端侧壁,所述堆物托盘贴合设于运输台上壁,所述集气型抓取机构包括纵向组件、竖向组件和抓物组件,所述纵向...
  • 本发明属于上料设备技术领域,公开了一种上料分垛装置及方法,其包括机架、水平输送机构、竖直输送机构、分垛夹持机构、托底机构以及上料机构。在水平输送机构以及竖直输送机构的作用下,能够将其中一个料垛的上部处于预设分垛高度,分垛夹持机构能够对料垛进...
  • 本发明涉及层叠取料技术领域,具体为防卡板的上方取料式层叠送板方法及送板系统,包括以下步骤:采集料仓参数与电机位置推算实时负载,结合倾角计算动态阻抗,将阻抗映射为电机最小转矩并同步调节电流与频率,生成防卡指令驱动平台匹配负载上升,据传感器信号...
  • 本发明涉及一种供料装置、方法、系统及自动上下料方法。该供料装置,包括供料箱以及多个料盘;供料箱包括箱体、升降组件、取料组件以及第一传感器,箱体开设有容置腔,料盘沿竖直方向堆叠于容置腔底壁,容置腔内具有沿竖直方向从上往下依次分布的供料位以及与...
  • 本发明公开了一种机器人拆垛和码垛方法,属于工业机器人技术领域。确定物料的拆垛区域和码垛区域;根据物料的尺寸参数,模拟生成物料的拆垛堆和码垛堆;根据物料的拆垛堆和物料的拆垛模式,在拆垛区域构建物料的拆垛模型;拆垛模型用于指示机器人对物料进行拆...
  • 本发明公开了一种控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:获取贮叶柜内物料的堆积长度、投入量以及流动时间,并获取横跑车系数与直跑车系数;根据所述堆积长度、所述投入量、所述流动时间、所述横跑车系数以及所述直跑车系数确定目标速度集合;根据所...
  • 本发明的应用于粮食晒场的作物归集装置,包括设有连接耳的牵引架、地面仿形单元以及刮板,所述刮板铰接于牵引架且通过地面仿形单元与牵引架连接,牵引架通过连接耳与行走装置连接。有益效果为:该作物归集装置采用具备地面仿形作用的拉板结构,对收场、晒场的...
  • 本发明涉及运输上料技术领域,公开了一种可移动上料装置,包括移动机构和料斗,料斗活动安装于移动机构上,料斗的底部开设有储液腔,料斗于移动机构上具有第一状态和第二状态,在第一状态中,肉类堆积于料斗上,料斗内的血水进入到储液腔中,在第二状态中,肉...
  • 本发明属于高温气冷堆燃料加工技术领域,具体涉及一种球形元件在料盘中的球体布料装置。包括第一大球下料筒、第二大球下料筒和大球下料护罩,所述第一大球下料筒和第二大球下料筒沿竖直方向同轴连接,共同构成一个完整的大球下料通道,第一大球下料筒位于上部...
  • 本发明涉及高温合金材料生产加工技术领域,尤其涉及一种高温合金材料加注分流装置。本发明采用的技术方案是:包括圆柱形主体配合输送座,所述主体配合输送座的上端设有圆柱形输送主体配合槽,所述主体配合输送座的下端设有一体成型的圆柱形加固止位配合板,所...
  • 本发明提供船板冶炼炉原料智能配送与精准对接上料装置,涉及冶炼原料上料装置技术领域,包括上料单元,接料平台的内部设有暂存仓,暂存仓的顶部设有接料仓;接料平台的上方设有牵引组件;料斗车的底面设有收纳盒,收纳盒的内部滑动嵌入有伸缩推板,伸缩推板的...
  • 本发明公开了一种自动加引流砂系统及其控制方法,涉及钢铁冶金生产技术领域,自动加引流砂系统包括:工作台以及设置在工作台上的加料机构和移动机构,工作台上设置有用于放置钢包的加料区域;加料机构包括:设置在工作台上的储料仓、中转料仓和机械手,储料仓...
  • 本发明涉及治具的技术领域,公开了空心开口轴推料方法,包括以下推料步骤:1)、将多个空心开口轴置于落料腔,空心开口轴包围形成有轴腔,其侧部具有侧部开口;落料腔的下方具有仅容纳单个空心开口轴的导向道并与落料腔上下连通;导向道的前端形成供空心开口...
  • 本发明公开了一种内设提升组件的稀土废料回收存储仓,涉及稀土废料回收技术领域,包括废料存储底仓、废料过渡仓、外支架,所述废料存储底仓顶端连接有废料过渡仓,所述废料存储底仓外侧连接有外支架,且外支架一端连接有外展框,所述外展框环抱于废料过渡仓外...
  • 本发明涉及再生橡胶生产出料技术领域,尤其是涉及一种废旧轮胎再生橡胶生产防堵塞出料结构;通过电机驱动减速机带动主轴旋转,主轴设置渐深滑槽与碟簧复位机构联动叶片组件:当物料压力>0.2MPa时,滑杆沿15°‑45°倾角滑槽滑动,驱动叶片径向内移...
  • 本发明属于物流码垛技术领域,具体涉及一种能调整箱体姿态以适应货箱宽度的装车设备;包括沿箱体输送路径依次布置的整垛箱体输送线、搬运机器人、积放滚筒线、排列输送线、伸缩输送机以及自动装车机构;整垛箱体输送线用于输送码垛在托盘上的箱体;积放滚筒线...
  • 本发明公开了筒仓智能装车控制系统,涉及装车控制技术领域,包括:数据采集模块,用于采集传感器数据流;扰动补偿模块,基于传感器数据流和通过车辆振动短期预测模型预测得到的车辆振动幅度,进行振动耦合等级划分,并基于振动耦合等级制定相应的耦合扰动补偿...
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