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  • 本申请公开了一种举升设备和运输系统。举升设备包括支架组件、解锁机构和开门机构。支架组件包括上支架、下支架和第一驱动装置。上支架上设有用于与集装箱可拆卸地连接的连接件。下支架上设有用于与运输车可拆卸地连接的连接配合件。下支架与上支架可枢转地连...
  • 本发明涉及无人叉车技术领域,公开了一种基于无人叉车的料架堆叠方法、装置、设备及介质,方法包括:使货叉叉取上料架并控制叉臂举升至第一预设高度;雷达扫描上下料架,确定第一目标位姿并调整货叉至第一目标位姿,第一目标位姿使上料架避免接触下料架限位块...
  • 本发明公开了一种道路货物运输用货物转运装置,属于道路货物运输技术领域,该发明包括:第一支撑架,所述第一支撑架滑动连接于所述承载固定架,所述第一支撑架的一侧固定连接有推杆;辅助轮,所述辅助轮安装于所述第一支撑架,所述辅助轮外表面贴合于所述承载...
  • 本发明公开了一种集装货物升降平台车及控制方法,所述集装货物升降平台车包括:底盘系统,包括多个能够独立升降的支腿与传感单元,所述传感单元用于获取底盘系统的倾角数据以及各支腿的高度及压力数据;作业平台,设置在所述底盘系统之上物;举升系统,用于连...
  • 提供一种车辆的远程操作装置,在能够原地转动的车辆中,能够抑制转动方向的误操作。远程操作装置(4)用于对作为能够原地转动的车辆的一例的叉车(2)远程地进行操作,其具备:作为第一操作部的一例的第一操作按钮(46)及第二操作按钮(47),与叉车(...
  • 本申请公开了一种电缆抬升输送装置、控制方法及电缆敷设系统、方法,通过行走底盘、升降装置、可滑动的升降平台与电缆输送机的协同设计,并由控制模块统一调控,实现电缆敷设与上架作业的同步开展,无需额外人力或设备转运电缆,大幅减少工序衔接耗时,降低人...
  • 本发明涉及叉车配重焊接工艺技术领域,尤其是一种叉车配重组件、焊接定位工装、叉车配重焊接工艺。焊接定位工装包括基板、设置于基板的用于定位后主下板、后主上板的第一中限位架、用于定位左侧弧形主板的第一左限位架、用于定位、用于定位右侧弧形主板的第一...
  • 本申请公开了一种用于叉车防倾翻的控制方法、装置、叉车及存储介质,属于工程机械领域。方法包括:根据实时负载重量、起升高度、门架倾斜角度以及斜坡角度,确定叉车的实时负载前倾力矩;根据预确定的货叉相关重量、行驶加速度、起升加速度、门架倾斜角度、斜...
  • 本发明公开了一种平衡轮稳定结构及三向叉车,涉及三向叉车领域,包括车架、制动组件、轮架、连接轴、平衡轮、压簧以及限位组件;制动组件设置于所述车架侧面,制动组件包括电磁阀,与电磁阀相连的液压油缸以及设置于液压油缸内的活塞杆;液压油缸的上下腔均经...
  • 本发明公开了一种叉车机器人底盘,包括安装底板和减震驱动轮机构,安装底板上设有用于检测车体姿态的陀螺仪传感器、用于调平车体角度的顶升校平机构、用于维持底盘平衡的自适应调平轮机构;顶升校平机构包括顶升安装座,顶升安装座设有能转动的支撑臂,支撑臂...
  • 本发明公开了一种叉车电动转向桥结构,包括转向桥本体、电动推杆,所述电动推杆水平安装在转向桥本体上,电动推杆与转向桥本体通过螺栓紧固连接,还包括永磁同步电机,所述永磁同步电机通过支架固定在电动推杆壳体上,电机输出轴通过联轴器与电动推杆内的丝杠...
  • 本公开提供一种爬升机器人及仓储系统,涉及智能仓储技术领域,用于解决爬升机器人上的爬升单元与货架上的导轨易发生偏位的技术问题,该爬升机器人包括机器人本体和爬升单元,爬升单元设置于机器人本体的一侧;爬升单元包括基座、爬升组件和第一导向限位组件,...
  • 本发明公开了一种举升式AGV小车,包括移动底盘、举升机构和载物平台。其创新在于增设了由可移动配重块和倾角传感器构成的自适应稳定系统,能在举升和移动过程中动态调整重心,确保车体稳定;同时,增设了由平面微调装置和视觉定位传感器构成的高精度位姿微...
  • 本发明涉及一种重型叉装起吊托举三合一电力作业车,其特征在于:包括由车架主体和辅助支撑台所组成的车架总成、转台总成、伸缩臂系统总成、飞臂组件和属具夹紧托举组件,所述的转台总成通过第一回转机构转动连接在辅助支撑台的顶部,所述的伸缩臂系统总成的固...
  • 本发明公开了属具领域的一种抱夹属具及伸缩臂叉车,包括:张夹装置,安装在夹具上,用于驱动所述夹具做开合运动;翻转装置,用于驱动所述夹具绕轴线一旋转;旋转装置,用于驱动所述工作臂绕轴线二旋转;侧移装置,用于驱动所述挂接部件在平行于所述轴线一的方...
  • 本申请涉及自动平衡重叉车领域,尤其涉及基于多源数据的自动平衡重叉车控制方法及系统,方法包括获取传感器的多源数据;根据叉车实时的姿态角对左货叉称重值和右货叉称重值进行补偿,生成在水平参考系下的等效左称重值和等效右称重值;计算静态重心偏移分量及...
  • 本发明提供一种用于船舶修造的人员升降装置,包括绳索、升降驱动机构、人员承载机构和防滑坠机构;人员承载机构的上端与升降驱动机构连接,防滑坠机构连接在人员承载机构的下端上;绳索的上端用于与船身固定,绳索的下端依次穿过升降驱动机构、人员承载机构和...
  • 一种抽水蓄能电站变压器用维修平台装置及维修方法,包括车体,车体顶部固定有底板,底板上安装有剪叉升降机构,剪叉升降机构带动顶板升降;顶板上安装有安装架,安装架上安装有提升组件,提升组件对变压器升降;车体的左右两侧均铰接有支撑组件,在剪叉升降机...
  • 本发明提供一种光伏屋顶清洗机器人运梯,涉及光伏设备领域,包括呈U型的主架,所述主架侧面两杆分别呈一定折角弧度顶部水平底部竖直方便架设,所述主架顶部固定设有横架的顶横梁。通过U型主架的稳定支撑与带缓冲的顶部接触,彻底避免了传统人力搬运对光伏组...
  • 本发明公开了一种沥青混凝土道路施工结构及其施工方法,属于沥青混凝土道路施工技术领域,该施工结构包括推车,推车上安装有支撑架,支撑架的上部水平延伸至推车的前侧并安装有吊装部,吊装部包括若干竖直设置的吊装杆以及驱使吊装杆于竖直方向移动的直线驱动...
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