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最新专利技术
  • 分布式动力飞机的控制裕度计算方法及装置
    分布式动力飞机的控制裕度计算方法及装置_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511626935.5
    本申请提供了一种分布式动力飞机的控制裕度计算方法及装置，其中，方法包括：采用线性映射表示控制效能关系，获取基于控制效能关系建立的目标模型；获取能够在任意方向上求解目标模型的控制裕度算法，其中，控制裕度算法以可达力矩集合任意一点为起始点，沿着...
    2026-03-16
  • 一种船舶压载水舱自适应调节系统与方法
    一种船舶压载水舱自适应调节系统与方法_河南港航集团有限公司_202511630884.3
    本发明涉及船舶自动控制技术领域，具体公开了一种船舶压载水舱自适应调节系统与方法，该系统包括分布式安装的多个水位传感器、姿态传感模块、中央控制器以及执行机构。中央控制器通过执行存储的计算机程序，实现接收并融合多源传感数据以解算船舶实时姿态参数...
    2026-03-16
  • 一种分布式萃余酸输肥管网的智能调控方法
    一种分布式萃余酸输肥管网的智能调控方法_瓮福达州化工有限责任公司_202511636854.3
    本发明公开了一种分布式萃余酸输肥管网的智能调控方法，涉及农业智能输肥技术领域，应用于包含传感器模块、通信模块、控制模块和执行模块的分布式萃余酸输肥管网系统，包括步骤：多参数实时采集；分层数据传输；智能协同调控：控制模块的总控中心或分区控制子...
    2026-03-16
  • 一种基于CNN洋流预测的长航程AUV节能控制方法、程序、设备及存储介质
    一种基于CNN洋流预测的长航程AUV节能控制方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511683532.4
    本发明公开了一种基于CNN洋流预测的长航程AUV节能控制方法、程序、设备及存储介质，属于水下航行器技术领域。该方法首先在双参考系系统下构建引入洋流速度的AUV运动学模型和动力学模型；其次设计在洋流干扰下、满足多种约束的能量控制最优问题；然后...
    2026-03-16
  • 基于迭代学习控制的水轮机调速器故障建模与参数优化方法
    基于迭代学习控制的水轮机调速器故障建模与参数优化方法_中国长江电力股份有限公司_202511694474.5
    本发明公开一种基于迭代学习控制的水轮机调速器故障建模与参数优化方法，包括以下步骤：S1、系统动力学建模；S2、迭代学习参数更新：基于迭代学习控制的水轮机调速器故障诊断方法通过周期性修正模型参数实现故障特征的渐进式辨识；S3、故障特征提取：计...
    2026-03-16
  • 一种强化学习驱动的交互式多模型飞行器滤波算法
    一种强化学习驱动的交互式多模型飞行器滤波算法_同济大学_202511710843.5
    本发明公开了一种强化学习驱动的交互式多模型飞行器滤波算法及系统，首先构建由Singer模型、当前统计模型和Jerk模型组成的多模型状态预测集，依据模型间状态演化相关性预设一个状态转移概率矩阵，用来定义模型间的交互关系；在滤波阶段，三个机动模...
    2026-03-16
  • 基于人工智能的航天器电位预测与自适应控制方法和系统
    基于人工智能的航天器电位预测与自适应控制方法和系统_兰州空间技术物理研究所_202511754833.1
    本公开提供了一种基于人工智能的航天器电位预测与自适应控制方法和系统，该方法采用AI预测模块，基于航天器实时电位和航天器周围空间等离子体环境的实时数据，预测未来一段时间的航天器电位变化预测值；强化学习决策引擎以航天器实时电位和航天器电位变化预...
    2026-03-16
  • 风电场环境参数辨识与控制方法、系统、设备、介质及程序
    风电场环境参数辨识与控制方法、系统、设备、介质及程序_华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司_202511764940.2
    本发明提供一种风电场环境参数辨识与控制方法、系统、设备、介质及程序，属于风电场技术领域。方法包括采集风电场中若干种类数据，形成多源异构数据；对多源异构数据进行预处理，得到处理后的多源异构数据；使用深度神经网络构建环境参数辨识模型，对处理后的...
    2026-03-16
  • 水电站机组运行优化系统及方法
    水电站机组运行优化系统及方法_中国水利电力对外有限公司_202511774555.6
    本发明公开了水电站机组运行优化系统及方法，其系统包括数据采集模块、建模与仿真模块、功率拨动分析模块、智能控制模块、运行优化执行模块以及远程监控与预测模块。本发明通过构建涵盖数据采集、建模仿真、功率波动分析、智能控制及远程监控预测的水电站机组...
    2026-03-16
  • 一种基于牧草生长监测数据的智能化环境调控方法及系统
    一种基于牧草生长监测数据的智能化环境调控方法及系统_上海市农业科学院_202511792034.3
    本发明属于牧草种植调控技术领域，具体为一种基于牧草生长监测数据的智能化环境调控方法及系统，系统通过数据采集模块实时获取牧草生长所需环境参数与生长状态参数，经预处理模块剔除异常值并归一化生成标准化矩阵与特征向量，生长阶段识别模块用支持向量机算...
    2026-03-16
  • 基于物联网与人工智能的智能甲烷回收系统与方法
    基于物联网与人工智能的智能甲烷回收系统与方法_河南圆成环保科技有限公司_202511794503.5
    本发明公开了基于物联网与人工智能的智能甲烷回收系统与方法，属于气体回收技术领域，包括：感测层，其由分布于甲烷源处的多个传感器节点组成，用于采集甲烷浓度、温度、湿度、大气压力、气体流量等环境参数；传输层，其包括物联网闸道器，且所述传输层采用无...
    2026-03-16
  • 一种大口径基板旋涂工艺自适应优化与协同决策系统
    一种大口径基板旋涂工艺自适应优化与协同决策系统_大连理工大学_202511801790.8
    本发明公开了一种大口径基板旋涂工艺自适应优化与协同决策系统，包括旋涂机、多模态传感阵列、在线状态‑参数估计模块、预测控制器、执行机构、事件触发式自适应优化模块、快速安全约束优化模块、边缘AI控制装置、双层智能决策模块和自然语言转化模块。本发...
    2026-03-16
  • 一种智能电动阀门执行器及其控制方法和装置
    一种智能电动阀门执行器及其控制方法和装置_北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司_202511802562.2
    一种智能电动阀门执行器及其控制方法和装置，该智能电动阀门执行器包括智能电动阀门控制装置，并采用智能电动阀门控制方法实现阀门开关的高精度控制，该控制方法包括如下步骤：开阀/关阀时，从起始点以第一控制模式高速运行至行程极限切换点并切换至第二控制...
    2026-03-16
  • 一种贴片机双驱龙门平台的协同控制系统及方法
    一种贴片机双驱龙门平台的协同控制系统及方法_湖南常衡机电有限公司_202511803675.4
    本发明公开了一种贴片机双驱龙门平台的协同控制系统，包括：动力学建模与性能约束模块，用于建立平台动力学模型，预定义跟踪误差、同步误差的允许边界及横梁扭转抑制规则, 设定性能函数；动力学模型包含横梁、两侧滑块、导轨及伺服电机的力学特性参数；自适...
    2026-03-16
  • 用于高价值化学品合成的连续流反应器多模态AI优化系统及方法
    用于高价值化学品合成的连续流反应器多模态AI优化系统及方法_山东欧迈机械股份有限公司_202511810901.1
    本发明公开了用于高价值化学品合成的连续流反应器多模态AI优化系统及方法，属于自动化控制与人工智能技术领域，其包括采用同步采集物理与化学多模态数据，通过因果发现算法构建因果屏障层，生成因果‑物理化学融合状态描述子，并基于此描述子和反向目标预测...
    2026-03-16
  • 一种桁架式网箱的控制方法和装置
    一种桁架式网箱的控制方法和装置_大连理工大学_202511816053.5
    本发明涉及海洋工程与水产养殖装备技术领域，尤其涉及一种桁架式网箱的控制方法和装置。该方法包括：获取桁架式网箱的几何参数；基于几何参数，确定桁架式网箱的三维模型；利用三维模型建立计算域并进行网格划分，得到划分网格后的桁架式网箱数值模型；利用划...
    2026-03-16
  • 液冷式储能柜热管理系统的智能节能控制系统
    液冷式储能柜热管理系统的智能节能控制系统_深圳市海雷储能有限公司_202511816451.7
    本发明为储能柜热控节能领域，具体为液冷式储能柜热管理系统的智能节能控制系统，含模型建立、传感器优化、节能特征提取、目标热管理模型构建模块及数据库。模型建立模块经全维度三维建模与多物理场耦合，建立热、流、能耗初始耦合模型；传感器优化模块用集合...
    2026-03-16
  • 基于运动响应和效率指标约束的PTO参数调节策略及其制定方法
    基于运动响应和效率指标约束的PTO参数调节策略及其制定方法_哈尔滨工业大学(威海)_202511821021.4
    本申请提供一种基于运动响应和效率指标约束的PTO参数调节策略及其制定方法，所述制定方法包括：对波浪能发电装置进行动力学建模并确定波浪能发电装置的PTO参数的理论最优值；建立波浪能发电装置的运动响应与效率指标约束条件；基于运动响应与效率指标约...
    2026-03-16
  • 一种机器人智能控制方法及系统
    一种机器人智能控制方法及系统_上海意优智控科技有限公司_202511824961.9
    本发明公开了一种机器人智能控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，将最大安全运行区间终点作为调控策略的安全运行极值点，定义为柔性控制介入点，通过上限映射函数描述机器人运行过程中控制参数与衰退风险之间的定量关系，在从柔性控制介入点到最大安全运...
    2026-03-16
  • 一种2对2智能空战实时机动决策方法
    一种2对2智能空战实时机动决策方法_四川大学_202511826856.9
    本发明公开了一种2对2智能空战实时机动决策方法，属于无人作战飞机自主决策技术领域。该方法首先构建无人机三自由度运动学模型及包含方位、能量等指标的综合态势优势函数，并设计自适应权重规则以动态响应战场变化。其次，利用目标分配模型将2v2复杂博弈...
    2026-03-16
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