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  • 本申请涉及桥梁安全监测技术领域,具体涉及一种桥梁预警模型训练方法、桥梁预警方法、设备和系统。所述方法通过基于动态实时预警区间对桥梁进行预警,实时预警区间随桥梁工况的变化而自适应调整,灵敏度比较恒定,预警的触发剥离了环境与载荷的影响,不易受到...
  • 本发明公开了一种滑坡裂缝位移自适应监测系统,涉及地质灾害监测技术领域,该系统包括:多源数据采集模块,负责收集裂缝位移等多维度数据;数据处理模块对数据进行平滑、归一化等处理;智能预警模块计算滑坡概率并划分四级预警;灾害推演模块算滑坡速度与冲击...
  • 本发明涉及水利监测与灾害预警技术领域,具体为一种基于多源感知的突发水情灾害智能预警报警系统;包含多源数据采集、突发异常初筛、时空耦合验证、动态有效性评估及智能预警执行模块;系统通过获取多模态异构传感数据,识别数据突发跳变特征;其核心是结合降...
  • 本发明公开一种磁吸球轮爬壁机器人的控制方法及系统,该方法如下接收遥控指令,遥控指令中携带期望的爬壁机器人三轴角速度及线速度,即爬壁机器人在运动控制中心所在坐标系下沿x轴、y中、z轴方向的线速度以及角速度;基于四轮磁性扇叶当前的前向偏转角、以...
  • 本申请提出一种云虚拟设备的红外信号发射方法、装置和电子设备。该方法包括:接收客户端发送的终端设备的功能信息;响应于功能信息指示终端设备支持红外发射功能,基于终端设备的功能信息,生成红外发射的调用指令;基于调用指令调用已注册的回调对象,通过已...
  • 本申请公开了一种面向通信中断的商用车队列控制方法、装置、设备及存储介质,涉及智能交通技术领域,包括:在车辆通信中断时,获取毫米波雷达数据和视觉感知数据;基于毫米波雷达数据计算雷达可靠性系数,基于视觉感知数据计算视觉系统置信度;根据雷达可靠性...
  • 本申请提供了一种弱势交通参与者个人安全消息的自动触发方法及装置,其中,方法包括:获取弱势交通参与者对应的目标设备的设备状态信息和环境信息;根据环境信息和设备状态信息,动态获取弱势交通参与者对应的目标安全区域;根据目标安全区域和环境信息中附近...
  • 本发明提供了基于多源高精度感知的交通数据融合方法及系统,涉及交通数据融合技术领域,方法包括:连接集成全景图像采集装置、定向图像采集装置、高精度激光雷达的交通监测平台;对目标交通场景进行静态场景数据采集,构建目标交通场景静态模型;进行交通仿真...
  • 本申请公开一种众源GPS轨迹数据聚合方法,涉及智能驾驶技术领域,该方法包括:获取众源GPS轨迹数据,众源GPS轨迹数据包括多条GPS轨迹数据;对众源GPS轨迹数据的每条GPS轨迹数据进行轨迹预处理,生成预处理轨迹数据集合,其中,每条预处理轨...
  • 本申请涉及公路检测技术领域,提供一种公路全域多维一体化检测方法及设备。所述方法包括:获取目标公路的车载路面数据、车载路上数据和车载路下数据;基于车载路面数据,获取目标公路的路面技术状况指数;基于车载路上数据,获取目标公路的沿线设施技术状况指...
  • 本申请涉及异常目标检测技术领域,提供一种空天地人一体化公路异常目标检测方法及设备。所述方法包括:获取移动载车所行驶的目标公路的道路数据;道路数据包括路上沿线图像数据和路面精密三维数据;基于道路数据,确定目标公路的沿线的异常目标;向无人机系统...
  • 本发明公开了基于CMAD模型的高速公路无监督交通异常检测方法及系统,将交通异常检测建模为合作多智能体强化学习问题,部署流量与速度智能体共享环境协同工作。各智能体采用TCQ‑Net网络融合短期交通动态和长期周期模式,通过交叉注意力机制从历史记...
  • 本发明公开了一种基于PCC的节油辅助驾驶系统及方法,属于辅助驾驶技术领域,系统包括数据采集模块,用于实时获取车辆的行驶数据、环境数据及导航数据;后台计算模块,与数据采集模块通信连接,将采集的数据进行处理;用户交互模块,与后台计算模块通信连接...
  • 本申请一种停车场事故成因确定方法,涉及停车场安全管理技术领域,包括以下步骤:数据采集步骤:通过部署在停车场内的传感器网络实时获取多维数据,多维数据包括人为行为数据、环境状态数据、工程合规数据和设备运行数据;参数计算步骤:基于人为行为数据。本...
  • 本发明提出一种基于大模型的路口溢出自主管理控制方法,通过构建基础数据库、交管知识库和民警管控策略库,并确定相互之间关联关系,根据信控数据的历史三个信号周期的溢出情况来估计下一相位是否可能溢出,若历史三个信号周期内均未出现过溢出事件,则认为下...
  • 本发明属于智能交通领域,涉及一种高速公路多源异构传感器感知连续性优化布设方法及系统。实时监测交通流参数,采用阈值偏差法判定异常事件,明确检测标准;基于异常事件最大检出时限,量化计算传感器的最大允许布设间距,据此划分道路单元;通过量化分析单元...
  • 本发明公开了一种省域普通公路网碳排放量测算方法及相关设备,首先获取省域普通公路网OD交通量数据,据此确定每对OD上车辆的平均速度,并依此将车辆行驶状态分为自由流与非自由流状态。接着,基于省域高速公路网中每对OD交通量里传统燃料车和新能源车的...
  • 本公开的实施例公开了面向城市复杂路况的车辆异常事件实时调控方法。该方法的一具体实施方式包括:通过布设在道路上的多源交通流数据采集设备,实时获取多源交通流数据;对多源交通流数据进行预处理,得到标准交通流数据;基于异常停驶识别模型,对标准交通流...
  • 本发明提供一种基于模板匹配的交通路网生态梯度影响模式识别方法,将待评估路段的道路网络数据按固定间隔长度划分为若干异质性路段,为异质性路段构造多环缓冲区,生成含多个梯度单元的空间数据集;接着结合空间数据集与土地利用数据,通过客观赋权法计算并合...
  • 本发明公开了一种多车协同决策方法、装置、设备、介质及计算机程序产品,所述方法包括:获取交通场景信息;其中,所述交通场景信息包括自车群体的基本信息、周围非可控车辆的基本信息以及高精度地图信息;对自车群体中的每一成员进行个性化需求倾向评估,得到...
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