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  • 本发明公开了一种基于双目测距的深水测量方法及系统,方法包括以下步骤:S1、在空气中或理想环境中,通过双目相机采集已知RGB数值的彩色标定板图像,作为颜色参考基准图像;S2、将彩色标定板放置于水下目标场景处,通过RGBW补光灯协同双目相机采集...
  • 本发明属于环境工程测量技术领域,本发明公开了一种基于图像采集的环境工程测量方法及系统;所述系统包括图像提取端、测量数据计算端和数据修正输出端;图像提取端用于对采集设备进行性能校准,按设定范围和角度,获取目标区域不同视角的图像数据;测量数据计...
  • 本发明公开了一种洪水水文监测系统,包括浮标单元和水下检测单元,所述浮标单元与水下检测单元连接,用于观测确认水下检测单元位置;所述水下检测单元包括底座、升降驱动装置、检测模块、膨胀支撑腿和控制模块,所述检测模块安装在底座上用于采集洪水水文参数...
  • 本申请涉及冲淤监测技术领域,公开了一种用于河口通航水域的自适应海底冲淤监测与预警方法,包括以下步骤:步骤S1:获取修正垂直运动序列;步骤S2:计算无量纲阻塞系数,构建异构观测阵列;步骤S3:对探测船生成下沉残差;步骤S4:对探测船垂直序列进...
  • 本发明公开了一种海洋水文气象集成走航观测系统,涉及海洋走航观测技术领域,该方法包括振动集中区域标记单元一若判断船体运动为纵摇,则对船体进行集中区域标记,根据所得密集分割标记区一,检测得到第一振动主测数据,振动集中区域标记单元二从第一待测位置...
  • 本发明涉及地铁工程测量技术领域,具体涉及一种用于地铁工程盾构环网的支架定位测量装置,包括底座和控制面板,底座顶端为平面结构,底座底部为曲面结构,且底座曲面弧度与盾构隧道曲面弧度一致;底座顶端面沿底座长度方向对称开有放置槽,放置槽一端均固定连...
  • 本发明公开了一种适应于多环境的测绘工程用防护型测绘装置,属于测绘工程技术领域,设置有底座以及底座上表面组装的升降件;包括:测绘仪本体,组装于所述升降件的上表面端部,且测绘仪本体外表面左侧安装有镜头,并且测绘仪本体外表面前后侧贴合连接有散热片...
  • 本发明涉及建筑测量工具技术领域,具体为一种保证塔尺垂直度的固定装置,包括下固定器、上固定器、连接杆、锁紧螺栓及定位螺栓,下固定器安装于塔尺固定部,上固定器安装于塔尺伸缩部,连接杆采用1mm粗不锈钢管制成,设两根,长度含200mm基本长度和可...
  • 本发明涉及工程测量用放线技术领域,且公开了一种工程测量用放线装置,包括弯架,所述弯架的端部固定连接有从动环,所述从动环的内壁固定连接有刮环。本发明通过设置清理机构,在螺纹环移动时会带动限位环朝动力装置的相反方向移动,在螺纹环移动到位时会,动...
  • 本发明涉及电力工程测量技术领域,且公开了一种电力工程现场测绘装置,包括脚支板,所述脚支板的底部固定连接有脚架,所述脚支板的顶部固定连接有固定柱,所述固定柱的顶部固定连接有固定架,所述伸缩板二滑动连接在底固舱的内壁,所述拉扣固定连接在伸缩板二...
  • 本申请公开了一种融合激光跟踪与重力梯度改正的天文坐标确定方法及系统,涉及天文坐标测定技术领域。该方法通过对做抛物线运动的目标进行动态跟踪,建立轨迹观测方程。采用引入阻尼因子的最小二乘迭代法求解轨迹观测方程,获得局部陆地坐标系(LTCS)中的...
  • 本发明公开了基于压缩感知稀疏重构的船舶磁罗经自差校正方法及系统,其中方法包括:通过近场磁传感器阵列获取压缩磁场数据;通过设定固定磁矩方向确定硬铁基函数矩阵,基于船体CAD模型确定软铁基函数矩阵,基于两类函数矩阵构建混合稀疏基函数库;将压缩磁...
  • 本发明公开了一种谐振子测量修调一体化的机床及其应用方法,本发明的机床在隔振台上设有高度调整台和真空罐,上述高度调整台上安装有激光干涉仪,真空罐内设有单轴设计的谐振子夹持及运动机构、用于对谐振子夹持及运动机构上安装的谐振子进行离子束加工的离子...
  • 本发明涉及一种单轴MEMS陀螺仪,包括衬底机构,衬底机构上连接有一个或沿Y轴方向一次布置的多个陀螺机构,陀螺机构包括沿Y轴方向布置的两个陀螺单元,陀螺单元包括往复组件和对称布置于往复组件X轴方向两侧的两个摆动组件,往复组件包括驱动框架和驱动...
  • 本申请涉及电路装置及物理量检测装置。电路装置具备:物理量检测信号输出电路,包括第一放大器、第二放大器及差动放大电路,并输出基于差动放大信号的与物理量相应的物理量检测信号,第一放大器被输入第一信号并输出对第一信号进行了放大的第一放大信号,第一...
  • 本发明公开了一种调频陀螺角速度读出方法,该方法包括:基于PLL、AGC实现微机械陀螺驱动模态的闭环控制;通过正交抑制电极完成Q路闭环控制,基于正交解调获取检测模态的I路响应和Q路响应,通过I路响应和Q路响应的反正切关系,获得正交解调相位信息...
  • 本发明提供了一种适用于宽温域自适应功率控制的硅光子陀螺及其控制方法,该硅光子陀螺包括光芯片、光纤环圈和集成电路;光芯片包括光源、耦合器、第一探测器、第二探测器、调制器和热敏电阻;集成电路包括半波电压控制模块、光源智能温度控制模块、驱动温控模...
  • 本发明公开一种无人系统海岸淤进协同测量方法,通过构建多目标优化模型,对无人平台在任务分配阶段实现全局最优调度;在测量任务执行阶段,结合加权卡尔曼滤波与惯导单元实现跨平台的位姿融合,基于融合位姿实时修正多无人平台的姿态测量误差,并通过动态调节...
  • 本申请公开了一种定位方法、装置、智能穿戴设备、存储介质及程序产品,涉及智能穿戴设备定位技术领域,包括:监测智能穿戴设备的当前活动状态;在当前活动状态为静止状态,且静止状态的持续时长大于预设时长的情况下,关闭智能穿戴设备的定位模块;在当前活动...
  • 本申请涉及导航技术领域,提供一种语义导航方法及机器人,能够基于分层级的语义地图,支持口语化精细导航,且满足不同的用户意图,有效增强机器人的实用性和智能化。具体的,针对基于空间中的固定物体的导航需求,查询第一层级数据,其中,第一层级数据包含空...
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