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  • 本发明的课题在于提供一种能够根据搭载于车辆上的太阳能电池的配置使太阳光适当地入射到车库的内部的控制装置。本发明所涉及的控制装置控制具备使太阳光透过的透光部和遮挡太阳光的遮光部的车库,所述控制装置具备:确定部,其在入库到所述车库的车辆上搭载有...
  • 本发明公开了一种火星进降着过程验证系统的定位控制方法及装置。其中,该方法包括:基于塔柱端点坐标与馈源舱端点坐标,建立上平台的几何模型,并基于上平台的几何模型和馈源舱的目标姿态,计算上平台的钢索目标长度;基于钢索目标长度和上平台的动力学模型,...
  • 本发明公开了一种矿用电机车PMSM控制方法,该方法包括分数阶滑模控制器与非线性扩张状态观测器的协同控制架构。其中,所述分数阶滑模控制器通过引入终端因子与分数阶微积分理论构建新型滑模面,并引入状态变量设计自适应分数阶趋近律,在加快系统误差收敛...
  • 本申请涉及一种煤粉负荷控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。方法包括:在接收到针对于煤电机组下发的负荷调节指令的情况下,确定煤电机组的煤粉供给量和对应的初始制粉运行参数;根据煤粉供给量,对初始制粉运行参数进行调节,得到第一制粉运行参数;...
  • 本发明涉及加载控制技术领域,公开了基于多级协同控制的加载系统及方法,系统包括:加载管理单元基于以太网与实时调度单元通信,加载管理单元为加载系统的上位机,用于同步控制;实时调度单元基于硬件实时设备以及实时网络对多个灵动控制单元主机进行实时调度...
  • 本发明涉及污水设备管理技术领域,公开了一种基于数字孪生的污水处理监测管理方法以及系统,包括如下步骤:步骤一:数据采集,通过部署在污水处理厂各工艺环节的传感器,实时采集物理实体的运行数据;步骤二:数字孪生模型构建,基于采集的物理实体数据;步骤...
  • 本申请公开了一种激光投影控制方法以及分布式控制装置,其包括如下步骤:步骤一:设计用于振镜控制的第一控制板卡;所述第一控制板卡包括用于实现实时计算的第一主控芯片、用于作为外部内存扩展的静态随机存取存储器、用于传送振镜控制信号的差分驱动芯片和实...
  • 本发明公开了一种共析槽料箱的多级料位联锁控制方法及系统,其包括:获取共析槽末端料箱内的多级料位计的监测数据,并基于其确定料位位置;当处于低料位预设时长时触发预警提示,并开启输料球阀;当处于低料位至高料位之间时,基于多级料位监测数据确定料位变...
  • 基于双预测与多目标优化的引风机智能控制方法及系统,属于烟气治理技术领域,解决如何提高引风机控制系统的工况自适应性的问题;本发明基于炉膛负压和烟气含氧量之间的强耦合关系,通过并行预测模型对炉膛负压和烟气含氧量进行多步预测,并提前计算未来风量对...
  • 基于多模态数据融合的智能供浆控制方法及系统,属于脱硫系统优化控制技术领域,解决如何提高脱硫供浆控制系统的工况自适应性和鲁棒性的问题;本发明基于吸收塔机理模型滚动预测未来时域内的预测序列,为模型预测控制提供一个可行的初始解,当系统发生强扰动时...
  • 一种烟气环保岛智能控制系统及控制方法,属于烟气治理技术领域,解决如何提高环保岛的工况适应性、响应速度和预测精度的问题;本发明的技术方案通过对脱硝、除尘、脱硫工艺内部多个子系统的智能化集成控制,提高环保岛的工况适应性、响应速度和预测精度,在确...
  • 本发明公开了气体、液体分离设备的高效自动化控制系统,涉及设备智能控制领域,包括:感知模块,用于感知气液分离设备的气体输出端输出的气体状态信息;预测模块,用于接收感知模块运行感知的气体状态信息,基于气体状态信息预测气液分离设备的综合性能指标;...
  • 本发明公开了一种无人机搭载平台稳定性控制系统,其状态感知子系统用于实现无人机本体状态向量和外部环境参量的高频率、低延迟、高精度测量与估计;其智能决策与控制器子系统基于给定的目标状态与感知子系统反馈的估计状态,通过闭环控制律的解算,生成用于稳...
  • 本申请公开了一种变电站防积水方法、系统及设备,涉及变电站技术领域,该方法包括:获取变电站的环境参数,以及变电站的智能排水系统的系统参数;基于环境参数激活智能排水系统;利用预设的深度学习算法,基于环境参数和系统参数进行策略生成,得到目标防积水...
  • 本申请提出一种基于车载风扇功能安全的控制电路和方法,涉及车载风扇技术领域,实现了车载智能驾驶系统中风扇对温度、电源、转速的实时监测与控制,异常实时检测与自适应转速调控,以及异常状态自动上报和提醒。电路包括:温度监测电路、MCU控制电路、风扇...
  • 本发明公开的多源数据联动的钢结构分阶顶升系统,包括数据采集与传输模块、数据融合分析模块和顶升控制模块;数据采集与传输模块包括激光高度定位模块、应力应变监测模块、环境监测模块、支点力采集模块和油缸压力模块;激光高度定位模块、应力应变监测模块、...
  • 本公开是关于一种巷道清理机器人控制。其中,方法包括:控制清理区域识别模块获取巷道中待识别区域的点云数据,并基于点云数据确定目标移动位置和清理区域坐标;利用导航模块控制清理机器人移动至目标移动位置;控制机器人的机械臂控制模块基于清理区域坐标进...
  • 本申请涉及一种门组件控制电路,包括:主机电源控制单元、门组件电源控制单元;所述主机电源控制单元与门组件电源控制单元内分别设有第一门铰链和第二门铰链,两单元通过所述门铰链耦合连接;所述第一门铰链和第二门铰链分别设置有绝缘外壳和内部导体,所述内...
  • 本发明公开了一种可变形公共建筑空间的动态控制方法及系统,包括以下步骤:通过建筑全域部署的时空‑人群一体化传感器组网,同步采集可变形公共建筑空间的时间戳、人流密度、人群移动特征及环境参数;采用多源数据统一解析算法,对S1中采集的混合数据进行一...
  • 本发明公开了一种斗轮机回转机构防碰撞保护系统及方法,包括信号检测单元、控制处理单元、人机交互单元和回转执行单元。信号检测单元通过回转绝对值编码器与俯仰绝对值编码器采集位置信号;控制处理单元将格雷码信号经逐位异或转换为二进制码,并依次完成位类...
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