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  • 本申请涉及缝纫机电控智能检测方法、系统及装置,其中方法包括:基于预设的时序,依次向缝纫机电控发送差异化控制指令,每条差异化控制指令包括缝纫机电控的电机标识符和动作参数;响应于差异化控制指令,缝纫机电控中与电机标识符对应的驱动电路驱动其负载电...
  • 本发明涉及车联网技术领域,具体涉及一种车辆诊断数据处理方法、装置、电子设备及云端服务器,其中车辆诊断数据处理方法包括:根据诊断请求确定任务类型,并基于任务类型调用已注册的功能模块接口;调用功能模块接口从多个独立业务系统中获取与诊断请求相关的...
  • 本发明涉及新能源车辆技术领域,具体提供一种新能源车辆的标定参数评价方法、系统、设备及存储介质,包括:采集并预处理新能源车辆的多源异构运行数据;基于预处理后的数据,构建涵盖安全性、经济性、动力性、舒适性及可靠性的多维度评价指标体系;采用主客观...
  • 本申请属于飞机控制技术领域,特别涉及一种增升系统非对称故障融合检测方法及系统,包括以下步骤:步骤1:通过增升翼面位置传感器在线监控增升翼面位置,所述位置包括增升翼面偏转角度;计算左右增升翼面位置差,当左右增升翼面位置差超出门限值,系统生成非...
  • 本发明属于港口牵引车远程复位技术领域,具体为一种牵引车远程控制复位检测系统及复位检测方法,其中牵引车远程控制复位检测系统通过现场执行端发送故障报文信息至远程复位端,远程复位端根据故障报文信息判断现场执行端中转向阀的故障类型,并根据故障类型生...
  • 本申请提供了车载诊断数据的获取方法、车辆及存储介质,该方法应用于智能网联车辆技术领域,该方法包括:响应于诊断数据采集指令,确定数据采集维度和数据采集时间段;基于数据采集维度,根据数据采集时间段采集目标诊断数据;识别目标诊断数据中的隐私数据,...
  • 一种控制器负载测试环境模拟装置,用于控制器的功能测试,其包括:第一印制电路板;第二印制电路板,与第一印制电路板沿第一方向间隔排布;和多个负载电阻,沿第一方向位于第一印制电路板和第二印制电路板之间,每个负载电阻的两端分别与第一印制电路板和第二...
  • 本申请提供一种基于多模态体感交互与虚拟现实的无人机地面站控制装置、方法及无人机系统。该装置包括主控模块、用于采集眼部图像以及手部图像的多模态交互模块以及VR显示模块。本申请的无人机地面站控制装置通过引入多模态体感交互融合机制,实现了更加精准...
  • 本发明公开一种清洁设备的控制方法及装置,包括:控制清洁设备按照预设路径对池壁进行清洁,所述预设路径至少包括多个预设清洁周期路径;获取所述预设路径中的障碍物信息;基于所述障碍物信息调整所述障碍物所在的清洁周期路径,以避让所述障碍物。通过控制清...
  • 本发明公开了一种接驳台对接重试方法、装置、设备和介质,方法包括通过可移动设备内的处理器响应对接任务,驱动移动组件往接驳台移动并订阅检测组件发布的检测信息;按照检测信息,确定当前移动状态;若当前移动状态为打滑状态,则下发指令以停止移动组件,并...
  • 本申请实施例提供的自移动设备避障技术方案,自移动设备在检测遇到下部悬空的目标障碍物、并根据探测获取到的目标障碍物的探测悬空高度确定需要重调当前的避障高度阈值时,会向目标障碍物移动以主动去尝试碰撞,并在尝试碰撞过程中会根据自移动设备上碰撞传感...
  • 提供了一种预测与作业区域中的作业机器活动相关的气载模糊物状况的系统和方法。通过收集与所观察的气载模糊物状况相关联的用于气载模糊物水平变化的时间序列输入和作业机器在同一作业区域中的相应活动来开发或建立模型,所观察的气载模糊物状况包括气载模糊物...
  • 本申请公开了一种自移动设备、自移动设备的控制方法以及装置。自移动设备包括控制器和信息采集模块,其中,控制器用于:若自移动设备处于充电站,控制自移动设备朝向远离充电站的方向移动第一预设距离后,执行边界探索操作;在自移动设备执行边界探索操作的过...
  • 本申请公开了一种建图设备以及建图方法。建图设备包括控制器和定位模块,控制器用于:接收定位模块记录的建图设备在沿第一区域的边界移动过程中的多个位置数据点;基于多个位置数据点生成建图设备的移动路径;若检测到移动路径形成异常闭环,则执行异常闭环处...
  • 本申请公开了一种自移动设备以及自移动设备的控制方法。自移动设备包括控制器、定位模块,其中,所述控制器用于:控制所述自移动设备基于第一相对位置沿目标区域的边界移动;其中,所述第一相对位置为所述自移动设备与所述边界之间的相对位置;接收所述定位模...
  • 本发明提供一种基于机器视觉的升压站智能巡检机器人系统,包括:图像获取模块用于获取升压站指定区域内的图像信息,传感检测模块用于检测升压站内特定点的运行数据;控制模块,包括数据接收单元、数据分析单元和指令输出单元,数据接收单元用于接收图像信息和...
  • 本申请实施例提供了一种代步装置的控制方法、电子设备及存储介质,属于代步工具技术领域。该方法包括:通过惯性测量单元获取惯性运动数据;通过多个负载检测模块获取多个负载数据;基于多个负载数据进行步态相位分析和压力分布分析,分别确定代步装置的步态相...
  • 本申请涉及一种自移动设备的运动安全区域生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取参考栅格地图;参考栅格地图的各个栅格的像素值表征栅格存在障碍物的概率;基于参考栅格地图上各个栅格的像素值识别参考栅格地图...
  • 本公开实施例提供了一种障碍物轮廓确定方法、控制方法、电子设备和存储介质,涉及自动控制技术领域。其中,该障碍物轮廓确定方法包括:获取对应于第一采样时间的第一传感器数据和第二传感器数据;根据第一传感器数据生成第一障碍物的初始轮廓;根据第二传感器...
  • 本发明涉及一种在非结构化环境下无人平台全局路径规划与优化方法,属于无人驾驶与路径规划技术领域。该方法包括以下步骤:基于数字高程地图构建环境模型,提取地形坡度信息并划分可通行区域;采用改进的A*算法进行路径搜索,通过在评估函数中引入地形风险密...
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